常州蘭陵Z型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書

1、1 概述常州蘭陵Z型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書多回轉(zhuǎn)閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通稱為Z型。適用于啟閉件做直線運(yùn)動的閥門，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門、水閘閥等。用于閥門的開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)。是對閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控、集控和自控的必不可少的驅(qū)動裝置。他們具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進(jìn)、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業(yè)。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：戶外型、隔爆型、整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體型、隔爆整體調(diào)節(jié)型等。按連接型式，還分為轉(zhuǎn)矩型和推力型。本產(chǎn)品的性能符合JB/T8528-1997普通型閥門電動裝置技術(shù)條件的規(guī)定。隔爆型的性能符合爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部

2、分：通用要求，爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“d”及JB/T8529-1997隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件的規(guī)定。并經(jīng)國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)測試中心檢定，取得了全系列的防爆合格證。經(jīng)中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局批準(zhǔn)取得全國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證。2 型號表示方法型號示例：1. 30I-18/50W:表示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩300NI-m(30kgfm),電站型接口，輸出轉(zhuǎn)速18r/min，最大轉(zhuǎn)圈數(shù)50，戶外型。2. Z45T-24/120BS:表示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn),帶手動二級減速裝置,輸出轉(zhuǎn)矩450Nm(45kgfm,推力型接口，輸出轉(zhuǎn)速24r/min,最大

3、轉(zhuǎn)圈數(shù)120,隔爆型。3. Z120-24/80T:表示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn)，輸出車t矩1200NIm(120kgf-m),輸出轉(zhuǎn)速24r/min,最大轉(zhuǎn)圈數(shù)80圈，整體調(diào)節(jié)型。3 .工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)電源：常規(guī)：單相220V、三相380V,遠(yuǎn)程DC24V(50Hz)特殊：單相110V、三相415V、660V,(50Hz、60Hz)工作環(huán)境：環(huán)境溫度：-20+60(特殊訂貨-60+80)。相對濕度：95%(25時(shí))。戶外型用于無易燃/易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所；隔爆型產(chǎn)品有di和dnBT4兩種，di適用于煤礦非采掘工作面；dnBT4用于工廠，適用于環(huán)境為nAnB級T1T4組的爆炸性氣體混合物

4、。(詳見)防護(hù)等級：戶外型和防爆型為IP55、IP65、IP67。工作制：為短時(shí)10分鐘(特殊iT貨15-60分鐘)。型號規(guī)格和主要性能參數(shù)見表1。表1型號規(guī)格轉(zhuǎn)矩(N-n)推力(KN)最大閥桿直徑(mm)手動速比輸出轉(zhuǎn)速(r/min)電機(jī)功率(KW)電流(A)參考重量(Kg)Z550P20281:112/3628Z1010040281:118/3645Z15150r40281:118/3646Z20200100401:118/3656Z30300r100401:118/36458Z45450150481:1/20:124/364/110Z60600150481:1/20:124/36112Z

5、90900200601:1/25:124/363140Z1201200r200601虱/25j124/363/4142Z180180032570:118/364/250Z2502500P32570:118/3610255Z35035007008020:118/2410330Z50050007008020:118/2410/15350注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉(zhuǎn)速：12/18/24/30/36/42/48/60(r/min)常規(guī)按三排計(jì)數(shù)器供貨，如轉(zhuǎn)圈數(shù)大定貨時(shí)注明，可按四排計(jì)數(shù)器供貨。4 .外形及連接尺寸外形和外形尺寸(見圖1和表2)圖1外形圖表2外形尺寸型號HH1L1L2L3FF1F2

6、F3F4DZ527196158226249158259-310-316Z10/Z15282113150238287150236313332354300Z20/Z30316130200238295200255317349374400Z45/Z60415195277277394230275391369394460Z90/Z120453195281281412278310426404429556Z180/Z250585250320320474295360476455476320Z350/Z5007172803993991076433417442417542565注：1)L1為戶外型/隔爆型L2為整體

7、型/隔爆整體型。2) F1為戶外型F2為隔爆型F3為整體型F4為隔爆整體型/隔爆整體調(diào)節(jié)型。與閥門連接的結(jié)構(gòu)示意圖及尺寸轉(zhuǎn)矩型的連接尺寸見圖2和表3推力型的連接尺寸見圖3和表3表3連接尺寸型號轉(zhuǎn)矩型JB2920推力HGB12222法蘭號DD1D2(H9)h1fhd1d2dna法蘭號DD1D2(F8)fd1maxdLnaZ5/10/152145120902483045M10445。F10125102703T28M1040445。2I115957562639M8Z20/303185160125104258M12F141751401004T36M16553I1451209083045M10Z45/6

8、042251951505125072（1）18F162101651305T44M2070Z90/1205275235180146282（1）22F25300254200T60M169085I230195150125072（1）18Z180/250733028522036167298（1）26F30350298230T70M20Z350/5008380340280362083（1）228F35415356260T80M305 .結(jié)構(gòu)Z型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、減速器、力矩控制器、行程控制器、開度指示器、手一電動切換機(jī)構(gòu)、手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口和O型圈密封；隔爆型與

9、戶外型的密封結(jié)構(gòu)相同，并增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，采用了隔爆型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動閥門用三相電動機(jī)。其傳動原理如圖4所示。電動機(jī)：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門專用三相異步電動機(jī)。減速器：由一對直齒輪和蝸輪副組成。電動機(jī)的動力經(jīng)減速器傳遞給輸出軸。力矩控制器：力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結(jié)構(gòu)見圖5。戶外型系列：當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、曲拐動作時(shí)帶動軸和凸輪壓迫微動開關(guān)、切斷電機(jī)電源、使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制、達(dá)到保護(hù)電動閥門的目的。隔爆型系列:當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位

10、移，帶動曲拐、使撞塊產(chǎn)生角位移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時(shí)，則至微動開關(guān)動作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達(dá)到保護(hù)電動閥門的目的。戶外型隔爆型行程控制器：采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器原理，控制精度高。為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖6。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪（Z=8），再帶動行程控制器工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時(shí)，則凸輪將轉(zhuǎn)動90°，迫使微動開關(guān)動作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。開度指示器：為

11、全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖7。輸入齒輪由計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪帶動，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時(shí)轉(zhuǎn)動，以指示閥門的開啟或關(guān)閉。電位器的軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動，供遠(yuǎn)傳開度指示用，移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示器內(nèi)設(shè)一微動開關(guān)和凸輪，當(dāng)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動開關(guān)動作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。4手一電動切換機(jī)構(gòu)：為半自動切換，其結(jié)構(gòu)見圖8。它由手柄、凸輪、框架、直立桿、中間離合器、壓簧等組成。用手輪操作時(shí)，先把切換手柄向手動方向推動，凸輪隨手柄軸一起轉(zhuǎn)動，使支撐在凸輪面上的框架抬起，同時(shí)使支撐在框架上可在輸出軸上作軸向移動的中間離合器也抬

12、高，并壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時(shí)，中間離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出軸上即成為手動狀態(tài)。當(dāng)框架抬高到一定高度時(shí)，安裝在框架上的直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住框架使中間離合器不致下落，手柄推到手動位置時(shí)即可放開，用手輪操作。當(dāng)電機(jī)帶動蝸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，直立桿即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，同時(shí)與手輪脫開，則成為電動狀態(tài)。（如手動切換、切不到手動位置時(shí)，請邊切換手柄，邊轉(zhuǎn)動手輪）整體型和整體調(diào)節(jié)型：整體型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在常規(guī)普通電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上派生而成，電氣元件安裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對力矩控制器、行程控制器

13、、開度指示器進(jìn)行調(diào)整。按鈕盒上有三個(gè)按鈕，中間為現(xiàn)場/遠(yuǎn)控轉(zhuǎn)換按鈕，其左邊為現(xiàn)場關(guān)閥按鈕，右邊為現(xiàn)場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠(yuǎn)方控制，打開蓋子為現(xiàn)場操作。電氣控制部分結(jié)構(gòu)見圖9。整體型/調(diào)節(jié)型模塊".睥丁審審審審審審槍然板 技鈕電氣控制原理圖戶外型、隔爆型電氣控制原理見圖10整體開關(guān)型、隔爆整體型開關(guān)電氣原理圖見圖11。整體型調(diào)節(jié)型和隔爆整體調(diào)節(jié)型電氣控制原理圖見圖12。圖12接線戶外型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線圖見圖13。隔爆型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線圖見圖14。端子接線應(yīng)牢靠，應(yīng)按圖15所示的方法，用彎頭夾住電線。接線盒內(nèi)的不同電位的導(dǎo)電零件之間的電氣間隙應(yīng)符合下列要求：電壓220伏時(shí)不小于6

14、mmi電壓380伏時(shí)不小于8mm=接線盒有兩個(gè)引入裝置，一個(gè)引入電機(jī)動力電纜，一個(gè)引入控制電纜，使用的動力線電纜必須有地線，并與接線盤上的接地端子相接。引入電纜直徑規(guī)格見圖16和表4。接好線后應(yīng)裝好壓緊密封圈，密封圈的邵氏硬度應(yīng)為4555度，損傷及老化的應(yīng)及時(shí)更換。14隔爆型端子接線圖注：如端子數(shù)不夠，訂貨時(shí)必須提出。表4電纜直徑密封圈同心槽內(nèi)孔直徑(mm)151923允許引入電纜公稱直徑(mm)15±119±123±1整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型端子接線圖分別見圖17、18、19和20。圖17整體開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)瑞子接線圖圖18隔爆整體開關(guān)型

15、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖圖19整體調(diào)節(jié)型開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖圖20隔爆整體調(diào)節(jié)型開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖6.調(diào)整電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門組裝后，必須對力矩控制器、行程控制器、開度指示器分別進(jìn)行調(diào)整，方可使用；調(diào)整前，必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開即可），以防損壞；檢查電機(jī)的旋向，控制線路是否正確，以防電機(jī)失控。Z型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩控制器、行程控制器及開度指示器相同，故調(diào)整方法一樣。力矩控制器的調(diào)整（參見圖5）出廠時(shí)已按用戶的要求調(diào)整好轉(zhuǎn)矩，一般不需再調(diào)整。如需改變整定值，可旋轉(zhuǎn)凸輪的調(diào)整軸至相應(yīng)刻度，先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開向。行程控制器的調(diào)整（參見圖6）

16、全關(guān)位置的調(diào)整a）用手動將閥門關(guān)嚴(yán)；b）用螺絲刀壓下頂桿并轉(zhuǎn)90。卡住，使主動小齒輪（八齒輪）與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪完全脫開；c）按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動作為止；d）旋回頂桿至原來的位置，使主動小齒輪（八齒輪）與計(jì)數(shù)器兩邊的個(gè)位齒輪正確嚙合，此時(shí)一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下關(guān)向調(diào)整軸，以確保其正確嚙合。全開位置的調(diào)整a）用手動將閥門開到所需的位置；b）壓下頂卞f并轉(zhuǎn)90。卡??；使主動小齒輪（八齒輪）與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪完全脫開；c）按開向箭頭旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，直到開向凸輪動作為止；d）旋回頂桿至原來的位置，使主動小齒輪（八齒輪）與計(jì)數(shù)器兩邊的個(gè)位齒輪正確嚙合，此時(shí)一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下開向調(diào)整軸

17、，以確保其正確嚙合。開度指示器的調(diào)整（參見圖7）在調(diào)整好力矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場開度指示器和遠(yuǎn)傳電位器，調(diào)整方法如下：a）移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置；b） 掛上電位器齒輪，擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開的；c） 手動或電動關(guān)閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；d） 轉(zhuǎn)動關(guān)指示盤使關(guān)向標(biāo)志對準(zhǔn)指針；e） 按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘；f） 電動或手動操作閥門至全開位置，保持關(guān)向刻度盤不動，轉(zhuǎn)動開指示盤使開向標(biāo)志對準(zhǔn)指針；電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時(shí)紅燈長亮；閥門關(guān)閉過程中綠燈閃光，關(guān)到位時(shí)綠燈長亮。整

18、體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整力矩控制器、行程控制器、開度指示器的調(diào)整打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的螺釘A（見圖9）,把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90。，即可對力矩控制器，行程控制器，開度指示器進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法見、。整體型開度表支架上裝有開度表調(diào)整電位器，用于調(diào)整開度表?，F(xiàn)場/遠(yuǎn)控操作整體型和整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有按鈕盒，為用戶提供現(xiàn)場控制和遠(yuǎn)程控制兩種控制方式。（ 1） 現(xiàn)場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開、關(guān)按鈕現(xiàn)場操作?，F(xiàn)場打開、關(guān)閉為自保持。閥門全關(guān)時(shí)綠燈亮，閥門全開時(shí)紅燈亮。蓋上蓋子現(xiàn)場操作停止。（ 2） 遠(yuǎn)程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程控制。模塊調(diào)

19、試方法調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法a.、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；c、拔碼開關(guān)的正作用和反作用不能同時(shí)拔為有效。d、正作用時(shí)位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電裝內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，（電位器的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)殚_閥時(shí)GND寸電位器滑動觸點(diǎn)的電壓是增大的，否則將電位滑動觸點(diǎn)外的兩根線對調(diào)），嚙合兩齒輪，將執(zhí)行器關(guān)到位，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點(diǎn)的電壓小于2mV然后調(diào)節(jié)"4mA'電位器使位置反饋信號為4mA然后將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)"20mAi電位器，使反饋信號為20mA.,如發(fā)

20、現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上述電位器時(shí)，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。e、“調(diào)零”"4mA'"20m&電位器均為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，f、為了保證電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取舍，使其不產(chǎn)生振蕩為最佳調(diào)整值；g、輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮。h、當(dāng)出現(xiàn)開閥及關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運(yùn)行3秒即可解鎖。整體型模塊調(diào)試方法a、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；b、接通AC380電源，電源指示燈亮，若電源缺

21、相，缺相指示燈亮；c、常規(guī)控制時(shí)位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，磨合兩齒輪，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點(diǎn)的電壓接近零（W2ms,然后調(diào)節(jié)“4mA電位器使輸出信號為4mA將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20m&電位器使輸出信號為20mA.上述調(diào)節(jié)只需一次即可完成；d、“調(diào)零”"4mA'”20mA：電位器均為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上述電位器時(shí)，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。數(shù)顯標(biāo)定a、以上調(diào)試工作完成后，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)到位，此時(shí)輸出電流為4mA先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕RESET再按0兩定按鈕做記憶，此時(shí)顯示屏上顯示L閃爍；b、將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開到位，此時(shí)輸出電流為20mA先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕RESET再按100批定按鈕做記憶，此時(shí)顯示屏上顯示H閃爍，標(biāo)定完成。7 .安裝與拆卸本電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝形式無原則要求，但電機(jī)處于水平狀態(tài)，電氣箱蓋處于水平或垂直向上狀態(tài)為推薦安裝形式，這樣有利于潤滑、調(diào)試、維護(hù)和手動操作；安裝