伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置步驟_第1頁
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文檔簡介

1、伺服驅(qū)動器參數(shù)打開DriveTop軟件之后消滅下圖畫面選擇“Online RS232 IndraDrive”串口以及波特率選擇如下圖參數(shù)設(shè)定首先進(jìn)入“Operating mode selecting”菜單“Primary operation mode”一欄選擇“velocity control”最終點(diǎn)擊Next就可以進(jìn)入以下參數(shù)設(shè)置畫面MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1發(fā)動機(jī)型號Temperature sensor:KTY842500Rpm需要設(shè)置Acceleration factor： 1 需要設(shè)置Ramp 2pitch：150rad/s與Deceleration

2、 ramp2：150rad/s需要設(shè)置Limit values： 10000和 2500 與PI： 46和 6需設(shè)置Torque/force limit value positive:400%Torque/force limit value negative:-400%Torque/force peak limit :400%Bipolar torque/force limit value :400%需設(shè)置Drive Halt acceleration bipolar:800rad/sStandstill window:5RpmResolution of encoder emulat :2048 Counts/RevMaker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts

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