FXTRNBEGC軟件使用手冊

1、FX系列PLC仿真軟件與學(xué)習(xí)軟件應(yīng)用手冊2006年5月目 錄前 言2§1 概述3§2 PLC計算機仿真軟件5§2.1 仿真軟件界面和使用方法介紹5§2.2 PLC編程要點和基本原則9表2-1 步進控制中一個工步所包含內(nèi)容12常用特殊輔助繼電器功能簡介12表2-2 PLC編程常用指令14§2.3仿真練習(xí)14§3 PLC計算機編程軟件18§3.1 編程界面18§3.2 編程方法21§3.3 讀入、寫出程序與監(jiān)控25§3 思考題26前 言本手冊是課本可編程序控制器及其應(yīng)用的補充，分為三章。第一章 概述

2、 簡單介紹PLC的含義、組成、優(yōu)勢和用途第二章 PLC計算機仿真軟件 介紹FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”計算機仿真軟件的使用方法。本章附有適合于仿真軟件的編程仿真練習(xí)題，請讀者認(rèn)真完成。第三章 PLC計算機編程軟件 介紹FX系列PLC“FXGP_WIN-C”計算機編程軟件的使用方法。為檢查編程結(jié)果，以及調(diào)用文件方便，本教材對編程文件存盤路徑和存盤文件名做如下約定：1. 存盤工作路徑：D:PLC<班級>2. 存盤文件名：<練習(xí)題目> 為準(zhǔn)確描述梯形圖中各個觸點以及線圈所在的位置，本教材做如下約定：1. 沿左母線自上而下，對梯形圖的每行依次標(biāo)記為A、B、C、區(qū)，

3、對于不同位置的觸點，冠以區(qū)號確定其具體位置，例如AX0和BX0分別表示A區(qū)的X0觸點和B區(qū)的X0觸點。2. 線圈具有唯一性，不需用區(qū)號確定其位置，因此線圈前不加區(qū)號，例如X0就表示X0的線圈。在課堂教學(xué)過程中，有關(guān)繼電器觸點、線圈位置的描述，與上述方法相同。本手冊與課本聯(lián)系密切，采用了課本一些練習(xí)題的梯形圖和語句表，上機練習(xí)請同時攜帶課本、作業(yè)本。本手冊由衡水鐵路電氣化學(xué)校趙進學(xué)撰寫，錯誤之處，歡迎指正。2004年8月初稿2005年8月第一次修訂2006年5月第二次修訂§1 概述PLC是“Programmable  Logic  Controller（可編程序邏輯

4、控制器）”的英文縮寫，是采用微電腦技術(shù)制造的自動控制設(shè)備。它以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術(shù)運算等功能。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、靈活性強、硬件接線簡單、改變工藝方便等優(yōu)點。輸入信號開關(guān)電源ROMRAMCPU通信接口輸入接口IN輸出接口OUTDC24VXDC12VDC5VY輸出執(zhí)行部件計算機、編程器圖1-1 PLC構(gòu)成框圖AC220VPLC的基本構(gòu)成見圖1-1,簡要說明如下：1. 中央處理器CPU 起運算控制作用，指揮協(xié)調(diào)整機運行。2. 存儲器ROM RAM 存放程序和數(shù)據(jù)(1) 系統(tǒng)程序存儲器ROM 存放生產(chǎn)廠家寫入的系統(tǒng)程序，

5、用戶不可更改。(2) 隨機讀寫存儲器RAM 存放隨機變化的數(shù)據(jù)。(3) 用戶程序存儲器EPROM或E2PROM 存放用戶編寫的用戶程序。3. 通信接口 與計算機、編程器等設(shè)備通信，實現(xiàn)程序讀寫、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。4. 電源 利用開關(guān)電源將AC220V轉(zhuǎn)變成DC5V供給芯片；DC12V供給輸出繼電器；DC24V供給輸入端傳感器。另有鋰電池做為備份電源。5. 輸入接口IN 將外部開關(guān)或傳感器的信號傳遞給PLC。6. 輸出接口OUT 將PLC的控制信號輸出到接觸器、電磁閥線圈等外部執(zhí)行部件。作為一般技術(shù)人員，對于上述構(gòu)成，主要關(guān)心的是輸入輸出接口。輸入輸出接口的詳細情況，見第9頁§3.2的

6、有關(guān)介紹和圖2-3 PLC輸入輸出接口電路示意圖。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強，PLC與PC機聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。PLC的生產(chǎn)廠家和型號、種類繁多，不同型號自成體系，有不同的程序語言和使用方法，但是編程指導(dǎo)思想和模式是相同的,其編程和調(diào)試步驟如下：1. 設(shè)計I/O接線圖 根據(jù)現(xiàn)場輸入條件和程序運行結(jié)果等生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計PLC的外圍元件接線圖，作為現(xiàn)場接線的依據(jù)，也作為PLC程序設(shè)計的重要依據(jù)。(I/O接線圖參見9頁圖2-3)2

7、. 編制PLC的梯形圖和指令語句表根據(jù)生產(chǎn)工藝要求在計算機上利用專用編程軟件編制PLC的梯形圖，并轉(zhuǎn)換成指令語句表（FX系列PLC編程常用指令見13頁表2-2）。3. 程序?qū)懗雠c聯(lián)機調(diào)試用編程電纜連接計算機和PLC主機，執(zhí)行“寫出”操作，將指令語句表寫出到PLC主機。PLC輸入端連接信號開關(guān)，輸出端連接執(zhí)行部件，暫不連接主回路負(fù)載，進行聯(lián)機調(diào)。PLC的控制方式是由繼電器控制方式演化而來，由PLC內(nèi)部的微電子電路構(gòu)成的模擬線圈和觸點取代了繼電器的線圈和觸點，用PLC 的程序指令取代繼電器控制的連接導(dǎo)線，將各個元件按照一定的邏輯關(guān)系連接起來，PLC控制的梯形圖在許多方面可以看作是繼電器控制的電路圖

8、?？梢岳斫鉃?，PLC內(nèi)部有大量的由軟件程序構(gòu)成的繼電器、計時器和計數(shù)器等軟元件，用軟件程序按照一定的規(guī)則將它們連接起來，取代繼電控制電路中的控制回路。本文第一章介紹利用PLC計算機仿真軟件，學(xué)習(xí)PLC用戶程序設(shè)計，并且仿真試運行、調(diào)試程序。由于仿真軟件不需要真正的PLC主機，就可以在計算機上仿真運行調(diào)試，所以它既是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計的得力助手，也給實際工作中調(diào)試程序帶來很大方便。本章的編程仿真練習(xí)題，請讀者認(rèn)真完成，會對掌握PLC應(yīng)用大有幫助。本文第二章介紹PLC實際應(yīng)用的編程軟件的使用方法。§2 PLC計算機仿真軟件FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，進行仿真運

9、行。該軟件既能夠編制梯形圖程序，也能夠?qū)⑻菪螆D程序轉(zhuǎn)換成指令語句表程序，模擬寫出到PLC主機，并模擬仿真PLC控制現(xiàn)場機械設(shè)備運行。使用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，須將顯示器象素調(diào)整為1024*768，如果顯示器象素較低，則無法運行該軟件。§2.1 仿真軟件界面和使用方法介紹啟動“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，進入仿真軟件首頁。軟件的A-1、A-2兩個章節(jié)，介紹PLC的基礎(chǔ)知識，此處從略，請讀者自行學(xué)習(xí)。從A-3開始，以后的章節(jié)可以進行編程和仿真培訓(xùn)練習(xí)，界面顯示如圖2-1所示。圖2-1 仿真編程界面編程仿真界面的上半部分為仿真界面，下半部分為編程和顯示操作界面。&#

10、167;仿真界面編程仿真界面的上半部分，左起依次為遠程控制畫面、培訓(xùn)輔導(dǎo)畫面和現(xiàn)場工藝仿真畫面。點擊遠程控制畫面的教師圖像，可關(guān)閉或打開培訓(xùn)輔導(dǎo)畫面。仿真界面“編輯”菜單下的I/O清單選項，顯示該練習(xí)項目的現(xiàn)場工藝過程和工藝條件的I/O配置說明。對每個練習(xí)項目的I/O配置說明，需仔細閱讀，正確運用。遠程控制畫面的功能按鈕，自上而下依次為：“梯形圖編輯”-將仿真狀態(tài)轉(zhuǎn)為編程狀態(tài)，可以開始編程；“PLC寫入” -將轉(zhuǎn)換完成的用戶程序，寫入模擬的PLC主機。PLC寫入后，方可進行仿真操作，此時不可編程；“復(fù)位” -將仿真運行的程序停止復(fù)位到初始狀態(tài)；“正 俯 側(cè)” -選擇現(xiàn)場工藝仿真畫面的視圖方向；

11、“ ” -選擇基礎(chǔ)知識的上一畫面和下一畫面；“主要” -返回程序首頁；“編程/運行”顯示窗-顯示編程界面當(dāng)前狀態(tài)。仿真現(xiàn)場給出的X的位置，實際是該位置的傳感器，連接到PLC的某個輸入接口X；給出的Y的位置，實際是該位置的執(zhí)行部件被PLC的某個輸出接口Y所驅(qū)動。本文亦以X或Y的位置替代說明傳感器或執(zhí)行部件的位置。仿真現(xiàn)場的機器人、機械臂和分揀器等，為點動運行，自動復(fù)位。仿真現(xiàn)場的光電傳感器，遮光時，其常開觸點接通，常閉觸點分?jǐn)?，通光時相反。在某個培訓(xùn)練習(xí)項目下，可根據(jù)該項目給定的現(xiàn)場工藝條件和工藝過程，編制PLC梯形圖，寫入模擬的PLC主機，仿真驅(qū)動現(xiàn)場機械設(shè)備運行；也可不考慮給定的現(xiàn)場工藝過程

12、，僅利用其工藝條件，編制任意的梯形圖，用燈光、響鈴等顯示運行結(jié)果。§2.1.2 編程界面編程仿真界面的下半部分左側(cè)為編程界面，編程界面上方為操作菜單，其中“工程”菜單，相當(dāng)于其他應(yīng)用程序的“文件”菜單。只有在編程狀態(tài)下，才能使用“工程”菜單進行打開、保存等操作。編程界面兩側(cè)的垂直線是左右母線，之間為編程區(qū)。編程區(qū)中的光標(biāo)，可用鼠標(biāo)左鍵單擊移動，也可用鍵盤的四個方向鍵移動。光標(biāo)所在位置，是放置、刪除元件等操作的位置。仿真運行時，梯形圖上不論觸點和線圈，藍色表示該元件接通。受軟件反應(yīng)靈敏度所限，為保證可靠動作，對各元件的驅(qū)動時間應(yīng)不小于0.5s。§顯示操作界面編程仿真界面的下半

13、部分右側(cè)依次為I/O狀態(tài)顯示畫面、模擬燈光顯示畫面和模擬開關(guān)操作畫面。I/O狀態(tài)顯示畫面，用燈光顯示一個48個I/O點的PLC主機的某個輸入或輸出繼電器是否接通吸合。模擬燈光顯示畫面，其模擬電燈已經(jīng)連接到標(biāo)示的PLC輸出點。模擬開關(guān)操作畫面，其模擬開關(guān)已經(jīng)連接到標(biāo)示的PLC輸入點，PB為自復(fù)位式點動常開按鈕，SW為自鎖式轉(zhuǎn)換開關(guān)，面板的“OFF ON”系指其常開觸點分?jǐn)嗷蚪油ā?#167;2.1.4 編制程序和仿真調(diào)試點按“梯形圖編輯”進入編程狀態(tài)，該軟件只能利用梯形圖編程，并通過點按界面左下角 “轉(zhuǎn)換程序”按鈕或F4熱鍵，將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表，以便寫入模擬的PLC主機。但是該軟件不能用語句表

14、編程，也不能顯示語句表。編程界面下方顯示可用鼠標(biāo)左鍵點擊的元件符號，如圖2-2所示。圖2-2 編程熱鍵常用元件符號的意義說明如下: 將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語句表程序(F4為其熱鍵)；：放置常開觸點；：并聯(lián)常開觸點；：放置常閉觸點；：并聯(lián)常閉觸點；：放置線圈；: 放置指令；：放置水平線段；：放置垂直線段于光標(biāo)的左下角；：刪除水平線段；：刪除光標(biāo)左下角的垂直線段；：放置上升沿有效的常開觸點；：放置下降沿有效的常開觸點。元件符號下方的F5F9等字母數(shù)字，分別對應(yīng)鍵盤上方的編程熱鍵，其中大寫字母前的s表示Shift；c表示Ctrl；a表示Alt。1. 元件放置方法梯形圖編程采用鼠標(biāo)法、熱鍵法、對話法和指令

15、法均可調(diào)用、放置元件。(1) 鼠標(biāo)法：移動光標(biāo)到預(yù)定位置，鼠標(biāo)左鍵單擊編程界面下方的觸點、線圈、指令等符號，彈出元件標(biāo)號對話框，輸入元件標(biāo)號、參數(shù)或指令，即可在光標(biāo)所在位置放置元件或指令。(2) 熱鍵法：點按編程熱鍵，也會彈出元件標(biāo)號對話框，其他同上。(3) 對話法：在預(yù)定放置元件的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，彈出元件對話框，點擊元件下拉箭頭，顯示元件列表，見圖2-3。選擇元件、輸入元件標(biāo)號，即可放置元件和指令。圖2-3 元件符號和元件標(biāo)號對話框(4) 指令法：如果對編程指令助記符及其含義比較熟悉，利用鍵盤直接輸入指令和參數(shù)，可快速放置元件和指令。編程常用指令，請參考本文第11頁，“表2-2 PLC編程

16、常用指令”。例如：輸入“LD X1”,將在左母線加載一個X1常開觸點；輸入“ANDF X2”,將串連一個下降沿有效的X2常開觸點；輸入“OUT T1 K100”，將一個10s計時器的線圈連接到右母線。2. 編程其他操作(1) 刪除元件 點按鍵盤Del鍵，刪除光標(biāo)處元件；點按回退鍵，刪除光標(biāo)前面的元件；垂直線段的放置和刪除，請使用鼠標(biāo)法。(2) 修改元件 鼠標(biāo)左鍵雙擊某元件，彈出元件對話框，可對該元件進行修改編輯。(3) 右鍵菜單 單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單如圖2-4所示，可對光標(biāo)處進行撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼、行插入、行刪除等操作。3. 程序轉(zhuǎn)換、保存與寫入等操作鼠標(biāo)左鍵點擊“轉(zhuǎn)換程序”按鈕，進

17、行程序轉(zhuǎn)換。此時如果編程區(qū)某部分顯示為黃色，表示這部分編程有誤，請查找原因予以解決。 鼠標(biāo)左鍵點擊“工程/保存” ，選擇存盤路徑和文件名，進行存盤操作。鼠標(biāo)左鍵點擊“工程/打開工程” ，選擇路徑和文件名，調(diào)入原有程序。鼠標(biāo)左鍵點擊“PLC寫入”，將程序?qū)懭肽M的PLC主機，即可進行仿真試運行，并根據(jù)運行結(jié)果調(diào)試程序。§2.2 PLC編程要點和基本原則1. 梯形圖和I/O接線圖中繼電器觸點的狀態(tài)梯形圖中所顯示的繼電器觸點分合狀態(tài)，均為繼電器線圈未得電、繼電器釋放時觸點的平常狀態(tài)；I/O接線圖中顯示的外部信號開關(guān)觸點分合狀態(tài)，均為開關(guān)未受外力時的平常狀態(tài)。總之，梯形圖或接線圖中觸點的通斷

18、狀態(tài)均為“常態(tài)”。設(shè)計梯形圖，盡量使各繼電器在初始狀態(tài)下處于釋放狀態(tài)，便于程序設(shè)計和分析。2. PLC輸入接口和輸入繼電器X(8進制)(1) PLC的輸入接口，外部連接信號開關(guān)，內(nèi)部連接輸入繼電器的線圈，將外部控制信號引入，由內(nèi)部DC24V電源供電。(2) 輸入繼電器的線圈僅受外部所連接的信號開關(guān)觸點的控制，不受內(nèi)部程序控制。(3) 只有輸入繼電器的線圈，受外部開關(guān)觸點驅(qū)動，其他任何軟元件，都不受外部開關(guān)觸點驅(qū)動。(4) 輸入繼電器的線圈與外部信號開關(guān)一一對應(yīng)，梯形圖中僅顯示其觸點，而不顯示其線圈。(5) 每組標(biāo)號相同的輸入繼電器的觸點，必定對應(yīng)一個外部信號開關(guān)觸點。(6) 輸入繼電器的常開觸

19、點的分合狀態(tài)，與對應(yīng)的外部信號開關(guān)觸點的分合狀態(tài)相同，而輸入繼電器的常閉觸點與之相反。(7) 設(shè)計I/O接線圖，外部信號開關(guān)盡量采用其常開觸點，這樣PLC初始狀態(tài)下，內(nèi)部輸入繼電器為釋放狀態(tài)，其觸點為“常態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點狀態(tài)一致，便于程序分析。如采用信號開關(guān)的常閉觸點，則初始狀態(tài)下內(nèi)部輸入繼電器的觸點為“動作狀態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點狀態(tài)相反，分析梯形圖時需特別留意。(習(xí)題1)SB1X1SB2X2SB3X3SB7X7Y1Y2Y3Y7COMCOMDC24VPLCL1KV1KM1KM2FU1AC220V圖2-3 PLC輸入輸出接口電路示意圖LNPLC輸入接口電路示意圖見圖2-3(省略PLC

20、內(nèi)部元件和連線，即為I/O接線圖)。3. PLC輸出接口和輸出繼電器Y(8進制)(1) PLC的輸出接口，外部連接接觸器、電磁閥的線圈等輸出執(zhí)行部件，內(nèi)部連接輸出繼電器的常開輸出觸點，將內(nèi)部控制信號送出，由外部電源供電。(2) PLC輸出端外部所連接的輸出執(zhí)行部件，僅僅受內(nèi)部輸出繼電器的常開輸出觸點控制。(3) 只有輸出繼電器的輸出觸點，能夠向外輸出控制信號，其他任何軟元件都不能向外輸出控制信號。(4) 輸出繼電器的常開輸出觸點，與外部輸出執(zhí)行部件一一對應(yīng)，梯形圖中僅顯示其線圈，而不顯示該觸點。(5) 每個獨立動作的輸出執(zhí)行部件，對應(yīng)一個內(nèi)部輸出繼電器的常開輸出觸點。(6) 輸出執(zhí)行部件的受電

21、情況，與對應(yīng)的輸出繼電器的線圈受電同步變化。PLC輸出接口電路示意圖見圖2-3。(習(xí)題1)4. 輔助繼電器MM0M499是通用輔助繼電器。輔助繼電器只能用于程序內(nèi)部，用來擴充觸點數(shù)目、完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，不能與外部信號開關(guān)和輸出執(zhí)行部件直接發(fā)生聯(lián)系。(習(xí)題2)常用特殊輔助繼電器的作用，見本文第12頁，“常用特殊輔助繼電器功能簡介”。5. 繼電器自鎖繼電器的常開觸點，與繼電器啟動按鈕相并聯(lián)，可保持繼電器的吸合狀態(tài)，稱為自鎖。連續(xù)運行控制需設(shè)置自鎖電路。(習(xí)題3)6. 繼電器互鎖兩個繼電器各自的常閉觸點，與對方繼電器線圈相串聯(lián)，可保證雙方不會同時吸合，稱為互鎖。電動機換向運行對調(diào)兩條電源線，需設(shè)置互鎖

22、電路，以防止電源短路。(習(xí)題5)7. 計時器 TT0T199是通用計時器，計時值是K值的0.1倍。通用計時器統(tǒng)計線圈加電的時間，到時間吸合。通用計時器要點：加電計時，斷電丟失，復(fù)電重計，到時吸合，失電釋放。通用計時器啟動時無法自鎖，如有必要，可借助輸出繼電器或輔助繼電器的自鎖，向計時器線圈連續(xù)供電。(習(xí)題6、7、8)8. 計數(shù)器 CC0C99是通用加計數(shù)器，計數(shù)值為K值。計數(shù)器統(tǒng)計線圈的加電次數(shù)，到次數(shù)吸合。通用加計數(shù)器要點：加電計次，到次吸合并保持，強制(RST)釋放。計數(shù)器吸合后具有自鎖功能，因此計數(shù)器不必、也不得設(shè)自鎖。(習(xí)題9)放置計時器和計數(shù)器線圈，切記輸入K值，并與元件標(biāo)號間留有空

23、格。9. 邊沿驅(qū)動指令與觸點邊沿驅(qū)動指令與觸點，見第13頁表2-2。其中上升沿驅(qū)動指令xxxP功能是：觸點接通瞬間可驅(qū)動繼電器瞬時吸合；下降沿驅(qū)動指令xxxP功能是：觸點分?jǐn)嗨查g可驅(qū)動繼電器瞬時吸合。(習(xí)題10)10. 狀態(tài)繼電器SS0-S9是初始狀態(tài)繼電器，S10S499是通用狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的一個常開觸點，作為步進順序控制的步進接點。由步進指令STL置位使?fàn)顟B(tài)繼電器吸合，將接通的步進接點放置到左母線，形成副母線。由SET指令轉(zhuǎn)向新工步，則本工步步進接點分?jǐn)唷２竭M順序控制有關(guān)指令和用到的特殊輔助繼電器，請參考本文第12頁，“表2-1 步進控制中一個工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器

24、功能簡介”。11. 母線連接左母線僅連接繼電器的觸點、步進接點，不得連接繼電器線圈。觸點之間可以并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)(塊電路)。右母線僅連接繼電器的線圈，不得連接繼電器觸點。繼電器線圈允許并聯(lián)，但是不允許串聯(lián)。除去步進順序控制程序，在一個程序中不允許重復(fù)出現(xiàn)同一個線圈(禁止雙線圈輸出)。12. 觸點塊與塊指令多個繼電器觸點串連或者并聯(lián)，組成觸點塊，應(yīng)將觸點塊盡量安排在程序的前端，減少塊指令的使用。由塊指令A(yù)NB或者ORB判斷是塊串聯(lián)，還是塊并聯(lián)。塊指令xxB為觸點塊的終點，前面與之相鄰的LD(LDI)為觸點塊的起點，二者之間為一個觸點塊。xxB與LD(LDI)成對出現(xiàn)。串聯(lián)塊前面由OR或ORB建立

25、的垂直線段，看作是串聯(lián)塊起點的小母線。13. PLC執(zhí)行程序的順序用梯形圖編制的PLC用戶程序，轉(zhuǎn)換成指令語句表時，將按照梯形圖中各元件、指令的排列位置，遵循從上至下、從左至右的順序依次轉(zhuǎn)換，程序運行時，也是依此順序掃描執(zhí)行。14. 順序控制與步進指令(1) 使用步進接點置位指令“SET Sn”，置位接通下一工步步進接點，同時將本工步的步進接點復(fù)位分?jǐn)唷?2) 使用放置步進接點指令“STL Sn”，將上一工步置位接通的本工步步進接點放置到左母線，形成副母線。副母線一則直接驅(qū)動線圈，也可連接觸點或指令以驅(qū)動線圈，二則連接轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移指令“SET Sm”，構(gòu)成一個完整的工步。(3) 工步內(nèi)驅(qū)動負(fù)

26、載允許無條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位(SET)輸出。(4) 工步內(nèi)驅(qū)動負(fù)載不允許多路輸出，但是允許無輸出驅(qū)動，而僅有轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。(5) 步進程序結(jié)束，必須使用步進返回指令“RET”，撤銷步進接點和副母線，將程序返回到左母線。(6)“STL Sn”指令前必須有“SET Sn”指令。(7) 步進順序控制程序中，不同的工步，允許出現(xiàn)同一個線圈，但是相鄰工步中不得使用相同的定時器，而相隔的工步中可以使用相同的定時器，節(jié)省定時器的用量。15. 步進指令編程順序(1) 總原則先上下，再左右；(2) 多個工步時，先工步之內(nèi)，再工步之間；(3) 工步之內(nèi)先輸出驅(qū)動，再轉(zhuǎn)移；(4) 先

27、無條件輸出，再有條件輸出。16. 梯形圖編程注意事項：(1). 觸點之間應(yīng)緊密相連，否則轉(zhuǎn)換后也會自動緊密相連。(2). 垂直線段應(yīng)與觸點緊密相連，否則程序可能無響應(yīng)或者報錯。(3). 輸入元件標(biāo)號，注意不要將數(shù)字0誤為字母O。(4). 輸入定時器、計數(shù)器線圈，切記輸入?yún)?shù)，而且標(biāo)號和參數(shù)之間須留有空格。(5). 指令和操作數(shù)之間需留有空格。(6). 梯形圖中的交叉線即為連接線，這點與電路圖不同。表2-1 步進控制中一個工步所包含內(nèi)容內(nèi) 容程 序 動 作相關(guān)元件指 令控制元件放置被上一工步置位接通的步進接點步進接點STL Sn驅(qū)動負(fù)載驅(qū)動線圈，完成相應(yīng)的工作線圈OUT、SET轉(zhuǎn)移條件提供結(jié)束本

28、工步、向下一工步轉(zhuǎn)移的條件觸點LD、AND、OR轉(zhuǎn)移方向置位下一工步步進接點，復(fù)位本工步步進接點步進接點SET Sm常用特殊輔助繼電器功能簡介M8000: PLC運行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點。M8002: PLC運行開始該繼電器瞬間吸合，直接利用其觸點。M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。M8040：該繼電器被控吸合后，禁止步進轉(zhuǎn)移。表2-2 PLC編程常用指令分 類助記符英 文指 令 用 途梯 形 圖常開觸點連接指令LDLoad在左母線或副母線上加載常開觸點ANDAnd在電路右方串聯(lián)常開觸點OROr向上方電路并聯(lián)常開觸點派 生連接指令xxIInverse連接常閉觸點xx

29、xPPulse連接上升沿瞬間接通的脈沖型常開觸點xxxFFall連接下降沿瞬間接通的脈沖型常開觸點觸點塊連 接指 令A(yù)NBAnd block在電路右方串聯(lián)觸點塊ORBOr block向上方電路并聯(lián)觸點塊驅(qū)動指令OUTOutput由觸點的邏輯運算結(jié)果驅(qū)動線圈邊沿驅(qū)動PLSSoar觸發(fā)脈沖的上升沿驅(qū)動繼電器瞬時吸合PLFFall觸發(fā)脈沖的下降沿驅(qū)動繼電器瞬時吸合交替控制ALTALTeration觸發(fā)脈沖的上升沿控制繼電器交替吸放置位與復(fù)位指令SETSetup使繼電器置位吸合并保持RSTReset使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位步進順序控制指令STLSetup line加載置位的步進接點，形成副母線RET

30、Reset撤銷副母線，恢復(fù)到左母線RET功能指令(傳送)MOVMovability將元件中的數(shù)據(jù)傳送到其他元件BCDBinary Code Decimal將元件中的數(shù)據(jù)變換成BCD碼傳送到其他元件注：1. 派生連接指令的xx系指連接指令的兩位助記符簡寫；xxx系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫。2. 基本指令語句格式：<助記符> <元件> <參數(shù)>。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動5s計時器T1。3. 功能指令語句格式：<助記符> <源元件> <目標(biāo)元件>。如 BCD C1 K1Y0，意為將C1中的數(shù)據(jù)變換成BCD碼，

31、傳送到以Y0為首的1組4個元件中。§2.3仿真練習(xí)請遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則，根據(jù)仿真練習(xí)題目提出的工藝要求，設(shè)計梯形圖，并進行仿真調(diào)試。題目后面的編號，是仿真軟件的章節(jié)編號，也是滿足題目要求的仿真現(xiàn)場工藝過程和工藝條件所在的章節(jié)，請在編號所在的仿真軟件章節(jié)下編制程序、仿真調(diào)試。§2.3.1基本控制程序編程仿真練習(xí)所謂基本控制程序，是指利用極少數(shù)元件，實現(xiàn)一個簡單控制的程序。任何一個復(fù)雜完整的控制程序，都是有多個基本控制程序有機組合而成，所以要熟練掌握基本控制程序。01點動控制B3 按下PB2，紅燈亮,綠燈滅；抬起PB2，紅燈滅，綠燈亮。(提示：X21常開觸點控制Y

32、0，X21常閉觸點控制Y1)02輔助繼電器應(yīng)用B3 借助輔助繼電器實現(xiàn)第1題要求。（體會繼電器線圈吸合、釋放，與常開、常閉觸點動作的關(guān)系）03啟動與停止B3 按下PB2，紅燈點亮；抬起PB2，紅燈不得熄滅；點動PB1，紅燈熄滅。(要點:繼電器自鎖控制)04置位與復(fù)位B3 利用置位指令SET和復(fù)位指令RST，實現(xiàn)第3題要求。05互鎖控制B3 點動PB2，紅燈常亮，綠燈不能點亮；點動PB3，綠燈常亮，紅燈不能點亮；點動PB1，燈光熄滅。(要點:繼電器互鎖控制，電動機正反轉(zhuǎn)換向運行，必須設(shè)置互鎖控制)06延時接通B3 點動PB2，3s后紅燈常亮；點動PB1，燈光熄滅。（體會計時器計時必須連續(xù)供電，斷

33、電清零）07延時分?jǐn)郆3 點動PB2，紅燈常亮；3s后自動熄滅。08間歇控制B3 點動PB2，紅燈點亮5s,熄滅5s循環(huán)；點動PB1，停止工作。09計數(shù)控制B3 點動PB2五次，紅燈常亮；點動PB1，燈光熄滅。(體會計數(shù)器斷電保持，必須用RST強制清零)10邊沿驅(qū)動B3 按下PB2，由觸點上升沿驅(qū)動，使紅燈常亮；抬起PB3，由觸點下降沿驅(qū)動，使綠燈常亮；點動PB1，停止工作。(重點體會后沿驅(qū)動的效果)11單鍵控制B3 使用線圈交替控制指令，實現(xiàn)單鍵控制。點動PB2，紅燈點亮；再次點動PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。§2.3.2應(yīng)用程序編程仿真練習(xí)將上述基本控制程序有機組合，可以構(gòu)成較為復(fù)

34、雜控制程序。12交替亮燈計數(shù)B3 點動PB2，紅綠燈交替點亮各5s；重復(fù)5次，停止工作。點動PB1緊急停止。(課本P61-16 要點：間歇控制)13分別控制B3 用PB2和PB3分別點亮紅、綠燈，用PB1關(guān)閉；用PB4同時點亮紅綠燈，用PB1關(guān)閉。(課本P68-23)14客人呼叫系統(tǒng)D1 客人點動桌面按鈕，對應(yīng)的指示燈常亮，值班室PL4同時點亮；點動值班室PB1，各燈熄滅復(fù)位。(要點：自鎖控制)15手動順序啟動同時停止B4 由PB2、PB3、PB4順序啟動紅、綠、黃三燈轉(zhuǎn)動；點動PB1，三燈同時熄滅。(課本P67-17 要點：順序控制)16自動順序啟動同時停止B4 點動PB2，紅燈轉(zhuǎn)動；5s后

35、綠燈轉(zhuǎn)動。再過6s兩燈同時停止。點動PB1，緊急停止。(課本P68-24 要點：定時和順序控制)17手動輸送A3 點動PB2，輸送帶連續(xù)運轉(zhuǎn)；點動PB3，機器人供料；點動PB4，機械臂推料；點動PB1，停止工作。(要點:點動和連續(xù)控制)18自動輸送A3 點動PB2，輸送帶運轉(zhuǎn)，機器人供料；部件到達X0處，輸送帶停止機械臂推料。以后自動循環(huán)供料、推料。點動PB1，停止工作。19自動計數(shù)輸送B4 點動PB2，綠燈轉(zhuǎn)動，機器人連續(xù)供料，輸送帶送料；送料5件，停止運轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動；點動PB1，緊急停車和停止鳴響。(提示：為了避免最后一個部件停留在輸送帶上，請利用下降沿觸發(fā)指令PLF,或者定時器

36、延時)20輸送帶試驗B4 點動PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)3s，綠燈轉(zhuǎn)動，停止2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)3s，黃燈轉(zhuǎn)動，停止2s。如此循環(huán)共30s，試驗時間到，停止運轉(zhuǎn)，紅燈轉(zhuǎn)動并且鳴響。點動PB1，緊急停車和停止鳴響。(課本P67-22)21四組搶答器B4 PB1PB4為各組的搶答按鈕，PL1PL4為各組指示燈，任意一組搶答后本組燈亮，響鈴3s,其他組再按鈕無效。SW1為主持人復(fù)位開關(guān)。(課本P68-25 要點：互鎖控制)§2.3.3步進順控指令編程仿真練習(xí)對于更加復(fù)雜的控制過程，可利用步進順控方式編程，將一個復(fù)雜的控制過程分解成多個簡單的控制過程,每個工步完成一個小的程序，最終實現(xiàn)總的控制要求。

37、步進控制的優(yōu)點是每個工步相對獨立，編程思路清晰。本章節(jié)的第22、23、24題，分別與前面的第8、18、19題，控制結(jié)果完全相同，請比較基本指令編程和步進指令編程，編程指導(dǎo)思想的不同之處。步進順序控制編程有關(guān)指令和應(yīng)用到的特殊輔助繼電器，請參考本文第10頁，“表2-1 步進控制中一個工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡介”。22延時關(guān)門C1 點動PB2，綠燈亮,大門升起；大門全部開啟，綠燈滅紅燈亮；5s后黃燈亮，大門下降關(guān)閉。23步進循環(huán)啟動與停止C3 點動PB2，開始工作，紅燈點亮5s,熄滅5s循環(huán)。點動PB1，立即滅燈。24自動計數(shù)輸送B4 點動PB2，綠燈轉(zhuǎn)動，機器人連續(xù)供料，輸送

38、帶正轉(zhuǎn)；送料5件，停止運轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動；點動PB1，緊急停車和停止鳴響。(提示：為了避免最后一個部件停留在輸送帶上，請利用下降沿接通指令。)25輸送帶試驗B4 點動PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)、綠燈亮3s，停止2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)、黃燈亮3s，停止2s。如此循環(huán)共30s，試驗時間到，停止運轉(zhuǎn)，紅燈亮并響鈴。點動PB1，緊急停車停止響鈴。(課本P67-22)26三燈順序循環(huán)B4 點動PB2，紅燈轉(zhuǎn)動5s后，綠燈轉(zhuǎn)動；綠燈轉(zhuǎn)動5s后，黃燈轉(zhuǎn)動；三燈同時轉(zhuǎn)動5s后，全部停止；5s后，開始循環(huán)。(課本P96-14)27順序啟動逆序停止B4 點動PB2，紅燈轉(zhuǎn)動5s后，綠燈轉(zhuǎn)動；綠燈轉(zhuǎn)動5s后，黃燈轉(zhuǎn)動。

39、點動PB3，黃燈停止，4s后綠燈停止，再過4s紅燈停止。點動PB1為緊急停止(課本P97-15 本題目并非連續(xù)循環(huán)工作，因此啟動方式與其他題目有所不同，請注意比較。)28通行檢測D2 自動進入運行狀態(tài)。行人進入X0處，Y1綠燈轉(zhuǎn)動；行人離開X1處3s后，Y1綠燈熄滅。車輛進入X2處，Y4綠燈轉(zhuǎn)動；車輛離開X3處3s后，Y4綠燈熄滅；如果車輛進入X2處后10s，沒有離開X3處，Y3紅燈轉(zhuǎn)動并響鈴Y7，直到車輛離開X3處，Y3紅燈熄滅停止響鈴，3s后，Y4綠燈熄滅。(提示：分支與循環(huán))29交通信號燈控制D3 點動PB2啟動運行，紅燈亮10s后熄滅；黃燈亮5s后熄滅；綠燈亮10s后熄滅；黃燈亮5s后

40、熄滅；自動循環(huán)。點動PB1停止工作。(課本P96-13)30工件判斷D4 點動PB2，機器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測到部件的大小，相應(yīng)的信號燈點亮；部件落下，信號燈熄滅。點動PB1，停止工作。31分段輸送D6 點動PB2，機器人連續(xù)供料；部件到達X0處，上段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達X1處，上段輸送帶停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達X2處，中段輸送帶停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達X3處，下段輸送帶停止。點動PB1，停止工作。32分揀輸送E2 點動PB2，機器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測到大部件，輸送到后部，檢測到小部件，輸送到前部。點動PB1，停止工作。33部件移動E3 點動PB2，啟動運行；桌子空

41、閑時，連續(xù)供料、運料。點動PB1，停止工作。34計數(shù)裝箱E5 點動PB2，機器人把紙箱搬上輸送帶，輸送帶正轉(zhuǎn)；紙箱到達裝箱處停止，裝5個桔子，運到托盤。循環(huán)裝箱輸送。點動PB1，停止工作。35輸送帶控制E6 點動PB2，料斗供料，輸送帶正轉(zhuǎn)向右傳送；工件到達右端，停止2s后，向左傳送；工件到達左端，停止2s后，再向右傳送，最后停留在X12處。36自動門F1 加電進入工作狀態(tài)，“停止中”亮燈。車輛進入X2處，“門燈”亮燈；大門上升打開，“門動作中”亮燈，響鈴；大門升到最高點停止，“打開中” 亮燈；車輛離開X3處，大門下降關(guān)閉，“門動作中”亮燈，響鈴；大門降到最低點停止，“門燈”熄滅，“停止中”亮

42、燈?？梢允謩涌刂拼箝T升降，其他同上。37舞臺控制F2 點動“開始”按鈕，響鈴5s后，幕布(窗簾)左右拉開，到位停止；舞臺升起，到位停止；點動“結(jié)束”按鈕，舞臺下降，到位停止；幕布關(guān)閉，到位停止。工作過程中，顯示畫面的“運行狀態(tài)”各指示燈正確顯示運行狀態(tài)。38部件分揀F3 點動PB2，機器人供料，Y1傳送；根據(jù)部件大小，啟功不同的輸送帶，將大小不同的部件，推入各自的托盤；供料5個停止工作。點動PB1，為緊急停止和計數(shù)器清零。39部件檢驗F4 點動PB2，料斗供料后，Y1傳送；工件到鉆機下停止并鉆孔，鉆孔完成，Y1、Y1同時傳送；鉆孔正常工件送入“合格”托盤，異常工件停在推桿處，被推入“不合格”托

43、盤；自動循環(huán)，點動PB1停止工作。40部件分揀F5 點動PB2，料斗供料；將大小不同的部件傳送的相應(yīng)的托盤。供料5個停止工作。點動PB1，為緊急停止和計數(shù)器清零。41升降機控制F6 點動PB2，料斗供料；將大小不同的部件傳送的相應(yīng)的托盤。供料5個停止工作。點動PB1，為緊急停止和計數(shù)器清零。42分揀分配F7 點動PB2，供料機器人供料，Y1傳送；檢測到大號部件，紅燈亮，中號部件，綠燈亮，小號部件，黃燈亮；大號部件經(jīng)Y5輸送帶被傳送到地面；中號部件被推入托盤；小號部件被取料機器人放入托盤；供料5個停止工作。點動PB1，緊急停止和計數(shù)器清零。§2.3.4 功能指令編程仿真練習(xí)可以將PLC

44、的功能指令看作是具有一定功能的模塊，連接在電路中起到某個具體作用。43一位數(shù)碼管1E6 在E6仿真界面，操作顯示畫面的兩位數(shù)碼管，采用8421 BCD編碼方式驅(qū)動，Y0Y3驅(qū)動個位數(shù)字，Y4Y7驅(qū)動十位數(shù)字，編碼方案見下表。試用MOV指令編制程序，由一位數(shù)碼管循環(huán)顯示PB2自0至9的點動次數(shù)。數(shù)碼管編碼表二進制Y3/Y7Y2/Y6Y1/Y5Y0/Y48421十進制0000010001200103001140100501016011070111810009100144一位數(shù)碼管2E6 試用BCD指令指令編制程序，由一位數(shù)碼管循環(huán)顯示PB2自0至9的點動次數(shù)。45兩位數(shù)碼管E6 試用BCD指令指令

45、編制程序，由兩位數(shù)碼管循環(huán)顯示PB2自0至99的點動次數(shù)。46加熱箱A3 一臺電加熱箱采用四盞電燈加熱，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。點動PB2，選擇點亮不同的電燈，得到不同的加熱功率，依次為0W、50W、100W、150W、200W、250W、300W、350W、400W、450W、500W、550W、600W、650W、700W、750W。PB1為急停按鈕。(MOV指令)§3 PLC計算機編程軟件FX系列PLC實際應(yīng)用利用計算機編程時，使用“FXGP_WIN-C”(FX group program _windows-china)編程軟件，意

46、為“WINDOWS操作系統(tǒng)下中文提示FX系列PLC編程設(shè)計軟件”。該軟件可到579.htm免費下載安裝。該軟件可以利用梯形圖和指令語句表兩種方式編制FX系列PLC的用戶程序，梯形圖和指令語句表二者可相互轉(zhuǎn)換，編制操作過程中有中文提示，使用比較方便。該軟件可以脫機獨立編制PLC用戶程序，再經(jīng)傳輸電纜，對PLC主機寫出或者讀入用戶程序，并且能對運行中的PLC主機進行監(jiān)控。§3.1 編程界面菜單欄工具欄1工具欄2光標(biāo)左母線右母線功能鍵狀態(tài)欄編程區(qū)功能圖啟動FXGP_WIN-C軟件，點擊工具攔1的“新文件”按鈕(見界面介紹)，選擇LPC型號（FX2N）并確定，顯示圖31所示梯形圖編程界面，界

47、面顯示左右母線、編程區(qū)、光標(biāo)位置、菜單欄、工具欄1、工具欄2、功能圖、功能鍵、狀態(tài)欄以及標(biāo)題欄等。 圖31 梯形圖編程界面§3.1.1 編程區(qū)左右母線之間為編程區(qū)，用于編制梯形圖過程中放置元件、指令等。§3.1.2光標(biāo)光標(biāo)當(dāng)前位置是放置或刪除元件、指令的位置，利用鍵盤的上下左右四方向鍵移動光標(biāo)，也可用鼠標(biāo)左鍵點擊移動光標(biāo)。§3.1.3菜單欄 點擊（點擊是指用鼠標(biāo)左鍵單擊，下同）各菜單按鈕，顯示其下層菜單項，選則菜單項并確認(rèn)以后，將實現(xiàn)菜單項所描述功能。當(dāng)鼠標(biāo)指針指向工具欄1或工具欄2的各個按鈕時，均有中文提示該按鈕作用。有關(guān)的菜單后面將有詳細介紹。§3.

48、1.4 工具欄1 工具欄1如圖32所示。各工具按鈕從左至右依次介紹如下： 圖32 工具欄11）新文件 編制新的程序文件，也可用于清屏。2）打開 打開原有的PLC用戶程序文件(擴展名為. PMW性能監(jiān)視器文件)。3）保存 保存正在編制或修改的程序文件。4）打印 經(jīng)打印機打印輸出梯形圖或者指令語句表。5）剪切 剪切部分程序并保存到剪切板。6）拷貝 將選中的內(nèi)容拷貝到剪切板。7) 粘貼 將剪切板的內(nèi)容粘貼到光標(biāo)處。8) 轉(zhuǎn)換 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表。9）到頂 光標(biāo)跳到最頂端。10）到底 光標(biāo)跳到最底端。11）元件名查找 按照元件名查找元件，光標(biāo)跳轉(zhuǎn)到元件所在位置或者所在行(下面 12)14)的查找

49、跳轉(zhuǎn)與此相同)。12）元件查找 按照元件號查找。13）指令查找 按照指令查找。14）觸點/線圈查找 按照觸點或線圈以及元件名查找。15）到指定程序 跳轉(zhuǎn)到指定程序。16）下一個 查找下一個。17）刷新 界面刷新。18）幫助 顯示幫助說明。§3.1.5工具欄2 工具欄2如圖33所示。各功能按鈕從左至右依次介紹如下：圖33 工具欄21）梯形圖視圖 顯示梯形圖編程界面。2）指令表視圖 顯示指令語句表編程界面。3）注釋視圖 顯示注釋界面4）寄存器視圖 顯示寄存器視圖界面5）注釋顯示設(shè)置 顯示注釋顯示設(shè)置界面6）開始監(jiān)控 監(jiān)控PLC運行狀態(tài)。7）停止監(jiān)控 停止監(jiān)控PLC運行狀態(tài)。§3

50、.1.6功能圖功能圖如圖34所示。點擊圖內(nèi)對象，可在光標(biāo)處放置元件和指令。圖34 功能圖第一行 放置常開觸點；放置常閉觸點。第二行 向上并聯(lián)常開觸點；向上并聯(lián)常閉觸點。第五行 放置線圈；放置指令。第六行 放置水平線段；放置垂直線段于光標(biāo)左下方。第七行 對左方觸點組的邏輯關(guān)系取反；刪除光標(biāo)左下方的垂直線段。§3.1.7狀態(tài)欄 狀態(tài)欄簡要顯示步序、寫入/插入等編程狀態(tài)。寫入/插入狀態(tài)由鍵盤“Insert鍵”轉(zhuǎn)換。§3.1.8 功能鍵功能鍵又稱快捷鍵、熱鍵，是指計算機鍵盤最上端的F1F10各個按鍵，分別代表一個功能，可快速放置元件、指令。功能鍵分為梯形圖編輯功能鍵和指令語句表編輯

51、功能鍵。1） 形圖功能鍵如圖35所示。圖35 梯形圖功能鍵F1 幫助F2 放置前沿有效的常開觸點F3 放置后沿有效的常開觸點F5 放置常開觸點F6 放置常閉觸點F7 放置線圈F8 放置指令F9 放置水平線段 2）語句表功能鍵如圖36所示。圖36 語句表功能鍵F1 幫助F5 輸入LD指令F6 輸入AND指令F7 輸入OR指令F8 輸入ANB指令F9 輸入OUT指令§3.2 編程方法FXGP-WIN-C編程軟件，可編制FX系列PLC的梯形圖和指令語句表兩種用戶程序，梯形圖和指令語句表二者能夠相互轉(zhuǎn)換。編制過程中可以對程序進行編輯修改。§3.2.1梯形圖編程1. 編程方法按照事先

52、繪制的梯形圖，在圖31所示梯形圖編程界面下，在編程區(qū)逐一放置元件和指令。按照調(diào)用元件的不同方式，梯形圖編程可分為“工具菜單法”、“功能圖法”、“功能鍵法”和“鍵盤指令法”。(1). 工具菜單法在菜單欄“工具”菜單下有“觸點 線圈 功能 連線”等菜單項，“觸點”菜單項下有“常開觸點、常閉觸點”等選項；“連線”菜單項下有“水平線段、垂直線段、垂直線段刪除”等選項，可分別放置各種元件、指令和連線。1）放置元件鼠標(biāo)左鍵點擊菜單欄的“工具”菜單，選中元件后，彈出元件標(biāo)號對話框，利用鼠標(biāo)左鍵或者鍵盤“Tab”鍵將光標(biāo)切換到對話框內(nèi)，填寫標(biāo)號按回車鍵或點擊確認(rèn)，若元件是觸點，則放置到光標(biāo)所在位置；若元件是線

53、圈，則自動連線放置到右母線。若元件標(biāo)號錯誤，會彈出錯誤警示信息。2）放置指令選中工具菜單的“功能”后，彈出助記符指令對話框，填寫指令助記符并確認(rèn)，則將該指令放置到光標(biāo)所在位置。3）連線操作利用工具菜單中“連線”下的“水平線段、垂直線段、垂直線刪除”等選項，在光標(biāo)處放置或刪除線段。(2). 功能圖法1）放置元件鼠標(biāo)左鍵點擊“功能圖”的元件符號，彈出元件標(biāo)號對話框，其他同上。2）放置指令點擊功能圖的指令符號，彈出對話框后，其他同上。3）連線操作點擊“功能圖”的相關(guān)按鈕即可。(3). 功能鍵法參照編程界面最下面一行的“功能鍵”符號，點按鍵盤最上排的F6F9功能鍵，放置元件或指令，其他與上述方法相同。

54、(4). 鍵盤指令法如果對鍵盤操作比較熟練，對指令語句助記符也比較熟悉，可在梯形圖編程界面下，利用鍵盤直接輸入助記符指令，連接放置元件和指令。有關(guān)指令，請參考本文第13頁，“表2-2 PLC編程常用指令”。2. 編輯修改梯形圖以及轉(zhuǎn)換存盤(1). 修改元件、指令在“寫入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到欲修改的對象，重復(fù)上述放置方法，新的元件、指令會覆蓋原有的元件、指令。(2). 插入元件在“插入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右側(cè)移動。(3). 刪除元件或者指令移動光標(biāo)到欲刪除的對象，點按鍵盤的Delete鍵，即可將對象刪除。(4). 行刪除移動光標(biāo)到欲刪除的行，點擊菜單欄的“編

55、輯”菜單，選擇“行刪除”，即可刪除光標(biāo)所在行右側(cè)的所有內(nèi)容。(5). 行插入移動光標(biāo)到欲插入行處，點擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行插入”，即可在光標(biāo)處插入一個空行。(6). 撤銷鍵入點擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“撤銷鍵入”，可撤銷最后一步操作，恢復(fù)刪除的元件或指令。(7). 選中一個或多個邏輯行按住鍵盤Shift鍵，鼠標(biāo)左鍵點擊元件，可選中一個邏輯行，再次點擊其他行的元件，可選中多個邏輯行。(8). 鼠標(biāo)右鍵菜單光標(biāo)選中對象以后，點擊鼠標(biāo)右鍵彈出右鍵菜單，菜單項為“撤消鍵入、剪切、復(fù)制、粘貼”等，其作用與菜單欄的編輯菜單項相同，可對對象進行相應(yīng)的編輯，其中的“剪切”有刪除作用。充分利用右鍵菜單能夠提高編程速度。(9). 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表梯形圖編制完成以后，點擊工具欄1的“轉(zhuǎn)換”按鈕，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表，以備向PLC主機寫入指令程序。如果梯形圖有嚴(yán)重錯誤，轉(zhuǎn)換過程中會彈出錯誤提示。梯形圖編制過程中也可進行轉(zhuǎn)換。點擊工具欄2的“指令表視圖”按鈕，可查看轉(zhuǎn)換完成的指令語句表。(10). 修改原有程序文件點擊工具欄1的“打開”按鈕，選擇路徑和文件名（PLC用戶程序文件擴展名為 .PMW，系性能