【圖文】第十四章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系_第1頁(yè)
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圖1438 液壓四輪轉(zhuǎn)向系的后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1接控制閥 2放氣孔 3彈簧 二、機(jī)械液壓四輪轉(zhuǎn)向系 機(jī)械液壓四輪轉(zhuǎn)向系的組成見(jiàn)圖1441。 圖1441 機(jī)械液壓四輪轉(zhuǎn)向系 1轉(zhuǎn)向液壓泵 2第二車(chē)速傳感器 3轉(zhuǎn)向盤(pán) 4后輪轉(zhuǎn)向軸 5后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6電控單元 7第一車(chē)速傳感器 8前輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖1442所示，后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要 由液壓動(dòng)力部分和機(jī)械偏轉(zhuǎn)方向控制部分組成。 圖1442 機(jī)械液壓四輪轉(zhuǎn)向系的后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1動(dòng)力缸活塞回位彈簧 2動(dòng)力缸左腔 3動(dòng)力缸活塞 4動(dòng)力缸右腔 5活塞桿6套管 7滑閥回位彈簧 8線(xiàn)性滑閥 9滑閥控制桿 三、電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系 電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有控制自由度高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等 優(yōu)點(diǎn)。電控單元根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、前輪偏轉(zhuǎn)角和車(chē)速等 信號(hào)通過(guò)與機(jī)械液壓四輪轉(zhuǎn)向系相似的算法確定后輪的 偏轉(zhuǎn)角，然后控制后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)球形滾 道螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)球形滾道螺桿移動(dòng)，使后輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)， 電控單元再根據(jù)后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的主、副偏轉(zhuǎn)角傳感器 反饋信號(hào)，對(duì)后輪的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行修正。

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