YDM4電機(jī)智能監(jiān)控裝置

1、YDM4電機(jī)智能監(jiān)控裝置_MODBUS通信協(xié)議1 Modbus RTU通信協(xié)議概述1.1電氣接口： RS485半雙工通信參數(shù)：波特率9600/19200、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1位停止位；1.2通訊數(shù)據(jù)格式地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC校 驗(yàn)1個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)N字節(jié)2個(gè)字節(jié)2 modbus 點(diǎn)表2.1 02 (0x02)功能碼: 讀離散量輸入注：狀態(tài)被表示成 1 = ON和0 = OFF。參數(shù)名稱地址狀態(tài)備注開關(guān)量輸入10x00ON/OFF起動(dòng)A開關(guān)量輸入20x01ON/OFF起動(dòng)B開關(guān)量輸入30x02ON/OFF停車開關(guān)量輸入40X03ON/OFF故障復(fù)位開關(guān)量輸入50x04ON/OFF清除熱容量開關(guān)

2、量輸入60x05ON/OFF反饋1開關(guān)量輸入70x06ON/OFF反饋2開關(guān)量輸入80x07ON/OFF反饋3開關(guān)量輸入90x08ON/OFF可編程輸入1開關(guān)量輸入100x09ON/OFF可編程輸入2開關(guān)量輸入110x0AON/OFF可編程輸入3開關(guān)量輸入120x0BON/OFF緊急停車開關(guān)量輸入130x0CON/OFF測試輸入備用0x0D 0x0F欠載0x10ON/OFF過載0x11ON/OFF斷相0x12ON/OFF參數(shù)名稱地址狀態(tài)備注不平衡0x13ON/OFF堵轉(zhuǎn)0x14ON/OFF接地/漏電0x15ON/OFF過熱0x16ON/OFF欠電壓0x17ON/OFF過電壓0x18ON/OFF

3、2.2 03 (0x03)功能碼：讀保持寄存器06 (0x06)功能碼：寫單個(gè)保持寄存器16 (0x10)功能碼：寫保持寄存器1、 地址大于0x0100 (含0x0100)的保持寄存器使用 06功能碼時(shí)，寄存器值必須為0X55AA,其他所有值均為非法值，從站按照異常代碼03 (非法數(shù)據(jù))異常響應(yīng)。2、主站寫參數(shù)，如參數(shù)超出數(shù)據(jù)范圍，大于上限值，則寫入上限值，小于下限值，則寫入下限值。3、 主站寫參數(shù)，即使用 16 (0x10)功能碼，寄存器數(shù)量最大為8 (16字節(jié))。4、 比例沒有注明的均為 1:1 o參數(shù)名稱地址單位比例數(shù)據(jù)范圍可編程輸入10x00關(guān)閉/輸出1/輸出2(0/1/3)可編程輸入

4、20x01關(guān)閉/輸出1/輸出2(0/1/3)可編程輸入30x02關(guān)閉/輸出1/輸出2(0/1/3)可編程輸出10x03關(guān)閉/起動(dòng)合/停車合/跳閘合 /報(bào)警合/輸入與/輸入或(0/1/2/3/4/5/6)可編程輸出20x04關(guān)閉/起動(dòng)合/停車合/跳閘合 /報(bào)警合/輸入與/輸入或(0/1/2/3/4/5/6)可編程輸出1延時(shí)0x05S1:1002 5 0 0可編程輸出2延時(shí)0x06S1:1002 5 0 0控制權(quán)限0x07面板/端子/總線(0/1/2)起動(dòng)時(shí)間0x08S1:100 02 5 0 0轉(zhuǎn)換時(shí)間0x09S1:10102 4 9 0自起動(dòng)允許0x0A關(guān)閉/開啟(0/1)自起動(dòng)時(shí)間0x0BS

5、1:10109 9 9 0反饋檢測允許0x0C關(guān)閉/開啟(0/1)額定電流0x0DA根據(jù)比例系數(shù)低字節(jié)而定(輸入寄存器0x00)19 9 9二次電流比值0x0E3 06 5 0 0電流輸出0x0F%In10 08 0 0參數(shù)名稱單位比例數(shù)據(jù)范圍通訊地址0x101-247波特率0x119600/1 9200 (0/1)備用0x12 0x1F欠載保護(hù)允許0x20開啟/關(guān)閉（0/1）欠載保護(hù)報(bào)警值0x21%In59 0欠載保護(hù)跳閘值0x22%In59 0欠載保護(hù)跳閘時(shí)間0x23S1:10109 0 0 0過載保護(hù)允許0x24開啟/關(guān)閉（0/1）過載保護(hù)報(bào)警值0x25%In6 010 0曲線速率K值0

6、x2601 1 ( 10/25/60/75/100/150/200/300/500/750/1000/1200)冷卻時(shí)間0x27min ute1 110 0不平衡保護(hù)允許0x28開啟/關(guān)閉（0/1）不平衡保護(hù)報(bào)警值0x29%2 09 0不平衡保護(hù)跳閘值0x2A%2 09 0不平衡保護(hù)跳閘時(shí)間0x2BS1:10106 0 0堵轉(zhuǎn)保護(hù)允許0x2C開啟/關(guān)閉（0/1）堵轉(zhuǎn)保護(hù)報(bào)警值0x2D%In12 010 0 0堵轉(zhuǎn)保護(hù)跳閘值0x2E%In12 010 0 0堵轉(zhuǎn)保護(hù)跳閘時(shí)間0x2FS1:1052 5 0接地/漏電保護(hù)允許0x30開啟/關(guān)閉（0/1）接地/漏電保護(hù)報(bào)警值0x31mA5 0 0 5

7、0 0 0接地/漏電保護(hù)跳閘值0x32mA5 0 0 5 0 0 0接地/漏電保護(hù)跳閘時(shí)間0x33S1:101 10 0欠電壓保護(hù)允許0x34開啟/關(guān)閉（0/1）欠電壓保護(hù)報(bào)警值0x35%Ue5 09 0欠電壓保護(hù)跳閘值0x36%Ue5 09 0欠電壓保護(hù)跳閘時(shí)間0x37S1:1022 0 0過電壓保護(hù)允許0x38開啟/關(guān)閉（0/1）過電壓保護(hù)報(bào)警值0x39%Ue11015 0過電壓保護(hù)跳閘值0x3A%Ue11015 0過電壓保護(hù)跳閘時(shí)間0x3BS1:1022 0 0過熱保護(hù)允許0x3C開啟/關(guān)閉（0/1）過熱保護(hù)報(bào)警值0x3DKQ1:100102 0 0 0過熱保護(hù)跳閘值0x3EKQ1:10

8、0102 0 0 0過熱保護(hù)跳閘時(shí)間0x3FS1:10518 0 0備用0x400xFF參數(shù)名稱地址寄存器值備注（僅06功能碼有效）起動(dòng)A0x01000x55AA電動(dòng)機(jī)起動(dòng)命令（根據(jù)起動(dòng)方式）起動(dòng)B0x01010x55AA電動(dòng)機(jī)起動(dòng)命令（根據(jù)起動(dòng)方式）停車0x01020x55AA電動(dòng)機(jī)停車命令（根據(jù)起動(dòng)方式）故障復(fù)位0x01030x55AA清除熱容量0x01040x55AA刪除故障記錄0x01050x55AA2.3 04 （0x04）功能碼：讀輸入寄存器1、 比例沒有注明的均為1:1 O2、 故障記錄1為最新發(fā)生的故障，故障記錄2為上次發(fā)生的故障，故障記錄3為再上次發(fā)生的故障,如無故障，故障記

9、錄信息參數(shù)均為0。3、 讀取故障記錄信息，寄存器起始地址必須是0x0030或0x0040或0x0050,并且寄存器數(shù)量必須為 OxOOOA o參數(shù)名稱地址單位比例備注比例系數(shù)0x00低字節(jié)：保持奇存器額疋電流（0x0D）高字節(jié)：輸入寄存器A相電流（0x02）,B相電流（0x03）,C 相電流（0x04）咼字節(jié)或低字節(jié):1表示1:10,2 表示1 : 10 0 , 3 表示 1 : 1 0 0 0 ,以此類推狀態(tài)0x01低字節(jié)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 停車/起動(dòng)/運(yùn)行/故障（0/1/2/3）咼字節(jié)：電動(dòng)機(jī)故障原因無故障/欠載/過載/堵轉(zhuǎn)/斷相 /不平衡/接地/欠壓/過壓/過熱 /反饋錯(cuò)（0/1/2/3/

10、4/5/6/7 /8/9/10）A相電流0x02A根據(jù)比例系數(shù)咼字節(jié)而定（輸入寄存器0x00）B相電流0x03AC相電流0x04AA相電流百分比值0x05%In1:10B相電流百分比值0x06%In1:10C相電流百分比值0x07%In1:10Uab線電壓0x08VUbc線電壓0x09V參數(shù)名稱地址卑位比例備注Uca線電壓OxOAV漏電電流OxOBmA熱容量OxOC%熱敏電阻OxODKQ1:100備用OxOE 0x1F本次運(yùn)行時(shí)間0x20Hour1:10本次停車時(shí)間0x21Hour1:10起動(dòng)時(shí)間0x22S1:10起動(dòng)電流0x23A1:10起動(dòng)次數(shù)0x24跳閘次數(shù)0x25總運(yùn)行時(shí)間0x26Ho

11、ur總停車時(shí)間0x27Hour故障次數(shù)0x2803備用0x29 0x2F故障記錄1參數(shù)0x30故障類型0x311:10A相電流百分比值0x321:10B相電流百分比值0x331:10C相電流百分比值0x34Uab線電壓0x35Ubc線電壓0x36Uca線電壓0x37漏電電流0x38熱容量0x391:100熱敏電阻備用0x3A 0x3F故障記錄2參數(shù)0x40故障類型0x411:10A相電流百分比值0x421:10B相電流百分比值0x431:10C相電流百分比值0x44Uab線電壓0x45Ubc線電壓0x46Uca線電壓0x47漏電電流0x48熱容量0x491:100熱敏電阻備用0x49 0x4F

12、故障記錄3參數(shù)0x50故障類型參數(shù)名稱地址單位比例備注0x511:10A相電流百分比值0x521:10B相電流百分比值0x531:10C相電流百分比值0x54Uab線電壓0x55Ubc線電壓0x56Uca線電壓0x57漏電電流0x58熱容量0x591:100熱敏電阻4異常應(yīng)答4.1 非法功能01主站詢問報(bào)文格式:子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存器數(shù)量低位CRC校 驗(yàn)0x010x080x000x800x00OxOD本協(xié)議沒有用到0x08功能碼，因此子站應(yīng)答:子站地址功能碼異常碼CRC校 驗(yàn)0x010x880x014.2、非法數(shù)據(jù)地址02主站詢問報(bào)文格式：子站地址功能碼

13、起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存器數(shù)量低位CRC校 驗(yàn)0x010x040x010x800x000x0704功能碼寄存器地址錯(cuò)誤，因此子站應(yīng)答:子站地址功能碼異常碼CRC校 驗(yàn)子站地址丨功能碼 異常碼CRC校驗(yàn)0x010x840x024.3、非法數(shù)據(jù)值03主站詢問報(bào)文格式：子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存器數(shù)量低位CRC校驗(yàn)0x010x040x000x800x010x8004功能碼寄存器數(shù)量錯(cuò)誤，因此子站應(yīng)答:子站地址功能碼異常碼CR（校 驗(yàn)0x010x840x03讀離散量輸入：01 02 00 00 00 19 B9 C0讀輸入寄存器：01 04 00

14、 00 00 0E 71 CE讀輸入寄存器：01 04 00 20 00 09 31 C6讀輸入寄存器：01 04 00 00 00 29 31 D4讀故障記錄 1:01 04 00 30 00 0A 70 02讀故障記錄2:01 04 00 40 00 0A 71 D9讀故障記錄3:01 04 00 50 00 0A 70 1C讀輸入輸出:01 03 00 00 00 07 04 08讀起動(dòng)參數(shù):01 03 00 07 00 05 34 08讀系統(tǒng)參數(shù):01 03 00 0C 00 05 45 CA讀欠載保護(hù):01 03 00 20 00 04 45 C3讀過載保護(hù):01 03 00 24

15、00 04 04 02讀斷相保護(hù):01 03 00 28 00 04 C4 01讀堵轉(zhuǎn)保護(hù):01 03 00 2C 00 04 85 C0讀接地保護(hù):01 03 00 30 00 04 44 06讀欠壓保護(hù):01 03 00 34 00 04 05 C7讀過壓保護(hù):01 03 00 38 00 04 C5 C4讀過熱保護(hù):01 03 00 3C 00 04 84 05讀保持寄存器： 01 03 00 00 00 40 44 3A寫輸入輸出:01 10 00 00 00 07 0E 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 4A 30寫起動(dòng)參數(shù):01 1

16、0 00 07 00 05 0A 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04 9F FC寫系統(tǒng)參數(shù):01 10 00 0C 00 05 0A 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04 95 37寫欠載保護(hù):01 10 00 20 00 04 08 00 00 00 01 00 02 00 03 EB C4寫過載保護(hù):01 10 00 24 00 04 08 00 00 00 01 00 02 00 03 1A 0B寫斷相保護(hù):01 10 00 28 00 04 08 00 00 00 01 00 02 00 03 0A 1B寫堵轉(zhuǎn)保護(hù):01 10 00 2C 00 04 08 00 00 00 01 00 02 00 03 FB D4寫接地保護(hù):01 10 00 30 00 04 08 00 00 00 01 00 02 00 03 2A 3B寫欠壓保護(hù):01 10 00 34 00 04 08 00 00 00 01 00 02 00 03 DB F4寫過壓保護(hù):01 10 00 3