勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)及建模綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、文檔可自由編輯打印勵(lì)勵(lì)磁磁系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)實(shí)實(shí)測(cè)測(cè)與與仿仿真真建建模模綜綜合合實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)指指導(dǎo)導(dǎo)書書徐徐俊俊華華 李李嘯嘯驄驄編編廣廣西西大大學(xué)學(xué)電電氣氣工工程程學(xué)學(xué)院院電電力力系系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)動(dòng)模模數(shù)數(shù)模模一一體體化化仿仿真真實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室室文檔可自由編輯打印目目 錄錄第一章第一章 前言前言.1第二章第二章 勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)試驗(yàn)勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)試驗(yàn).22.1 設(shè)備參數(shù) .22.1.1 模擬水輪發(fā)電機(jī)組參數(shù).22.1.2 勵(lì)磁變壓器參數(shù).32.1.3 PT、CT 及轉(zhuǎn)子分流器參數(shù).32.1.4 AVR 參數(shù) .32.2 勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)試驗(yàn) .42.2.1 發(fā)電機(jī)空載特性試驗(yàn).42.2.2 發(fā)電機(jī)空載時(shí)間

2、常數(shù) Tdo測(cè)試.42.2.3 勵(lì)磁系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)測(cè)試.52.2.4 小階躍響應(yīng)試驗(yàn).52.2.5 大階躍響應(yīng)試驗(yàn).5第三章第三章 試驗(yàn)結(jié)果分析試驗(yàn)結(jié)果分析.63.1 確定發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路基值及飽和系數(shù) .63.2 調(diào)節(jié)器最大內(nèi)部電壓 VAMAX和最小內(nèi)部電壓 VAMIN.73.3 換相電抗的整流器負(fù)載因子 KC（標(biāo)幺值）.73.4 可控硅整流器的最大/最小觸發(fā)角計(jì)算.73.5 最大輸出電壓 VRMAX和最小輸出電壓 VRMIN.73.6 發(fā)電機(jī)電壓測(cè)量環(huán)節(jié)等值時(shí)間常數(shù) .8第四章第四章 BPA 仿真建模及小干擾校核仿真建模及小干擾校核.84.1 BPA 仿真建模.84.2 勵(lì)磁系統(tǒng)模型小干擾

3、校核 .9參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).10文檔可自由編輯打印第一章 前言發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制對(duì)于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性起著重要的作用，在研究分析電力系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)需要掌握勵(lì)磁控制系統(tǒng)的特性及參數(shù)，并建立準(zhǔn)確可信的模型。以往計(jì)算常常將電力系統(tǒng)暫態(tài)過程中勵(lì)磁系統(tǒng)的作用簡(jiǎn)化維持暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)不變，不計(jì)及勵(lì)磁系統(tǒng)的具體模型參數(shù)，即采用恒定的模型。許多研究報(bào)告已指出，對(duì)于快速勵(lì)磁系統(tǒng)，采qE用恒定的模型將導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果偏保守，對(duì)于常規(guī)三機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)則偏冒進(jìn)。早在上世qE紀(jì) 60 年代末 IEEE 就提出了勵(lì)磁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并先后作了三次更新，我國在 90 年代初提出了穩(wěn)定計(jì)算用的勵(lì)磁系統(tǒng)模型，并一直在進(jìn)行改進(jìn)。隨著全國聯(lián)網(wǎng)工程的實(shí)施

4、，互聯(lián)電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性及電壓穩(wěn)定性問題越來越突出，電力系統(tǒng)四大元件（發(fā)電機(jī)、勵(lì)磁系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)及負(fù)荷）的模型和參數(shù)對(duì)系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果的影響已變得不容忽視。為了提高電力系統(tǒng)計(jì)算分析結(jié)果的準(zhǔn)確度和可信度，近年來，我國電力系統(tǒng)正積極推進(jìn)四大元件的實(shí)測(cè)建模工作，特別是對(duì)于勵(lì)磁控制系統(tǒng)，無論是暫態(tài)過程計(jì)算還是小干擾穩(wěn)定分析，其模型參數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)計(jì)算結(jié)果影響尤為突出。專業(yè)工作者已經(jīng)越來越認(rèn)識(shí)到，通過開展勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試，建立適合于電力系統(tǒng)穩(wěn)定計(jì)算用的真實(shí)可信的勵(lì)磁系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，是一項(xiàng)迫切的基礎(chǔ)工作，是提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性，挖掘穩(wěn)定儲(chǔ)備和改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的有效手段。2006 年國家電網(wǎng)公司頒發(fā)了“發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)建

5、模導(dǎo)則” ，為實(shí)施發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)建模和模型參數(shù)運(yùn)用提供了指導(dǎo)性的技術(shù)原則和基本方法。本實(shí)驗(yàn)針對(duì)廣西大學(xué)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)室發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)，展開勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)及仿真建模工作，將實(shí)際電力系統(tǒng)中的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目引入課堂教學(xué)，使學(xué)生加深對(duì)相關(guān)理論知識(shí)的理解并提高工程應(yīng)用能力。整個(gè)實(shí)驗(yàn)主要包含以下幾方面的內(nèi)容：首先進(jìn)行勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)；其次對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；接著根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果，在 BPA 數(shù)字仿真平臺(tái)中搭建穩(wěn)定計(jì)算用仿真模型；最后對(duì)建立的仿真模型進(jìn)行小擾動(dòng)校核，建立了可運(yùn)用于電力系統(tǒng)穩(wěn)定綜合計(jì)算分析的勵(lì)磁系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。文檔可自由編輯打印第二章 勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)試驗(yàn)2.1 設(shè)備參數(shù)2.1.

6、1 模擬水輪發(fā)電機(jī)組參數(shù)動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)室的模擬水輪發(fā)電機(jī)組實(shí)物圖如圖 2-1 所示。圖 2-1 模擬水輪發(fā)電機(jī)組的實(shí)物圖該機(jī)組由武漢湖電華龍電機(jī)制造有限責(zé)任公司生產(chǎn)，主要由同軸相連的一臺(tái)交流勵(lì)磁機(jī)、一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)以及一臺(tái)凸極式發(fā)電機(jī)組成，并配以同軸飛輪片、測(cè)速齒盤和測(cè)功角齒盤。其中直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 Z2-61，采用他勵(lì)磁勵(lì)方式，額定有功功率為 10kW，額定電壓為直流 220V，額定電流為 54.5A，額定頻率為 50Hz，額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min；交流勵(lì)磁機(jī)用于模擬勵(lì)磁機(jī)他勵(lì)或者勵(lì)磁機(jī)自勵(lì)勵(lì)磁方式，型號(hào)ZTC-2，額定有功功率為 2kW，額定電壓為交流 220V，額定電流為

7、3.6A，額定功率因數(shù)為 0.8，額定勵(lì)磁電流為 3.54A，額定頻率為 50Hz，額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min；凸極式發(fā)電機(jī)的型號(hào)為 MTF-4，參數(shù)如表 2-1 所示。表 2-1 凸極式發(fā)電機(jī)參數(shù)名稱名稱參數(shù)參數(shù)名稱名稱參數(shù)參數(shù)額定容量NS5 kVA額定電壓NU380 V (YY 接)額定功率因數(shù)Ncos0.8定額電流NI7.4 A額定轉(zhuǎn)速Nn1500 r/min額定頻率Nf50 Hz發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓LU28 V空載勵(lì)磁電流LI0.6 A文檔可自由編輯打印直軸同步電抗dx1.705 pu直軸暫態(tài)電抗dx0.26 pu直軸次暫態(tài)電抗dx 0.172 pu交軸同步電抗qx1.097 pu交軸次

8、暫態(tài)電抗qx 0.164 pu勵(lì)磁繞組電阻LR37.36 定子繞組開路時(shí)轉(zhuǎn)子回路時(shí)間常數(shù)d0T1.05 s勵(lì)磁繞組電抗LX0.099 pu定子繞組開路時(shí)直軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)d0T零序電抗0X0.079 pu定子繞組開路時(shí)交軸暫態(tài)時(shí)間常數(shù)q0T負(fù)序電抗2X0.160 pu定子繞組開路時(shí)直軸次暫態(tài)時(shí)間常數(shù)d0T 0.0039 s定子繞組電阻aR0.109 定子繞組開路時(shí)交軸次暫態(tài)時(shí)間常數(shù)q0T 定子繞組漏抗SX0.119 pu2.1.2 勵(lì)磁變壓器參數(shù)勵(lì)磁變壓器的基本參數(shù)如表 2-2 所示。表 2-2 勵(lì)磁變基本參數(shù)記錄表參數(shù)名稱參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)額定容量（kVA）2.5聯(lián)接組別dy-11 型接線額定電

9、壓（V）380額定頻率50短路阻抗5%勵(lì)磁變相數(shù)3 相2.1.3 PT、CT 及轉(zhuǎn)子分流器參數(shù)PT 變比：800V/100VCT 變比：5A/5A分流器變比：（勵(lì)磁回路）5A/75mv2.1.4 AVR 參數(shù)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器制造廠家沒有提供 AVR 模型。文檔可自由編輯打印2.2 勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)實(shí)測(cè)試驗(yàn)2.2.1 發(fā)電機(jī)空載特性試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)量在發(fā)電機(jī)空載情況下勵(lì)磁電流和機(jī)端電壓的關(guān)系，同時(shí)確定發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁回路電阻的基準(zhǔn)值，為勵(lì)磁系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)飽和系數(shù)的計(jì)算提供依據(jù)。二、實(shí)驗(yàn)條件1、發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行，維持額定轉(zhuǎn)速，AVR 采用手動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式（電壓閉環(huán)） 。2、采用自并勵(lì)勵(lì)磁方式。3

10、、要求發(fā)電機(jī)電壓不低于 1.2 倍的額定電壓。適當(dāng)提高勵(lì)磁調(diào)節(jié)器過勵(lì)限制定值和發(fā)變組過壓保護(hù)定值。三、實(shí)驗(yàn)方法1、按現(xiàn)場(chǎng)“增勵(lì)”按鈕逐漸改變勵(lì)磁電流，測(cè)量發(fā)電機(jī) 10%120%額定機(jī)端電壓范圍（當(dāng)發(fā)電機(jī)與主變壓器相連時(shí)發(fā)電機(jī)電壓不能超過 105%額定電壓）的上升特性曲線。2、按現(xiàn)場(chǎng)“減勵(lì)”按鈕逐漸改變勵(lì)磁電流，測(cè)量發(fā)電機(jī) 120%10%額定機(jī)端電壓范圍的下降特性曲線。四、安全注意事項(xiàng)發(fā)電機(jī)電壓不超過額定值的發(fā)電機(jī)電壓不超過額定值的 120%，發(fā)電機(jī)電壓在，發(fā)電機(jī)電壓在 1.2 倍額定值停留記錄時(shí)間不超倍額定值停留記錄時(shí)間不超過過 20 秒。秒。2.2.2 發(fā)電機(jī)空載時(shí)間常數(shù) Tdo測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)

11、目的測(cè)量定子開路轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)。0dT二、實(shí)驗(yàn)條件1、發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行，轉(zhuǎn)速維持額定，AVR 采用自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式。2、采用自并勵(lì)勵(lì)磁方式。三、實(shí)驗(yàn)方法在發(fā)電機(jī)空載額定電壓條件下，采用突然封閉勵(lì)磁調(diào)節(jié)器觸發(fā)脈沖的方法，使發(fā)電機(jī)滅磁，測(cè)錄發(fā)電機(jī)電壓下降的曲線，計(jì)算發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)。文檔可自由編輯打印2.2.3 勵(lì)磁系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康拇_定勵(lì)磁系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)條件1、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁方式為他勵(lì)。2、發(fā)電機(jī)維持額定轉(zhuǎn)速，主調(diào)節(jié)器運(yùn)行方式置“電壓閉環(huán)” ，給定置 40%。三、實(shí)驗(yàn)方法1、按調(diào)“起勵(lì)”按鈕，發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓升至 40%額定電壓。2、主調(diào)節(jié)器比例系數(shù)置為原先設(shè)定值的 1/5，

12、即積分、微分退出。3、緩慢升高發(fā)電機(jī)電壓，分別在發(fā)電機(jī)電壓為40%、50%、60%、70%、80%、90%、95%、100%額定電壓時(shí)記錄UF、Ur、U、UC、UL。其中 UF 為 PT 二次電壓、Ur 為給定電壓、U、UC 為 角控制電壓、 為可控硅導(dǎo)通角、UL 為整流橋輸出電壓。4、試驗(yàn)完畢將參數(shù)改回原值。2.2.4 小階躍響應(yīng)試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)量勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)品質(zhì)。二、實(shí)驗(yàn)條件1、發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行，轉(zhuǎn)速維持額定，AVR 采用自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式。2、采用自并勵(lì)勵(lì)磁方式。三、實(shí)驗(yàn)方法調(diào)整發(fā)電機(jī)電壓為 95%額定電壓，進(jìn)行5%額定電壓階躍擾動(dòng)試驗(yàn)，記錄發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓、轉(zhuǎn)子電壓、轉(zhuǎn)子電流波形。四、

13、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)發(fā)電機(jī)空載 5%階躍響應(yīng)：超調(diào)量不大于階躍量的 30%，振蕩次數(shù)不大于 3 次，上升時(shí)間不大于 0.6s，調(diào)節(jié)時(shí)間不大于 5s。2.2.5 大階躍響應(yīng)試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康拇_定勵(lì)磁功率單元的模型參數(shù)?？蓽y(cè)得最大、最小輸出電壓，校核調(diào)節(jié)器的、min文檔可自由編輯打印是否滿足要求。max二、實(shí)驗(yàn)條件1、發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行，轉(zhuǎn)速維持額定，AVR 采用自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式。2、采用自并勵(lì)勵(lì)磁方式。三、實(shí)驗(yàn)方法1、自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器調(diào)整發(fā)電機(jī)電壓為 60%額定電壓，操作調(diào)節(jié)器進(jìn)行+20%階躍試驗(yàn)（60%80%） ，同時(shí)啟動(dòng)錄波。2、自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器調(diào)整發(fā)電機(jī)電壓為 80%額定電壓，操作調(diào)節(jié)器進(jìn)行-20%階躍試驗(yàn)（8

14、0%60%） ，同時(shí)啟動(dòng)錄波。第三章 試驗(yàn)結(jié)果分析3.1 確定發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路基值及飽和系數(shù)由發(fā)電機(jī)空載特性可確定發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路的計(jì)算基準(zhǔn)值及模型參數(shù)。發(fā)電機(jī)空載特性曲線見圖 3-1。圖 3-1 發(fā)電機(jī)空載特性曲線1、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的基準(zhǔn)值fDBI選取發(fā)電機(jī)空載特性曲線氣隙線上與發(fā)電機(jī)額定電壓相對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的基準(zhǔn)值。2、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路電阻的基準(zhǔn)值fDBR取發(fā)電機(jī)銘牌額定勵(lì)磁電壓與額定勵(lì)磁電流之比為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組電阻的基準(zhǔn)值。文檔可自由編輯打印3、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓的基準(zhǔn)值fDBU （3-1）fDBfDBfDBIRU=4、根據(jù)發(fā)電機(jī)空載特性可計(jì)算模型需要的飽和系數(shù) SG按照電力

15、系統(tǒng)分析程序規(guī)定的發(fā)電機(jī)飽和系數(shù)定義進(jìn)行求取。BPA 電力系統(tǒng)分析程序的發(fā)電機(jī)飽和系數(shù)按照式（3-2）計(jì)算。 （3-2）fJfJfKG1.2fBfBf0G1.0)/II-(IS)/II-(IS3.2 調(diào)節(jié)器最大內(nèi)部電壓 VAMAX和最小內(nèi)部電壓 VAMINVAMAX和 VAMIN指 AVR 的 PID 放大器總輸出的內(nèi)部限幅值。3.3 換相電抗的整流器負(fù)載因子 KC（標(biāo)幺值）由勵(lì)磁變壓器供電的三相全波可控整流橋換相壓降系數(shù)的計(jì)算公式如下：CK （3-3）kNNFDBcXSURK213其中，、分別為勵(lì)磁變壓器的額定視在功率、二次側(cè)額定電壓和短路NSNUkX電抗。3.4 可控硅整流器的最大/最小觸

16、發(fā)角計(jì)算在空載大階躍試驗(yàn)的波形中，對(duì)勵(lì)磁電壓隨機(jī)端電壓的平穩(wěn)上升/下降段分別取兩點(diǎn)計(jì)算 角，計(jì)算公式為： （3-4）cfABfKIEU-)/180cos(35. 10式中，為勵(lì)磁變壓器二次側(cè)電壓。ABE3.5 最大輸出電壓 VRMAX和最小輸出電壓 VRMIN對(duì)自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)，電壓調(diào)節(jié)器最大輸出電壓和最小輸出電壓也就是勵(lì)maxRVminRV磁系統(tǒng)的最大、最小輸出電壓，是發(fā)電機(jī)端電壓等于額定值時(shí)的最大、最小輸出電壓。根據(jù)可控硅最小控制角、最大控制角，得到標(biāo)幺值形式的和為：maxRVminRV文檔可自由編輯打印 （3-5）fDBABRUEV/cos35. 1minmax= （3-6）fDBABRU

17、EV/cos35. 1maxmin=3.6 發(fā)電機(jī)電壓測(cè)量環(huán)節(jié)等值時(shí)間常數(shù)發(fā)電機(jī)電壓測(cè)量環(huán)節(jié)等值時(shí)間常數(shù)為 TR=0.01s。第四章 BPA 仿真建模及小干擾校核4.1 BPA 仿真建模1、確定計(jì)算用模型及模型參數(shù)在中國版 BPA 暫態(tài)穩(wěn)定程序中，根據(jù)勵(lì)磁方式及 AVR 模型，選定合適的模型作為計(jì)算用勵(lì)磁系統(tǒng)模型。如選擇 FV 型作為計(jì)算用勵(lì)磁系統(tǒng)模型，其傳遞函數(shù)圖如圖4-1 所示，參數(shù)見表 4-1。圖 4-1 FV 型或 12 型傳遞函數(shù)框圖表 4-1 FV 型勵(lì)磁系統(tǒng)模型參數(shù)表參數(shù)名稱原始參數(shù)實(shí)用參數(shù)文檔可自由編輯打印調(diào)差系數(shù) Xc調(diào)節(jié)器輸入濾波器時(shí)間常數(shù) TR （秒）調(diào)節(jié)器最大內(nèi)部電壓

18、VAMAX（標(biāo)幺值）調(diào)節(jié)器最小內(nèi)部電壓 VAMIN（標(biāo)幺值）電壓調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù) T1 （秒）電壓調(diào)節(jié)器滯后時(shí)間常數(shù) T2 （秒）電壓調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù) T3 （秒）電壓調(diào)節(jié)器滯后時(shí)間常數(shù) T4 （秒）電壓調(diào)節(jié)器放大器增益 KA （標(biāo)幺值）調(diào)節(jié)器 PID 增益 K （標(biāo)幺值）積分選擇因子 Kv （標(biāo)幺值）電壓調(diào)節(jié)器放大器時(shí)間常數(shù) TA （秒）軟負(fù)反饋放大倍數(shù) KF (標(biāo)幺值)軟負(fù)反饋時(shí)間常數(shù) TF電壓調(diào)節(jié)器最大輸出電壓 VRMAX（標(biāo)幺值）電壓調(diào)節(jié)器最小輸出電壓 VRMIN（標(biāo)幺值）換相電抗的整流器負(fù)載因子 KC （標(biāo)幺值）2、在 BPA 中搭建穩(wěn)定計(jì)算用仿真模型BPA 穩(wěn)定程序是與 BPA 潮流程序結(jié)合起來運(yùn)行的，圖 4-2 為 BPA 程序總框圖，說明了潮流程序與穩(wěn)定程序間的聯(lián)系。文檔可自由編輯打印圖 4-2 BPA 程序總框圖4.2 勵(lì)磁系統(tǒng)模型小干擾校核在中國版 BPA 暫態(tài)穩(wěn)定程序中，對(duì)搭建的仿真模型進(jìn)行發(fā)電機(jī)空載 5%階躍仿真。將仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果根據(jù)表 4-2 列出的項(xiàng)目進(jìn)行比較，校驗(yàn)相關(guān)控制指標(biāo)偏差是否在允許范圍內(nèi)。表 4-2 發(fā)電機(jī)空載 5%階躍響應(yīng)試驗(yàn)實(shí)測(cè)結(jié)果及仿真結(jié)果比較實(shí)測(cè)結(jié)果仿真結(jié)果偏差允許偏差Mp(超調(diào)量)2.