機(jī)器人社團(tuán)招新考試試題

1、2014年機(jī)器人社團(tuán)招新考試試題 班級： 姓名： 一、選擇題（共30題，每題2分，共60分）1、（ ）年。捷克劇作家Capek在他的羅薩姆萬能機(jī)器人公司劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A 1920 B 1959 C19302、真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是（ ）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。A19 B 20 C213、 機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。A錯誤 B正確 C 前半句正確，后半句錯誤4、下面哪幾部電影是與機(jī)器人有關(guān)的。（）A終結(jié)者 B變形金剛 C功夫熊貓 D星球大戰(zhàn)5、70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感

2、器的發(fā)展推動了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（ ）能力，90年代，小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)，這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。 A一般 B重復(fù)工作 C識別判斷6、第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（ ），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A一定感知 B獨(dú)立思維、識別、推理 C自動重復(fù)7、機(jī)械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（ ）。A輸入部分 B輸出部分 C傳動部分8、 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（ ）

3、完成。A傳感器組 B機(jī)構(gòu)部分 C控制部分9、機(jī)器人語言是由（ ）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。而高級語言較接近人類語言，易學(xué)，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為"010001、0011001."一樣的機(jī)器碼。A十進(jìn)制數(shù) B二進(jìn)制數(shù) C英文字母10、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（ ）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A機(jī)械手指 B電線圈產(chǎn)生的電磁力 C大氣壓力11、機(jī)器人的腳"五花八門"，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進(jìn)；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在

4、狹窄空間工作的機(jī)器人，必須依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A蠕動實(shí)現(xiàn)移動 B依靠輪子滾動 C兩足步行12、機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（ ）。A內(nèi)部傳感器 B組合傳感器 C外部傳感器13、機(jī)器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器（電機(jī)）、流體（液體或氣體）驅(qū)動器。（ ）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動，具有傳動機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。A液體 B電動 C氣體14、傳動機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和動作部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動。常見的傳動機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機(jī)構(gòu)、流體傳動

5、（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（ ）主要用于改變力的大小、方向和速度。A皮帶傳動和鏈傳動機(jī)構(gòu) B電動 C齒輪傳動15、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆，對人體有很大危害。（ ）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機(jī)器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。A噴涂機(jī)器人 B焊接機(jī)器人 C機(jī)器加工機(jī)器人16、 （ ）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯誤時(shí)，機(jī)器人能自動檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。A檢查、測量機(jī)器人 B 裝配機(jī)器人 C移動式搬運(yùn)機(jī)器人17、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器

6、人來改善工人的工作環(huán)境。（ ）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。 A醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人 B農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人 C建設(shè)行業(yè)機(jī)器人18、（ ）人去探索宇宙的奧秘，為人類實(shí)現(xiàn)邀游太空、移居外星球的理想?；鹦翘綔y機(jī)器人，在月球登陸的阿波羅號機(jī)器人已較成功的完成了對火星和月球的考察。A海洋機(jī)器人 B 空間機(jī)器人 C核工業(yè)機(jī)器人19、人工智能是指利用（ ）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解決問題時(shí)的思維過程、學(xué)習(xí)過程或決策過程的建模等。機(jī)器人智能是人工智能的一個(gè)研究的重點(diǎn)。A機(jī)器人智能 B機(jī)器人動作 C計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類20、我們已經(jīng)進(jìn)入了信息時(shí)代，青少年朋友在學(xué)習(xí)各方面知識的同時(shí)，千萬不要

7、忽略（ ）知識的積累，否則當(dāng)你為實(shí)現(xiàn)某種設(shè)想而苦于該方面知識的貧乏時(shí)，就會后悔平日的粗心了。A 文學(xué) B機(jī)械 C生物21、機(jī)器人的控制信號由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（ ）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A數(shù)字 B模擬 C“0”或“1”22、在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，以傳感器信號為基礎(chǔ)，采用（ ）來編制處理程序。計(jì)算機(jī)的通用程序語言有匯編語言和高級語言（例如C語言等）。A數(shù)字 B模擬 C計(jì)算機(jī)語言23.“想像力比知識更重要”是誰說的？（） A.牛頓 B.愛因斯坦 C.馬克思 D.高爾基24、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造

8、成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種( )的技術(shù)。A運(yùn)動傳遞 B運(yùn)動能量 C運(yùn)動快慢25、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是( )的一個(gè)重要特點(diǎn)。A電機(jī) B傳感器 C機(jī)械26、模擬信號無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計(jì)算機(jī)。A模數(shù) B模擬 C數(shù)字27、支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（ ）學(xué)科。A機(jī)械原理 B傳感器 C電子信息28、組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠

9、檢測（ ）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A單個(gè) B溫度 C位移29、機(jī)器人在啟動以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動完成指定的各項(xiàng)任務(wù)，并且在整個(gè)過程中能夠主動適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動作。該機(jī)器人具有（ ）性。A自動 B無智能 C自適應(yīng)30、使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度(省時(shí))、或操作方便(改變力的方向)，使用機(jī)械絕對不能省功，也不會產(chǎn)生功，而只能（ ）功和能。A傳遞或轉(zhuǎn)換 B增加 C減少二、判斷題（共20分，每道小題1分）1、機(jī)械就是實(shí)現(xiàn)某些工作任務(wù)的裝備或器具，也是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱、泛稱。2、古希臘學(xué)者希羅關(guān)于五種簡單機(jī)械杠桿、

10、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論，至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機(jī)械 。3、現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。 4、機(jī)電一體化就是"利用電子、信息、（包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等）技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化 "的技術(shù)，充分發(fā)揮各自的長處而無需彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。 5、機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動對焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計(jì)算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因?yàn)槠涔ぷ髟碓诒举|(zhì)上無運(yùn)動，所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。6、現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)

11、背景是計(jì)算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。7、機(jī)器人的智能和人類的智能一樣的。8、 有的機(jī)器人有眼睛會看，靠的是視覺傳感器。9、 智能機(jī)器人是以人工智能決定其行動的機(jī)器人。10、 機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。11、超聲波傳感器是能夠偵測到一個(gè)目標(biāo)和措施，在其鄰近英寸或厘米。 12、機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置。13、內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。14、機(jī)器人的全部控制可由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。15、空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。16、不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)是數(shù)控型機(jī)器人。17、利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作的是適應(yīng)控制型機(jī)器人。18、排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。19、中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能