ASR汽修1323組

1、 電控驅(qū)動防滑電控驅(qū)動防滑/牽引力控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng) （ASR/TRC） ABSABS防抱死制動系統(tǒng)。防抱死制動系統(tǒng)。 ( (英文英文Antilock Braking SystemAntilock Braking System的簡稱的簡稱) ) ASRASR 驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)。驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 ( (英文英文Acceleration Slip RegulationAcceleration Slip Regulation的簡稱的簡稱) ) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、一、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 1.1. ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)n汽車驅(qū)動防滑控制（汽車驅(qū)動防滑控制（An

2、ti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系系統(tǒng)簡稱統(tǒng)簡稱ASRASR，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。n汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。滑移率。驅(qū)動防滑驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)ASRASR概述概述u汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)（汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)（A Acceleration cceleration S Slip lip R Regulation egulation 或或 T Traction raction C Control ontrol S Systemystem）

3、，簡稱），簡稱ASRASR或或TCSTCS（日本車型稱它為（日本車型稱它為TRCTRC或或TRACTRAC）uASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)是繼是繼ABSABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABSABS功能的進一步功能的進一步發(fā)展和重要補充。發(fā)展和重要補充。ASRASR系統(tǒng)和系統(tǒng)和ABSABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成構(gòu)成汽車行駛的主動安全系統(tǒng)汽車行駛的主動安全系統(tǒng)。uABSABS是防止制動過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能是防止制動過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動距離的裝置?？s短制動距離的裝置。u而而ASRA

4、SR的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動力的裝置。持最大驅(qū)動力的裝置。u由于由于ASRASR是是ABSABS系統(tǒng)功能的延伸和補充。因此系統(tǒng)功能的延伸和補充。因此ASRASR與與ABSABS之間有許多之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。相同之處，主要部件可以通用或共用。1 1、基本概念、基本概念 （1 1）滑轉(zhuǎn)率）滑轉(zhuǎn)率 滑轉(zhuǎn)率（驅(qū)動輪速度車身速度）滑轉(zhuǎn)率（驅(qū)動輪速度車身速度）/ /驅(qū)動輪速度驅(qū)動輪速

5、度 * *100% 100% （2 2）驅(qū)動控制）驅(qū)動控制就是通過控制驅(qū)動輪驅(qū)動時的滑轉(zhuǎn)率就是通過控制驅(qū)動輪驅(qū)動時的滑轉(zhuǎn)率( (通?？刂坡释ǔ？刂坡试谠? 81515的范圍內(nèi)的范圍內(nèi)) )，使驅(qū)動輪獲得充足驅(qū)動力的同時，又保持車，使驅(qū)動輪獲得充足驅(qū)動力的同時，又保持車輛行駛的方向穩(wěn)定性。輛行駛的方向穩(wěn)定性。 防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2、ASR系統(tǒng)的功能：系統(tǒng)的功能：1)1)能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能。起步和加速性能。2)2)能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。3)3)

6、能減少輪胎的磨損與發(fā)動機的功率消耗。能減少輪胎的磨損與發(fā)動機的功率消耗。 1) 1)ASRASR系統(tǒng)在進行防滑控制過程中，如果駕駛員踩下制動踏板進系統(tǒng)在進行防滑控制過程中，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動，行制動，ASRASR將會自動退出防滑控制，而不影響汽車的正常制動。將會自動退出防滑控制，而不影響汽車的正常制動。 2) 2)ASRASR通常只在一定車速范圍內(nèi)進行防滑控制，當(dāng)車速達(dá)到一通常只在一定車速范圍內(nèi)進行防滑控制，當(dāng)車速達(dá)到一定值以后，定值以后，ASRASR會自動退出防滑控制。會自動退出防滑控制。 3) 3)ASRASR系統(tǒng)可由駕駛員通過系統(tǒng)可由駕駛員通過ASRASR選擇開關(guān)對系統(tǒng)是否進

7、入工作狀選擇開關(guān)對系統(tǒng)是否進入工作狀態(tài)進行選擇。如果通過態(tài)進行選擇。如果通過ASRASR選擇開關(guān)關(guān)閉了選擇開關(guān)關(guān)閉了ASRASR系統(tǒng)，則系統(tǒng)，則ASRASR關(guān)閉指關(guān)閉指示燈會自動點亮。示燈會自動點亮。 4) 4)ASRASR處于關(guān)閉狀態(tài)時，發(fā)動機副節(jié)氣門會自動處于全開位置，處于關(guān)閉狀態(tài)時，發(fā)動機副節(jié)氣門會自動處于全開位置，此時此時ASRASR的制動執(zhí)行元件也不會影響制動系的正常工作。的制動執(zhí)行元件也不會影響制動系的正常工作。 5) 5)ASRASR系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有影響系統(tǒng)正常工作系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有影響系統(tǒng)正常工作的故障時，的故障時，ASRASR系統(tǒng)會自動關(guān)閉，并將

8、系統(tǒng)會自動關(guān)閉，并將ASRASR警告燈點亮，向駕駛員警告燈點亮，向駕駛員報警報警 3、ASR系統(tǒng)的工作特性：系統(tǒng)的工作特性： 打滑有TRAC無TRAC可控ASRASR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑的控制方式系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑的控制方式u發(fā)動機輸出功率控制發(fā)動機輸出功率控制汽油機汽油機：減少噴油量、推遲點火時間、節(jié)氣門位置調(diào)整及：減少噴油量、推遲點火時間、節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；采用輔助空氣裝置；柴油機柴油機：控制供油量和供油時刻：控制供油量和供油時刻u驅(qū)動輪制動控制驅(qū)動輪制動控制對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪直接施加制動對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪直接施加制動 u控制驅(qū)動橋的防滑差速器控制驅(qū)動橋的防滑

9、差速器綜合控制綜合控制驅(qū)動車輪的滑移率驅(qū)動車輪的滑移率 式中式中v vc c是車輪圓周速是車輪圓周速度；度；v v是車身瞬時速是車身瞬時速度。度。 滑移率與縱向附著系滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖數(shù)的關(guān)系由圖5-15-1可可以看出：以看出：%100vvvSccdn（1 1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；n（2 2）在各種路面上，）在各種路面上， S Sd d=20%=20%左右時，附著系數(shù)達(dá)到峰值；左右時，附著系數(shù)達(dá)到峰值；n（3 3）上述趨勢無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。）上述趨勢無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。nASRASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與

10、路面的滑移率，防止系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性?？v性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。二、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式二、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式 1 1發(fā)動機輸出功率控制：發(fā)動機輸出功率控制： 在汽車起步、加速時，在汽車起步、加速時，ASRASR控制器輸出控制信號，控控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機輸出功率，

11、以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。 2 2驅(qū)動輪制動控制：驅(qū)動輪制動控制： 直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用普遍采用ASRASR與與ABSABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABSABS系統(tǒng)中增系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動控制功能。加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動控制功能。 3 3. .同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力：同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力： 控制

12、信號同時起動控制信號同時起動ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。 4 4. .防滑差速鎖（防滑差速鎖（LSDLSD：Limited-Slip-Differential) Limited-Slip-Differential) 控制：控制： LSD LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%0%100%100%。當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信。當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)

13、時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。 在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個離合器，在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。止程度。 5 5. .差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制：差速鎖與發(fā)動機輸出功率

14、綜合控制： 差速鎖制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)差速鎖制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。第二節(jié)第二節(jié) ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、一、ASR的基本組成與工作原理的基本組成與工作原理 ASR ASR的基本組成：的基本組成： ECU ECU：ASRASR電控單元電控單元 執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置 傳感器：車輪輪速傳感器傳感器：車輪輪速傳感器 節(jié)氣門開

15、度傳感器節(jié)氣門開度傳感器ASR的基本組成的基本組成ASRASR的工作原理的工作原理 車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元ECUECU。 ECUECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑移率，根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目號

16、，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。標(biāo)范圍之內(nèi)。二、二、ASR的傳感器的傳感器 1 1車輪輪速傳感器：與車輪輪速傳感器：與ABSABS系統(tǒng)共享。系統(tǒng)共享。 2 2節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。 3 3ASRASR選擇開關(guān)：選擇開關(guān)：ASRASR專用的信號輸入裝置。專用的信號輸入裝置。ASRASR選擇開關(guān)關(guān)閉選擇開關(guān)關(guān)閉時時ASRASR不起作用。不起作用。 三、三、ASRASR的電子控制單元（的電子控制單元（ECUECU） n ASR ASR的的ECUECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路也是以微處理器為核心，配以輸

17、入輸出電路及電源等組成。及電源等組成。n ASR ASR與與ABSABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASRASR控制器與控制器與ABSABS電控單元常組合在一電控單元常組合在一起。起。ABS/ASR組合組合ECU實例實例四、四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu) 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）單獨方式的）單獨方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器n 單獨方式的單獨方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器與與ABSABS制動制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開nA

18、SR ECUASR ECU通過電磁閥的控制實現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控通過電磁閥的控制實現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制。制。控制過程如下控制過程如下兩個調(diào)壓缸兩個調(diào)壓缸兩個三位三通兩個三位三通 電磁閥電磁閥高壓蓄壓器高壓蓄壓器增壓泵增壓泵壓力控制開關(guān)壓力控制開關(guān)儲液器儲液器n 正常制動時正常制動時ASRASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。n 起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實施制動時，起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實施制動時，ASRASR使使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移

19、。電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。 n 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。力保持不變。 n 壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降。降，制動壓力下降。（2 2）組合方式的）組合方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 A

20、BS/ASRABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器組合壓力調(diào)節(jié)器n ASRASR不起作用時，電磁閥不起作用時，電磁閥不通電，不通電，ABSABS起制動作用并通起制動作用并通過電磁閥過電磁閥和電磁閥和電磁閥來調(diào)節(jié)制動壓力。來調(diào)節(jié)制動壓力。n 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥通電，閥移至右通電，閥移至右位，電磁閥位，電磁閥和電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。一個一個3/33/3電磁閥電磁閥I I蓄壓器蓄壓器增壓泵增壓泵壓力控制開關(guān)壓力控制開關(guān)單向閥單

21、向閥需要保持驅(qū)動輪制動壓力時，需要保持驅(qū)動輪制動壓力時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥半通半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅(qū)動輪制電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅(qū)動輪制動分泵壓力保持不變。動分泵壓力保持不變。需要減小驅(qū)動輪制動壓力時，需要減小驅(qū)動輪制動壓力時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥和電和電磁閥磁閥通電，閥移至右位，接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液通電，閥移至右位，接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。室的通道，制動壓力下降。 2.2.節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置nASRASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的

22、開度來控制發(fā)動機的輸節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率。出功率。n節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電機和傳節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電機和傳動機構(gòu)組成。步進電機根據(jù)動機構(gòu)組成。步進電機根據(jù)ASRASR控控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)轉(zhuǎn)角，通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動?？刂七^程如下：氣門轉(zhuǎn)動?？刂七^程如下： 副節(jié)氣門副節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器 主節(jié)氣門主節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器步步進進電電機機副節(jié)氣門副節(jié)氣門主節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進口空氣進口氣缸氣缸 ASR ASR不起作用時，輔助節(jié)不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當(dāng)需要減氣門處于全開位置，當(dāng)需要減少

23、發(fā)動機驅(qū)動力來控制車輪滑少發(fā)動機驅(qū)動力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)時，ASRASR控制器輸出信號使輔控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)工作，改變助節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開度。輔助節(jié)氣門開度。 副節(jié)氣門副節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器 主節(jié)氣門主節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器步步進進電電機機副節(jié)氣門副節(jié)氣門主節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進口空氣進口氣缸氣缸第三節(jié)第三節(jié) 典型典型ASR系統(tǒng)系統(tǒng) 一、豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑一、豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑（ABS/TRC）n豐田公司把豐田公司把ASRASR稱作牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用稱作牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用TRCTraction Control

24、SystemTRCTraction Control System表示。表示。 ASR ASR（TRCTRC） 系統(tǒng)組成：系統(tǒng)組成：n電子控制器電子控制器ECU ECU ：與與ABSABS共用共用n車輪輪速傳感器：與車輪輪速傳感器：與ABSABS共用共用nASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路n副節(jié)氣門：步進電機控制副節(jié)氣門：步進電機控制n節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個ASRASR（TRCTRC）系統(tǒng)工作過程：系統(tǒng)工作過程： ECU ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動

25、輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)和汽車的參考速度。當(dāng)ECUECU判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的門限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電機轉(zhuǎn)動，減定的門限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電機轉(zhuǎn)動，減小節(jié)氣門的開度，此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)小節(jié)氣門的開度，此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機的進氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)動輪上的動機的進氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，低到設(shè)定的控制范圍，ECUECU又會控制又會控制TRCTRC制動壓力調(diào)節(jié)裝制動壓力調(diào)節(jié)

26、裝置和置和TRCTRC制動壓力裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓制動壓力裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用于驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)的力，使制動力矩作用于驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)的控制。控制。第四節(jié)第四節(jié) 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器簡介一、防滑差速器簡介n1 1防滑差速器防滑差速器防止車輪打滑的差速器，可自動控制汽車驅(qū)動輪防止車輪打滑的差速器，可自動控制汽車驅(qū)動輪打滑。打滑。n2 2作用作用汽車在好路上行駛時具有正常的差速作用。但在壞路上汽車在好路上行駛時具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，行駛時，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。產(chǎn)生足夠的牽引力。3 3類型類型n強制鎖止式強制鎖止式通過電控或氣控鎖止機構(gòu)人為的將差速器鎖止。通過電控或氣控鎖止機構(gòu)人為的將差速器鎖止。n自動鎖止式（自鎖式）自動鎖止式（自鎖式）在滑路面