ld77用戶(hù)手冊(cè)同步控制篇

1、三菱可編程控制器系列系列MELSEC-Q/LQD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH型簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊用戶(hù)手冊(cè)同步控制篇QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16QD77GF16LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16LD77MH4LD77MH16產(chǎn)品型號(hào)安全注意事項(xiàng)(使用之前請(qǐng)務(wù)必閱讀)在使用本之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)以及本手冊(cè)中的關(guān)聯(lián)手冊(cè)，同時(shí)在充分注意安全的前提下正確地操作。在本手冊(cè)中的注意事項(xiàng)僅記載了與本有關(guān)的內(nèi)容。關(guān)于可編程器系統(tǒng)方面的安全注意事項(xiàng)，請(qǐng)參閱 CPU 模塊的用戶(hù)手冊(cè)。在安全注意事項(xiàng)中，安全注意事項(xiàng)被分為“”和“注意”這二個(gè)等級(jí)。 注意根據(jù)情況不同，

2、即使“注意”這一級(jí)別的事項(xiàng)也有可能?chē)?yán)重后果。的。對(duì)兩級(jí)注意事項(xiàng)都須遵照?qǐng)?zhí)行，因?yàn)樗鼈儗?duì)于操作安全是請(qǐng)妥善保管本手冊(cè)以備需要時(shí)閱讀，并本手冊(cè)交給最終用戶(hù)。A - 1為了安全使用1.為了防止觸電2.為了防止火災(zāi)A - 2!注意 模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)、再生電阻應(yīng)安裝在不燃物上。如果直接安裝在可燃物上，或安裝在可燃物附近，有可能導(dǎo)致火災(zāi)。 模塊、伺服放大器故障的情，應(yīng)斷開(kāi)伺服放大器的電源側(cè)電源。如果持續(xù)流過(guò)大電流，有可能導(dǎo)致火災(zāi)。 使用再生電阻的情，應(yīng)通過(guò)異常信號(hào)斷開(kāi)電源。否則由于再生晶體管的故障等有可能導(dǎo)致再生電阻異常過(guò)熱，從而火災(zāi)。 對(duì)于安裝了伺服放大器及再生電阻的盤(pán)內(nèi)面及所使用的電線，施阻

3、燃處理等防過(guò)熱措施，否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)。 使電纜受損傷，避免使其受到不合理的應(yīng)力、承載重物、受到擠壓，否則可能導(dǎo)致觸電。! 通電中及運(yùn)行中打開(kāi)前面外殼及端子排蓋板，否則可能導(dǎo)致觸電。 在卸下前面外殼及端子蓋板的狀運(yùn)行，否則由于露出高電壓的端子及充電部位，可能導(dǎo)致觸電。 除非進(jìn)行配線作業(yè)·定期點(diǎn)檢，否則即使在電源 OFF 時(shí)也卸下前面外殼及端子蓋板。模塊、伺服放大器內(nèi)部處于充電狀態(tài)，可能導(dǎo)致觸電。 進(jìn)行模塊拆裝、配線作業(yè)及點(diǎn)檢之前，必須全部斷開(kāi)系統(tǒng)使用的外部供應(yīng)電源，否則可能導(dǎo)致觸電。 進(jìn)行配線作業(yè)及點(diǎn)檢將電源置為 OFF 且經(jīng)過(guò) 10 分鐘以上后，通過(guò)測(cè)試儀等確認(rèn)電壓之后再進(jìn)行操作，

4、否則可能導(dǎo)致觸電。 對(duì)于模塊、伺服放大器及伺服電機(jī)，必須采用可編程器接地(接地電阻小于 100)。此外，與其它設(shè)備共用接地。 配線作業(yè)及點(diǎn)檢應(yīng)由專(zhuān)業(yè)技術(shù)進(jìn)行。 安裝了模塊、伺服放大器及伺服電機(jī)之后再進(jìn)行配線。否則可能導(dǎo)致觸電、受傷。 用濕手進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，否則可能導(dǎo)致觸電。 使電纜受損傷，避免使其受到不合理的應(yīng)力、承載重物、受到擠壓，否則可能導(dǎo)致觸電。 通電狀態(tài)下觸摸模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)的連接器及端子排，否則可能導(dǎo)致觸電。 觸摸模塊及伺服放大器的內(nèi)部電源及內(nèi)部接地、信號(hào)線，否則可能導(dǎo)致觸電。3.為了防止受傷4.各注意事項(xiàng)應(yīng)充分遵守以下注意事項(xiàng)。使用錯(cuò)誤的情，可能導(dǎo)致故障、受傷、觸電等。(1

5、)關(guān)于系統(tǒng)配置A - 3!注意 模塊、伺服放大器的電源上應(yīng)安裝漏電斷路器。 對(duì)于使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的應(yīng)安裝發(fā)生出錯(cuò)時(shí)的電源斷開(kāi)用電磁接觸器的伺服放大器等，應(yīng)安裝電磁接觸器。 為了能夠立即停止運(yùn)行、斷開(kāi)電源，外部安裝緊急停止電路。 應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)中記載的正確組合使用模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)、再生電阻，否則可能導(dǎo)致發(fā)生火災(zāi)、故障。 應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)中記載的正確組合使用 CPU 模塊、基板、簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊，否則可能導(dǎo)致發(fā)生故障。 對(duì)于使用了模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)的系統(tǒng)，在有安全基準(zhǔn)(例如人等的安全通則等)的情應(yīng)滿(mǎn)足安全基準(zhǔn)。 模塊、伺服放大器異常時(shí)的動(dòng)作與系統(tǒng)的安全確保動(dòng)作不相同的情，模塊、伺服放大

6、器的外部構(gòu)建相應(yīng)防范電路。 在強(qiáng)制停止、緊急停止、伺服 OFF、電源斷開(kāi)時(shí)的伺服電機(jī)的自由運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題的系統(tǒng)中，應(yīng)使用動(dòng)力制動(dòng)器。 即使在系統(tǒng)中使用了動(dòng)力制動(dòng)器的情，也應(yīng)考慮慣性因素。 在強(qiáng)制停止、緊急停止、伺服 OFF、電源斷開(kāi)時(shí)的垂直軸落下會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題的系統(tǒng)中，應(yīng)同時(shí)使用動(dòng)力制動(dòng)器及電磁制動(dòng)器。 動(dòng)力制動(dòng)器只應(yīng)用于強(qiáng)制停止、緊急停止及伺服OFF 引起出錯(cuò)的情況，不應(yīng)作為通常的制動(dòng)使用。 內(nèi)置在伺服電機(jī)中的制動(dòng)器(電磁制動(dòng)器)是用于狀態(tài)保持，不應(yīng)作為通常的制動(dòng)使用。 在進(jìn)行系統(tǒng)配置時(shí)，對(duì)程限位開(kāi)關(guān)應(yīng)留出在最高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能停止的機(jī)械余量。!注意 對(duì)各端子只應(yīng)施加使用說(shuō)明書(shū)中確定的電壓，否則可能

7、導(dǎo)致破裂、破損。 應(yīng)避免端子連接錯(cuò)誤，否則可能導(dǎo)致破裂、破損。 應(yīng)避免極性(+、-)錯(cuò)誤，否則可能導(dǎo)致破裂、破損。 在通電狀態(tài)下及剛斷開(kāi)電源后，模塊及伺服放大器的散熱風(fēng)扇、再生電阻、伺服電機(jī)等有可能處于高溫狀態(tài)，因此觸碰，否則可能導(dǎo)致?tīng)C傷。 觸碰伺服電機(jī)軸及與此相連接的機(jī)械之前，應(yīng)斷開(kāi)電源，否則可能導(dǎo)致受傷。 試運(yùn)行及示教等運(yùn)行中靠近機(jī)械，否則可能導(dǎo)致受傷。(2)關(guān)于參數(shù)設(shè)置·編程A - 4! 應(yīng)根據(jù)模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)、再生電阻的型號(hào)、系統(tǒng)用途設(shè)置合適的參數(shù)值，錯(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致保護(hù)功能失效。 應(yīng)根據(jù)運(yùn)行模式、伺服放大器設(shè)置匹配的再生電阻的型號(hào)及容量參數(shù)值，錯(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致保護(hù)

8、功能失效。 對(duì)于使用或未使用機(jī)械制動(dòng)器輸出、動(dòng)力制動(dòng)器輸出時(shí)的參數(shù)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)用途設(shè)置合適的值， 錯(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致保護(hù)功能失效。 對(duì)于使用或未使用行程限位輸入時(shí)的參數(shù)設(shè)置，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)用途設(shè)置合適的值，錯(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致保護(hù)功能失效。 對(duì)于伺服電機(jī)的編碼器的類(lèi)型(增量、絕對(duì)位置類(lèi)型等)的參數(shù)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)用途設(shè)置合適的值， 錯(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致保護(hù)功能失效。 關(guān)于使用的程序指令，符合使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的條件下使用。 對(duì)于可編程器的程序容量設(shè)置、軟元件容量、鎖存使用范圍、I/O 分配設(shè)置、檢測(cè)到出錯(cuò)是否繼續(xù)運(yùn)行的設(shè)置，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)用途設(shè)置合適的值，錯(cuò)誤設(shè)置可能導(dǎo)致保護(hù)功能失效。 中分配的輸入軟元件、數(shù)據(jù)寄存器

9、由于通信出錯(cuò)等導(dǎo)致通信停止的情，將保持通信停止之前的數(shù)據(jù)，因此必須使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的出錯(cuò)對(duì)應(yīng)的互鎖程序。 對(duì)于智能功能模塊的程序，必須使用智能功能模塊的使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的互鎖程序。!注意 應(yīng)使用具有符合系統(tǒng)要求的線徑、耐熱性、耐彎曲性的電線及電纜。 使用的電線及電纜長(zhǎng)度使用說(shuō)明書(shū)中記載的范圍內(nèi)。 系統(tǒng)中使用的部件(模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)以外)的額定值、特性應(yīng)符合模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)的使用要求。 為了防止運(yùn)行過(guò)程中觸碰伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位，應(yīng)安裝軸用蓋板等。 電磁制動(dòng)器由于或機(jī)械結(jié)構(gòu)(通過(guò)同步皮帶連接滾珠絲桿與伺服電機(jī)等情)有可能失效。應(yīng)安裝停止裝置，確保機(jī)械方面的安全。(3)關(guān)于搬運(yùn)&

10、#183;安裝A - 5!注意 應(yīng)根據(jù)重量采取正確方法進(jìn)行搬運(yùn)。伺服電機(jī)的吊裝螺栓只應(yīng)用于伺服電機(jī)的搬運(yùn)。在伺服電機(jī)安裝在機(jī)械上的狀態(tài)下搬運(yùn)時(shí)不應(yīng)使用該吊裝螺栓。 疊放時(shí)超出限制。 搬運(yùn)模塊及伺服放大器時(shí)，通過(guò)連接的電線或電纜進(jìn)行搬運(yùn)。 搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)通過(guò)電纜或軸、編碼器進(jìn)行搬運(yùn)。 搬運(yùn)模塊及伺服放大器時(shí)通過(guò)前面外殼進(jìn)行搬運(yùn)，否則可能導(dǎo)致摔落。 在搬運(yùn)、安裝、拆下模塊及伺服放大器時(shí)，通過(guò)邊沿部位進(jìn)行搬運(yùn)。 安裝按照使用說(shuō)明書(shū)安裝在可承受其重量的場(chǎng)所。! 進(jìn)行模塊的拆裝時(shí)，必須將系統(tǒng)所使用的外部供應(yīng)電源全部斷開(kāi)后再進(jìn)行操作。如果未全部斷開(kāi)，有可能導(dǎo)致觸電或模塊故障及誤動(dòng)作。! 將 CPU 模塊與

11、 GX Works2 連接，或者將個(gè)人計(jì)算機(jī)與智能功能模塊連接，對(duì)運(yùn)行中的可編程 器進(jìn)行 (數(shù)據(jù)更改) 在 配置互鎖電路，以確保整個(gè)系統(tǒng)始終安全運(yùn)行。此外，對(duì)運(yùn)行中的可編程 器進(jìn)行其它 (程序更改、運(yùn)行狀態(tài)更改(狀態(tài) ) 仔細(xì)閱相關(guān)手冊(cè)并充分確認(rèn)安全后再進(jìn)行操作。尤其是從外部設(shè)備對(duì) 可編程 器進(jìn)行上述時(shí)，由于數(shù)據(jù)通信異常，可能不能對(duì)可編程 器的故障立即采取措施。 配置互鎖電路的同時(shí)，預(yù)先在外部設(shè)備與 CPU 模塊之間確定發(fā)生數(shù)據(jù)通信異常時(shí)系統(tǒng)方面的處理方法等。 關(guān)于 通信異常時(shí)各站的動(dòng)作狀態(tài)，請(qǐng)參閱“MELSEC- D77GF 型簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊用戶(hù)手冊(cè)( 篇)”。誤輸出、誤動(dòng)作有可能會(huì) 事故。

12、對(duì)智能功能模塊的緩沖 器的“系統(tǒng) 數(shù)據(jù)寫(xiě)入。此外，在從 CPU 模塊至智能功能模塊的輸出信號(hào)中， 對(duì)被標(biāo)為“ 使用”的信號(hào)進(jìn)行輸出(ON)操作。如果對(duì)“系統(tǒng)區(qū)”進(jìn)行了數(shù)據(jù)寫(xiě)入，或者對(duì)被標(biāo)為“ 使用”的信號(hào)進(jìn)行了輸出，有可能造成可編程 器系統(tǒng)誤動(dòng)作。 在 參數(shù)中設(shè)置刷新軟元件 在 輸出(RY)刷新軟元件中指定“Y”。如果指定為“Y 以外(例如 M、L 等)”，CPU 模塊 STOP 保持為 STOP 前的軟元件狀態(tài)不變。 通信電纜斷線的情 ，線路將變?yōu)椴环€(wěn)定狀態(tài)，多個(gè)站中有可能變?yōu)?通信異常。 程序中配置互鎖電路，以便即使在多個(gè)站中發(fā)生了 通信異常時(shí)，也能確保整個(gè)系統(tǒng)始終都會(huì)安全運(yùn)行。否則有可能

13、由于誤輸出、誤動(dòng)作而 事故。A - 6!注意 騎坐在上或在上放置重物。 必須遵守安裝方向。 模塊或伺服放大器與盤(pán)內(nèi)面，或模塊與伺服放大器、模塊或伺服放大器與其它設(shè)備之間的間隔應(yīng)滿(mǎn)足規(guī)定的距離。 安裝、投運(yùn)有損傷、缺少部件的模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)。 覆蓋附帶有冷卻風(fēng)扇的伺服放大器、伺服電機(jī)的吸排氣口。 應(yīng)采取相應(yīng)措施防止模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)內(nèi)部混入螺栓、金屬片等的導(dǎo)電性異物或油脂等可燃性異物。 模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)是精密機(jī)械，因此應(yīng)避免使其摔落或受到強(qiáng)烈沖擊。 應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)將模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)可靠固定在機(jī)械上。如果固定不充分可能導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)脫落。 帶機(jī)的伺服電機(jī)必須按指

14、定方向安裝，否則可能導(dǎo)致漏油。 下述環(huán)境條件下存放·使用。伺服電機(jī)的軸端為耦合連接避免使其受到錘擊等的沖擊，否則可能導(dǎo)致編碼器故障。 應(yīng)避免使伺服電機(jī)的軸承受超出荷重的負(fù)荷，否則可能導(dǎo)致軸的破損。 長(zhǎng)期不使用將電源線從模塊及伺服放大器上卸下。 模塊、伺服放大器應(yīng)存放到可防止靜電的袋中。 存放了較長(zhǎng)時(shí)間的情，應(yīng)委托附近的系統(tǒng)服務(wù)公司、店或分公司進(jìn)行點(diǎn)檢。此外， 施試運(yùn)行。伺服放大器連接用連接器、設(shè)備連接用連接器，應(yīng)可靠地安裝到模塊的連接器上，并確認(rèn)發(fā)出咔嚓聲。如果未正確安裝，可能導(dǎo)致連接不良而引起誤輸入、誤輸出。 符合所使用的 CPU 模塊用戶(hù)手冊(cè)的“一般規(guī)格”中記載的環(huán)境下使用可編程

15、 器。在不符合一般規(guī)格的環(huán)境下使用可編程 器，可能會(huì)導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、誤動(dòng)作、 損壞或性能變差。環(huán)境條件模塊·伺服放大器伺服電機(jī)環(huán)境溫度根據(jù)各自的使用說(shuō)明書(shū)0+40(無(wú)凍結(jié))環(huán)境濕度根據(jù)各自的使用說(shuō)明書(shū)80%RH 以下(無(wú)結(jié)露)保存溫度根據(jù)各自的使用說(shuō)明書(shū)-20+65環(huán)境氣體室內(nèi)(無(wú)直射陽(yáng)光)無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃標(biāo)高海拔 1000m 以下振動(dòng)根據(jù)各自的使用說(shuō)明書(shū)(4)關(guān)于配線A - 7!注意 應(yīng)可靠正確地進(jìn)行配線。此外，配線后應(yīng)再次確認(rèn)有無(wú)連接錯(cuò)誤及端子螺栓是否緊固，否則可能導(dǎo)致伺服電機(jī)失控。 配線后端子蓋板等的保護(hù)蓋板按原樣安裝。 伺服放

16、大器的輸出側(cè)安裝進(jìn)相電容器及浪涌吸收器、無(wú)線電噪聲濾波器(選購(gòu)FR-BIF)。 應(yīng)正確連接輸出側(cè)(端子 U、V、W)。錯(cuò)誤連接可能導(dǎo)致伺服電機(jī)動(dòng)作異常。 伺服電機(jī)上直接連接電源，否則可能導(dǎo)致故障。! 進(jìn)行配線作業(yè)時(shí)，必須先將系統(tǒng)所使用的外部供應(yīng)電源全部斷開(kāi)后再進(jìn)行操作。如果未全部斷開(kāi)，有可能導(dǎo)致觸電或者模塊故障及誤動(dòng)作。!注意 按住模塊下部的模塊安裝用固定爪的同模塊固定用突起牢固地基板的固定， 以模塊固定孔作為支點(diǎn)進(jìn)行安裝。如果未能正確的安裝模塊，將可能導(dǎo)致發(fā)生誤動(dòng)作、故障及 脫落。用于振動(dòng)較多的環(huán)境將模塊用螺栓固定安裝。 規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)擰緊螺栓。如果螺栓擰得過(guò)松，有可能導(dǎo)致脫落、短路及誤動(dòng)

17、作。如果螺栓擰得過(guò)緊，有可能導(dǎo)致螺栓及模塊破損而引起脫落、短路及誤動(dòng)作。 直接觸碰模塊的導(dǎo)電部位及電子部件。否則有可能導(dǎo)致模塊誤動(dòng)作、故障。 如果木質(zhì)包裝材料的·除蟲(chóng)對(duì)策的熏蒸藥劑中含有的鹵素物質(zhì)(氟、氯、溴、碘等)進(jìn)入三 菱電機(jī)的中，有可能會(huì)導(dǎo)致故障。因此應(yīng)注意防止殘留的熏蒸成分進(jìn)入三菱電機(jī)的，或以熏蒸以外的方法(熱處理等)進(jìn)行處理。此外，包裝前處于木材的狀態(tài)下實(shí)施·除蟲(chóng) 措施。 將模塊及伺服放大器與包含有鹵素阻燃劑(溴等)的部件在同一環(huán)境下使用。否則可能導(dǎo)致故障。A - 8!注意 制動(dòng)器信號(hào)等輸出信號(hào)用的安裝在DC 繼電器上用于浪涌吸收的二極管的方向應(yīng)正確，否則可能導(dǎo)致

18、故障且無(wú)法輸出信號(hào)、保護(hù)電路失效。'& 9'& 9'2&20'2&20',&20',&205$ 5$ 在通電狀態(tài)下連接、拆裝各模塊之間的連接電纜、編碼器電纜、可編程器擴(kuò)展電纜。 應(yīng)可靠緊固電纜連接器的固定螺栓及固定機(jī)構(gòu)。如果固定不充分可能導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)脫落。 電源線及電纜。 應(yīng)使用合適的壓裝端子，并按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊。如果使用 Y 型壓裝端子，在端子螺栓松動(dòng)時(shí)可能導(dǎo)致脫落或故障。 將線及通信電纜與主電路及動(dòng)力線捆扎在一起，或配線時(shí)互相靠得過(guò)近。應(yīng)彼此相距100mm 以上的距離。否則由于噪聲，有可能引起誤動(dòng)

19、作。 應(yīng)注意防止切屑及配線頭等異物進(jìn)入模塊內(nèi)。否則有可能導(dǎo)致火災(zāi)、故障及誤動(dòng)作。 為了防止配線時(shí)配線頭等異物進(jìn)入模塊內(nèi)，在模塊上部貼有防雜物進(jìn)入用。在配線作業(yè)時(shí)， 撕下該。在系統(tǒng)運(yùn)行了散熱，必須將該撕下。 對(duì)于模塊上連接的電線及電纜，必須將其納入導(dǎo)管中，或通過(guò)夾具進(jìn)行固定處理。如果未將電纜納入導(dǎo)管中，也未用夾具進(jìn)行固定處理，由于電纜的晃動(dòng)及移動(dòng)、不注意的拉拽等有可能導(dǎo)致模塊及電纜破損、電纜連接不良而引起誤動(dòng)作。 卸下模塊上連接的電纜時(shí)， 用手握住電纜部分拉拽。對(duì)于帶有連接器的電纜，應(yīng)用手抓住與模塊相連接的連接器進(jìn)行拆卸。如果在與模塊相連接的狀態(tài)下拉拽電纜，有可能造成誤動(dòng)作或模塊及電纜破損。 對(duì)

20、于在系統(tǒng)中使用的以太網(wǎng)電纜，應(yīng)使用滿(mǎn)足 1000BASE-T 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜進(jìn)行配線。最大電纜總延長(zhǎng)距離、站間電纜長(zhǎng)度應(yīng)遵守本手冊(cè)中記載的規(guī)格。如果進(jìn)行了不符合規(guī)格的配線，將無(wú)法保證數(shù)據(jù)傳送正常。(5)關(guān)于試運(yùn)行·調(diào)整(6)關(guān)于使用方法A - 9!注意 模塊、伺服放大器、伺服電機(jī)中產(chǎn)生了煙霧、異常聲響、異臭等的情，應(yīng)立即斷開(kāi)電源。 程序及參數(shù)更改后及維護(hù)·點(diǎn)檢后必須在執(zhí)行了試運(yùn)行之后再投入運(yùn)行。 只應(yīng)由通過(guò)三菱電機(jī)進(jìn)行了認(rèn)定的專(zhuān)業(yè)技術(shù)進(jìn)行的分解修理。 對(duì)進(jìn)行改造。 應(yīng)通過(guò)安裝噪聲濾波器及配線的等減小電磁干擾的影響。模塊及伺服放大器的附近使用的電子設(shè)備有可能會(huì)受到電磁干擾。

21、 關(guān)于 CE 標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的設(shè)備設(shè)計(jì)，請(qǐng)參閱“EMC Installation Guidelines”(資料編號(hào) IB(NA)- 67339)，關(guān)于伺服放大器等其它設(shè)備的使用，請(qǐng)參閱對(duì)應(yīng)的 EMC 指南資料。 插補(bǔ)運(yùn)行的基準(zhǔn)軸速度指定時(shí)，對(duì)象軸(第 2 軸、第 3 軸、第 4 軸)的速度有可能大于設(shè)置速度(速度限制值以上)，應(yīng)加以注意。 使用符合下述使用條件。(1) QD77MS/QD77GF(2) LD77MS/LD77MH項(xiàng)目條件L61PL63P輸入電源AC100240V+10%-15%(AC85264V)DC24V+30%-35%(DC15.631.2V)輸入頻率50/60Hz±5

22、%瞬間掉電時(shí)間10ms 以?xún)?nèi)項(xiàng)目條件輸入電源根據(jù)各自的使用說(shuō)明書(shū)輸入頻率根據(jù)各自的使用說(shuō)明書(shū)瞬間掉電時(shí)間根據(jù)各自的使用說(shuō)明書(shū)!注意 運(yùn)行前程序及各參數(shù)的確認(rèn)·調(diào)整。根據(jù)機(jī)械情況可能發(fā)生意外動(dòng)作。 絕對(duì)不要進(jìn)行調(diào)整更改，否則可能導(dǎo)致動(dòng)作不穩(wěn)定。 使用絕對(duì)位置系統(tǒng)功能的情，新啟動(dòng)時(shí)，或更換了模塊、絕對(duì)值對(duì)應(yīng)電機(jī)等時(shí)必須進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。 進(jìn)行試運(yùn)行在做好將參數(shù)的速度限制值設(shè)置為較低的速度、確認(rèn)發(fā)生狀態(tài)時(shí)可通過(guò)緊急停止等立即停止等準(zhǔn)備之后再進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。 應(yīng)確認(rèn)制動(dòng)器功能后再運(yùn)行。(7)關(guān)于異常時(shí)的處理(8)關(guān)于維護(hù)·點(diǎn)檢·部件更換A - 10!注意 將經(jīng)由 CC-Link

23、 IE 現(xiàn)場(chǎng) 的 GX Works2 連接到其它站運(yùn)行中的 CPU 模塊進(jìn)行 操作(尤其是程序更改、強(qiáng)制輸出、運(yùn)行狀態(tài)更改) 仔細(xì)閱讀手冊(cè)并充分確認(rèn)安全之后再進(jìn)行操作。否則操作錯(cuò)誤有可能導(dǎo)致機(jī)械破損及事故。 拆卸及改造模塊。否則有可能導(dǎo)致故障、誤動(dòng)作、 及火災(zāi)。 在使用便攜式及 PHS 等的無(wú)線通信設(shè)備在所有方向與可編程器本體保持 25cm 以上的距離。否則有可能導(dǎo)致誤動(dòng)作。 進(jìn)行模塊的拆裝時(shí)，必須先將系統(tǒng)所使用的外部供應(yīng)電源全部斷開(kāi)后再進(jìn)行操作。如果未全部斷開(kāi)，有可能導(dǎo)致模塊故障及誤動(dòng)作。 規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)擰緊螺栓。如果螺栓擰得過(guò)松，有可能導(dǎo)致脫落、短路及誤動(dòng)作。如果螺栓擰得過(guò)緊，有可能導(dǎo)致

24、螺栓及模塊破損而引起脫落、短路及誤動(dòng)作。 應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行日常點(diǎn)檢、定期點(diǎn)檢。 進(jìn)行了模塊及伺服放大器的程序及參數(shù)的備份后，進(jìn)行維護(hù)·點(diǎn)檢。! 在通電中觸摸端子。否則有可能導(dǎo)致觸電或者誤動(dòng)作。 在清掃、擰緊模塊固定螺栓時(shí)，必須將系統(tǒng)所使用的外部供應(yīng)電源全部斷開(kāi)后再進(jìn)行操作。如果未全部斷開(kāi)，有可能導(dǎo)致觸電。!注意 發(fā)生了模塊、伺服放大器的自出錯(cuò)的情，應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)確認(rèn)檢查內(nèi)容后，進(jìn)行復(fù)原。 預(yù)計(jì)停電時(shí)及故障時(shí)變?yōu)闋顟B(tài)的情，應(yīng)使用保持用的帶電磁制動(dòng)器伺服電機(jī)或在外部設(shè)置制動(dòng)器機(jī)構(gòu)加以防范。 對(duì)于用于電磁制動(dòng)器的動(dòng)作電路，應(yīng)采用通過(guò)外部緊急停止信號(hào)也可動(dòng)作的雙重電路。212)gg (

25、0* 5$(0*'& 9 發(fā)生在消除、確保安全且解除之后再重新投運(yùn)。 瞬間掉電恢復(fù)供電后，有可能突然重新啟動(dòng)，因此靠近機(jī)械。(機(jī)械設(shè)計(jì)做到即使重新啟動(dòng)也能確保安全。)A - 11!注意 在開(kāi)閉部分的開(kāi)閉時(shí)將手或手指放入間隙。 對(duì)電池等的消耗部件應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行定期更換。 用手觸碰 IC 等的引腳部位或連接器的接頭。 在接觸模塊之前，必須接觸已接地的金屬等，掉等所攜帶的靜電。如果未掉靜電， 有可能導(dǎo)致模塊故障或誤動(dòng)作。 直接接觸模塊的導(dǎo)電部分及電子部件。否則可能導(dǎo)致模塊誤動(dòng)作、故障。 將模塊及伺服放大器放置在有可能漏電的金屬及帶有靜電的木材、及乙烯類(lèi)等上面。 點(diǎn)檢時(shí)進(jìn)行兆歐表測(cè)

26、試(絕緣電阻測(cè)定)。 更換模塊及伺服放大器正確進(jìn)行新模塊的設(shè)置。 更換模塊或絕對(duì)值電機(jī)后，應(yīng)通過(guò)下述方法之一進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。如果未進(jìn)行有可能導(dǎo)致位置偏離。(1) 將伺服數(shù)據(jù)通過(guò)軟件寫(xiě)入到簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊中后，應(yīng)重置電源進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作。 維護(hù)·點(diǎn)檢結(jié)束確認(rèn)絕對(duì)位置檢測(cè)功能的位置檢測(cè)是否正確。 應(yīng)避免使安裝在模塊的電池掉落或受到?jīng)_擊。掉落·沖擊可能導(dǎo)致電池破損、電池內(nèi)部發(fā)生電池漏液。應(yīng)不使用掉落或受到?jīng)_擊的電池并將其廢棄。 對(duì)電池進(jìn)行短路、充電、加熱、燃燒及分解。 電解電容器故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生可燃?xì)怏w，因此將其放置在模塊及伺服放大器附近。 電解電容器及風(fēng)扇會(huì)老化。為了防止故障引起的二次災(zāi)

27、害，應(yīng)定期進(jìn)行更換。關(guān)于更換有關(guān)內(nèi)容，請(qǐng)向附近的三菱電機(jī)系統(tǒng)服務(wù)公司、店或分公司咨詢(xún)。 上鎖，使得只有受到過(guò)電氣設(shè)備相關(guān)培訓(xùn)、具有充分知識(shí)的才可打開(kāi)盤(pán)。 投入使用后，模塊、基板以及端子排的拆裝次數(shù)應(yīng)不超過(guò) 50 次(根據(jù) IEC 61131-2)。如果超過(guò)了 50 次，有可能導(dǎo)致誤動(dòng)作。 燃燒、分解模塊或伺服放大器。燃燒、分解可能會(huì)產(chǎn)生氣體。(9)關(guān)于廢棄物處理廢棄本效，在時(shí)，適用于如下所示的 2 個(gè)法律，需要符合各自的國(guó)外(海外)當(dāng)?shù)胤蓪?yōu)先。應(yīng)根據(jù)需要進(jìn)行最終。此外，以下法律在的表示、告知等。國(guó)內(nèi)有(10)一般注意事項(xiàng)A - 12!注意 在使用說(shuō)明書(shū)中記載的所有圖解中，為了說(shuō)明細(xì)節(jié)有時(shí)會(huì)

28、以卸去蓋板或安全物的狀態(tài)描述， 在運(yùn)行時(shí)必須按規(guī)定原樣恢復(fù)蓋板及物，按照使用說(shuō)明書(shū)投運(yùn)。!注意 促進(jìn)有效利用的相關(guān)法律(通稱(chēng):有效利用促進(jìn)法)中的必要事項(xiàng)(1) 應(yīng)盡量對(duì)廢棄的本進(jìn)行回收利用。(2) 在回收利用中，大多對(duì)鐵屑、電氣部件等進(jìn)行分類(lèi)后賣(mài)品回收站，因此建議根據(jù)需要進(jìn)行分類(lèi)后賣(mài)給各個(gè)對(duì)應(yīng)的廢品回收站。 廢棄物的處理及清掃相關(guān)法律(通稱(chēng): 廢棄物處理清掃法)中的必要事項(xiàng)(1) 建議對(duì)廢棄的本進(jìn)行前項(xiàng)所述的回收利用，盡量減少?gòu)U品量。(2) 無(wú)法將廢棄的本賣(mài)給回收站而將其廢棄時(shí)，適用于本法律的工業(yè)廢棄物。(3) 對(duì)于工業(yè)廢棄物需要委托符合本法律的工業(yè)廢棄物處理站，進(jìn)行包含管理等在內(nèi)的適當(dāng)處理

29、。(4) 電池對(duì)應(yīng)于所謂的“一次電池”，應(yīng)按照有關(guān)部門(mén)規(guī)定的廢棄方法進(jìn)行處理。關(guān)于的應(yīng)用(1)在使用三菱可編程器該符合以下條件:即使在可編程器設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題或故障時(shí)也導(dǎo)致重大事故，并且設(shè)備外部系統(tǒng)地配備能應(yīng)付任何問(wèn)題或故障的備用設(shè)備及失效安全功能。(2)三菱可編程器是以一般工業(yè)用途等為對(duì)象設(shè)計(jì)和的通用。因此，三菱可編程器不應(yīng)用于以下設(shè)備·系統(tǒng)等特殊用途。如果用于以下特殊用途，對(duì)于三菱可編程器的質(zhì)量、性能、安全等所有相關(guān)責(zé)任(包括但不限于債務(wù)未履行責(zé)任、瑕疵擔(dān)保責(zé)任、質(zhì)量保證責(zé)任、違法行為責(zé)任、物責(zé)任)，三菱電機(jī)將不負(fù)責(zé)。·面向各電力公司的核電站以及其它發(fā)電廠等對(duì)公眾有較大影響

30、的用途。·用于各鐵路公司或公用設(shè)施目的等有特殊質(zhì)量保證體系要求的用途。·航空航天、醫(yī)療、鐵路、·裝置、載人移動(dòng)設(shè)備、載人裝置、設(shè)備、等預(yù)計(jì)對(duì)人身有較大影響的用途。然而，對(duì)于上述應(yīng)用，如果在限定于具體用途，無(wú)需特殊質(zhì)量(超出一般規(guī)格的質(zhì)量等)要求的條件下，經(jīng)過(guò)三菱電機(jī)的也可以使用三菱可編程器，詳細(xì)情況請(qǐng)與當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)代表機(jī)構(gòu)協(xié)商。A - 13前言在此感謝貴方了三菱可編程器MELSEC-Q/L 系列的。本手冊(cè)是用于了解使用簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊時(shí)必要的功能、編程等的手冊(cè)。使用之前應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)及關(guān)聯(lián)手冊(cè)，在充分了解MELSEC-Q/L 系列可編程器的功能·性能的基礎(chǔ)

31、上正確地使用本。將本手冊(cè)中的程序示例到實(shí)際系統(tǒng)中充分驗(yàn)證對(duì)象系統(tǒng)中有方面的問(wèn)題。本手冊(cè)交給最終用戶(hù)。· 對(duì)于本手冊(cè)中的程序示例，除特別注明以外，均記載的是對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊分配了輸入輸出編號(hào)X/Y00X/Y1F 時(shí)的示例。使用手冊(cè)記載的程序示例時(shí)，需要進(jìn)行輸入輸出編號(hào)分配。關(guān)于輸入輸出編號(hào)的分配，請(qǐng)參閱下述手冊(cè)。·QnUCPU 用戶(hù)手冊(cè)(功能解說(shuō)/程序基礎(chǔ)篇)·Qn(H)/QnPH/QnPRHCPU 用戶(hù)手冊(cè)(功能解說(shuō)/程序基礎(chǔ)篇)·MELSEC-L CPU 模塊用戶(hù)手冊(cè)(功能解說(shuō)/程序基礎(chǔ)篇)· 本手冊(cè)是以使用GXWorks2 時(shí)的操作為例進(jìn)行說(shuō)

32、明的。A - 14備注修訂*本手冊(cè)號(hào)在封底的左下角。日文手冊(cè)原稿: IB-0300166-FÓ 2014 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONA - 15本手冊(cè)不授予工業(yè)產(chǎn)權(quán)或任何其它類(lèi)型的權(quán)利，也不授予任何專(zhuān)利。三菱電機(jī)對(duì)由于使用了本手冊(cè)中的內(nèi)容而引起的涉及工業(yè)產(chǎn)權(quán)的任何問(wèn)題不承擔(dān)責(zé)任。印刷日期*手冊(cè)編號(hào)修改內(nèi)容2014 年 04 月IB(NA)-0300231CHN-A第一版目錄安全注意事項(xiàng) .A A A A A A A A A A-1131415161920232425關(guān)于的應(yīng)用.前言 .修訂.目錄 .與 EMC 指令·低電壓指令的對(duì)應(yīng).關(guān)聯(lián)

33、手冊(cè) .手冊(cè)的閱讀方法.術(shù)語(yǔ) .1.11.21.31.41.5同步的概要.111111111-25791010111315性能規(guī)格.根據(jù)序列號(hào)、版本的功能限制.緩沖同步器總體配置(同步區(qū)) .的運(yùn)行方法.1.5.11.5.21.5.31.5.4同步的驟.用參數(shù)的設(shè)置項(xiàng)目.同步的啟動(dòng)/結(jié)束.輸出軸的停止動(dòng)作.2.1 伺服輸入軸.2222222222-224799121924272.1.12.1.22.1.3伺服輸入軸的概要.伺服輸入軸參數(shù).伺服輸入軸監(jiān)視數(shù)據(jù).2.2 同步編碼器軸.2.2.12.2.22.2.32.2.42.2.5同步編碼器軸的概要.同步編碼器的設(shè)置方法.同步編碼器軸參數(shù).同步編

34、碼器軸數(shù)據(jù).同步編碼器軸監(jiān)視數(shù)據(jù).3.1 凸能的內(nèi)容.33333-29912163.2 凸輪數(shù)據(jù)的創(chuàng)建.3.2.13.2.23.2.3凸輪數(shù)據(jù)的器.凸輪數(shù)據(jù)操作功能.凸輪自動(dòng)生能.A - 16第 3 章 凸能3 - 1 到 3 - 18第 2 章 輸入軸模塊2 - 1 到 2 - 30第 1 章 同步的概要1 - 1 到 1 - 164.1 主軸模塊.444444444444444444444444444-223511121212142021212128323333343535374040404449524.1.14.1.24.1.34.1.4主軸模塊的概要.主軸參數(shù).主軸離合器參數(shù).主軸離合

35、器數(shù)據(jù).4.2 輔助軸模塊.4.2.14.2.24.2.34.2.4輔助軸模塊的概要.輔助軸參數(shù).輔助軸離合器參數(shù).輔助軸離合器數(shù)據(jù).4.3 離合器.4.3.14.3.24.3.34.3.4離合器的概要.離合器的方法.離合器的平滑方式.離合器的使用示例.4.4 變速箱模塊.4.4.1 變速箱模塊的概要.4.4.2 變速箱參數(shù).4.5 輸出軸模塊.4.5.1 輸出軸模塊的概要.4.5.2 輸出軸參數(shù).4.6 同步更改功能.4.6.1 同步4.6.2 同步更改功能的概要.更改數(shù)據(jù).4.74.84.9同步監(jiān)視數(shù)據(jù).相位補(bǔ)償功能.輸出軸的輔助功能.5.15.25.3同步同步初始位置.初始位置參數(shù).55

36、555555555-269913141517182021凸輪軸位置復(fù)原方法.5.3.15.3.25.3.35.4 同步凸輪軸 1 周期當(dāng)前值復(fù)原.凸輪基準(zhǔn)位置復(fù)原.凸輪軸進(jìn)給當(dāng)前值復(fù)原.分析模式.5.5 凸輪位置計(jì)算功能.5.5.1 凸輪位置計(jì)算數(shù)據(jù).5.5.2 凸輪位置計(jì)算監(jiān)視數(shù)據(jù).5.6同步的重啟步驟.6.16.2出錯(cuò)及的內(nèi)容.6666-2345輸入軸的出錯(cuò)及.6.2.1 輸入軸出錯(cuò)一覽.6.2.2 輸入軸一覽.A - 17第 6 章 出錯(cuò)的及處理(同步)6 - 1 到 6 - 12第 5 章 同步初始位置5 - 1 到 5 - 22第 4 章 同步4 - 1 到 4 - 526.3 輸出

37、軸的出錯(cuò)及. 6-669101012126.3.16.3.26.4 凸6.4.16.4.26.4.3輸出軸出錯(cuò)一覽6輸出軸作的一覽6. 6凸輪數(shù)據(jù)操作凸輪自動(dòng)生成凸輪位置計(jì)算一覽6一覽6一覽6附錄 1 與運(yùn)動(dòng)附錄 2 同步附錄 3 同步器 SV22 的區(qū)別附錄的樣本程序附錄-259用緩沖器地址一覽附錄A - 18附錄附錄 - 1 到附錄 - 14與 EMC 指令·低電壓指令的對(duì)應(yīng)(1)關(guān)于可編程器系統(tǒng)將與EMC 指令·低電壓指令對(duì)應(yīng)的三菱可編程符合EMC 指令·低電壓指令時(shí)，請(qǐng)參閱下述任·QCPU 用戶(hù)手冊(cè)(硬件設(shè)計(jì)/維護(hù)點(diǎn)檢篇)器安裝到用戶(hù)的設(shè)備中，使之冊(cè)。·M