專用汽車授課5第四章自卸汽車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計

1、第一節(jié) 概述自卸汽車是利用本車發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動液壓舉升機(jī)構(gòu)，將其車廂傾斜一定角度卸貨，并依靠車廂自重使其復(fù)位的專用汽車。自卸汽車按其用途可分為兩大類：一類屬非公路運輸用的重型和超重型(裝載質(zhì)量在20t以上)自卸汽車。主要承擔(dān)大型礦山、水利工地等運輸任務(wù)，通常是與挖掘機(jī)配套使用。這類汽車也稱為礦用自卸汽車。它的長度、寬度、高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但它只能在礦山、工地上使用。另一類用于公路運輸用的輕、中、重型(裝載質(zhì)量在220 t)普通自卸汽車。它主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常是與裝載機(jī)配套使用。1第一節(jié) 概述2第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自

2、卸汽車的結(jié)構(gòu)型式1.車廂的結(jié)構(gòu)形式車廂是用于裝載和傾卸貨物。它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板、后欄板和底板等組成。3第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自卸汽車的結(jié)構(gòu)型式側(cè)傾式及三面傾卸式車廂欄板與底板為直角，如圖所示。其欄板開啟、關(guān)閉的鉸接軸為上置式，開啟時，欄板呈自由懸垂?fàn)?，多用于有?cè)傾要求的中型自卸汽車。4第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自卸汽車的結(jié)構(gòu)型式礦用自卸汽車和重型自卸汽車的車廂多采用簸箕式，以方便裝載，傾卸礦石、砂石等。有的簸箕式車廂采用雙層底板結(jié)構(gòu)，以增加底板的強(qiáng)度和剛度，并可減輕自重。簸箕式車廂如圖所示。5第二節(jié) 普通自卸

3、汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自卸汽車的結(jié)構(gòu)型式2舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式舉升機(jī)構(gòu)分為兩大類：直推式和連桿組合式，它們均采用液體壓力作為舉升動力。直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車廂傾卸。該機(jī)構(gòu)布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。但由于液壓油缸工作行程長，故一般要求采用單作用的2級或3級伸縮式套筒油缸。6第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自卸汽車的結(jié)構(gòu)型式連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短，舉升機(jī)構(gòu)布置靈活等優(yōu)點常用的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)布置有兩種：油缸前推式(又稱T式)和油缸后推式(又稱D式)。7第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總

4、體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自卸汽車的結(jié)構(gòu)型式8第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自卸汽車的結(jié)構(gòu)型式9第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)自卸汽車的結(jié)構(gòu)型式10第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二) 自卸汽車主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定1.主要尺寸參數(shù)的確定自卸汽車尺寸參數(shù)主要有：軸距、輪距、外廓尺寸(車輛長、寬、高)等，如圖所示。11第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二) 自卸汽車主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定2質(zhì)量參數(shù)的確定額定裝載質(zhì)量是自卸汽車的基本使用性能參數(shù)之一。改裝部分質(zhì)量主要包括：車廂質(zhì)量、副車架質(zhì)

5、量、液壓系統(tǒng)質(zhì)量、舉升機(jī)構(gòu)質(zhì)量以及其他改裝部件的質(zhì)量。改裝部分質(zhì)量既可通過計算、稱重求得，也可以根據(jù)同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算。自卸汽車整車整備質(zhì)量是指裝備齊全、加夠燃料、液壓油和冷卻液的空車質(zhì)量。它一般是類底盤整各質(zhì)量與改裝部分質(zhì)量的總和，是自卸汽車總體設(shè)計的重要設(shè)計參數(shù)之一。自卸汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，包括駕駛員，并按規(guī)定裝滿貨物的質(zhì)量。12之第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二) 自卸汽車主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定自卸汽車質(zhì)量利用系數(shù) 是指裝載質(zhì)量，與整車整備質(zhì)量比。該系數(shù)是一項評價汽車設(shè)計、制造水平的綜合性指標(biāo)。因此，新車型設(shè)計時，就應(yīng)力求采用新工藝、新材料、新技

6、術(shù)，不斷減輕汽車自重，提高汽車性能。有時候質(zhì)量利用系數(shù)也可用裝載質(zhì)量與汽車干質(zhì)量之比來表示。干質(zhì)量是指汽車整備質(zhì)量減去燃料、冷卻液和附屬設(shè)備的質(zhì)量。這一質(zhì)量利用系數(shù)更準(zhǔn)確地反映該車的金屑和其他材料的利用率。13第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二) 自卸汽車主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定3最大舉升角的確定確定車廂最大舉升角的依據(jù)是傾卸貨物的安息角。14第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、自卸汽車總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二) 自卸汽車主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定設(shè)計的車廂最大舉升角必須大于貨物安息角，以保證把車廂內(nèi)的貨物卸凈。此外，在最大舉升角時，車廂后欄板與地面須保持一定的間距H，如圖所示

7、。為了避免車廂傾卸時與底盤縱梁后端發(fā)生運動干涉，故圖中的必須大于零。設(shè)計時，自卸汽車車廂最大舉升角可在50-60度之間選取。15第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計16第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計對直推式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析和設(shè)計計算時，可引入力矩比 ，其定義為：當(dāng)任意一節(jié)伸縮油缸套筒將要伸出時，舉升機(jī)構(gòu)提供的舉升力矩與阻力矩之比。 和 分別為第i節(jié)和最后一節(jié)伸縮油缸套簡將要伸出時，舉升機(jī)構(gòu)提供的舉升力矩與阻力矩之比。考慮到舉升開始階段各鉸支點靜摩接力矩較大(阻力矩較大)，為使液壓系統(tǒng)工

8、作平穩(wěn)，避免發(fā)生過大沖擊，通常取 3-4。通常取1-2，油缸節(jié)數(shù)較多時 可取較小值?？砂吹缺燃墧?shù)在 和 之間取值。17第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計1. 伸縮油缸總節(jié)數(shù)n的確定18第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計2.舉升機(jī)構(gòu)的油缸直徑確定19第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計2.舉升機(jī)構(gòu)的油缸直徑確定20第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計2.舉升機(jī)構(gòu)的油缸直徑確定21第二節(jié) 普通自卸

9、汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計22第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計23第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計24第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計25第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計2前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算26第

10、二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計2前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算27第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計2前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算28第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(三)其他連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)29第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(三)其他連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)30第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評價參數(shù)1舉升力系數(shù)K指單位舉升重力所需要的油缸推力，即：式中 F-油缸的有

11、效推力(N)；m-舉升質(zhì)量(Kg)。對于具體型式的舉升機(jī)構(gòu)，舉升力系數(shù)K與汽車總布置參數(shù)相機(jī)構(gòu)的性能待征有關(guān)，K值只能比較同類型舉升機(jī)構(gòu)的工作效率，K值較小為好。31第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評價參數(shù)2機(jī)構(gòu)高度是指在汽車底盤上布置某一舉升機(jī)構(gòu)所需的空間高度。設(shè)計時要求舉升機(jī)構(gòu)布置高度在滿足性能前提下盡可能小，以利于降低車廂高度。3最大舉升角指舉升機(jī)構(gòu)能使車廂傾翻的最大角度。它是決定能否把車廂內(nèi)貨物傾卸干凈的參數(shù)。最大舉升角一般應(yīng)在50-60。重型汽車車廂多為簸箕式，故最大舉升角應(yīng)為65-70。4油缸最大行程是指車廂達(dá)到最大舉升角時，油

12、缸的最大伸長量。它既是油缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)點是舉升機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)。油缸最大行程較小，則舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較緊湊、機(jī)構(gòu)的布置較方便。32第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評價參數(shù)5起始油壓即機(jī)構(gòu)在開始舉升時所要求的油缸工作壓力。車廂在舉升過程中，舉升質(zhì)量的阻力矩不斷減小，而在啟動時舉升機(jī)構(gòu)的各鉸支點的靜摩擦阻力矩和慣性阻力矩最大。故應(yīng)使舉升機(jī)構(gòu)舉升開始時的油缸工作壓力低于油缸最大工作壓力，即：式中-開始舉升時的油缸工作壓力(MPa)；-舉升過程中液壓系統(tǒng)的最大工作壓力(MPa)。33。第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(一) 舉

13、升機(jī)構(gòu)性能的主要評價參數(shù)6油壓特性曲線舉升過程中。油缸工作壓力p是舉升角的函數(shù)，即應(yīng)出現(xiàn)在理想的。的范圍內(nèi)。曲線見圖所示。應(yīng)出現(xiàn)在階段。34第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評價參數(shù)上述六個性能參數(shù)構(gòu)成了對舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合評價的基本指標(biāo)。為舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了目標(biāo)函數(shù)。通常1、5、6三個性能參數(shù)具有密切的內(nèi)在聯(lián)系，可作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)提出。性能參數(shù)2可作為優(yōu)化的約束條件提出；3、4應(yīng)在總布置設(shè)計中初選，并通過機(jī)構(gòu)分析得到確定。35第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(二)優(yōu)化設(shè)計變量為使優(yōu)化問題得以簡化，并考慮系列化生

14、產(chǎn)，通常將設(shè)計參數(shù)分為不變設(shè)計參數(shù)和可變設(shè)計參數(shù)(簡稱不變參數(shù)和可變參數(shù))。以前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)為例說明。3637第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(二)優(yōu)化設(shè)計變量1.不變參數(shù)如上圖所示，對于該舉升機(jī)構(gòu)而言，可將舉升連桿(包括三角臂)尺寸、油缸缸徑、行程與安裝尺寸、整個舉升機(jī)構(gòu)所占據(jù)的空間尺寸等作為不變參數(shù)。這樣可使設(shè)計工作簡化、舉升機(jī)構(gòu)急成實現(xiàn)系列化。2可變參數(shù)為適應(yīng)不同貨物與不同裝載質(zhì)量的運輸，選用不同類型的汽車底盤等，這些因素將直接影響到車廂的長度及其在汽車上的縱向位置。因此，車廂長度可視為可變參數(shù)。并且，由此影響到的車廂與副車架的后鉸支點縱向位置與汽車后

15、懸長度，也可將其視為可變參數(shù)。舉升質(zhì)量的質(zhì)心至車廂后鉸支點的距離、也是一個可變參數(shù)。舉升機(jī)構(gòu)在舉升過程中的位置也是可變參數(shù)。對前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)圖A、B、C三點位置為可變參數(shù)。第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(二)優(yōu)化設(shè)計變量不變參數(shù)和可變參數(shù)在一定條件下是可以互相轉(zhuǎn)化的。若優(yōu)化結(jié)果不滿意時可適當(dāng)?shù)貙⒉糠植蛔儏?shù)視為可變參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，例如對構(gòu)件幾何尺寸進(jìn)行優(yōu)化以求獲得最佳結(jié)果；相反，若可變參數(shù)太多，致使優(yōu)化問題過于復(fù)雜，則可將一些可變參數(shù)作為不變參數(shù)處理，這佯可減少優(yōu)化設(shè)計的工作量。38第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(三)優(yōu)化設(shè)計的

16、目標(biāo)函數(shù)在舉升機(jī)構(gòu)選型確定以后，進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計時，常用的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)如下：1舉升力系數(shù)K在舉升過程中的不同位置，K值不同通常以K0(舉升初始位置的K值)和Kmax(舉升過程中的最大K值)為優(yōu)化目標(biāo)。故目標(biāo)函數(shù)可取作min(K0)或max(Kmax)。2.油壓波動系數(shù)以舉升力系數(shù)K作為評價指標(biāo)，存在一定的局限性。如對某一種形式的舉升機(jī)構(gòu)只要加大油缸行程K值(K0或KMAX)均會降低。故引入油壓波動系數(shù)作為舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)劣的評價參數(shù)。39第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(三)優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo)函數(shù)40第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(四)優(yōu)化設(shè)計的

17、約束條件優(yōu)化設(shè)計的約束條件應(yīng)該根據(jù)總布置允許占用的空間決定。為了減少優(yōu)化設(shè)計的工作量，一般是在參照同類產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)之上進(jìn)行，或者先采用總布置設(shè)計所確定的幾何參數(shù)，將其變量的數(shù)量和變化范圍縮小，再進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。確定約束條件時，還應(yīng)考慮使舉升機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間，或構(gòu)件與副車架、車廂底板之間不發(fā)生運動干涉。41第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計四、自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計自卸汽車的液壓系統(tǒng)由三部分組成：動力部分、操縱部分和執(zhí)行部分(舉升油缸)。42第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計四、自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計動力部分主要有：取力器、油泵以及連接兩者的傳動機(jī)構(gòu)。操縱部分用來控制舉升油缸實現(xiàn)車廂傾翻，它應(yīng)具有舉升

18、、停止和下落三個動作。控制閥多采用三位四通閥，操縱控制閥的方式可分為：手動機(jī)械杠桿式、手動液壓伺服式和氣動操縱式三種。43第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計四、自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(一)按壓系統(tǒng)主要元件的性能參數(shù)計算與選型自卸汽車所用的液壓元件一般為標(biāo)準(zhǔn)件。故自卸汽車設(shè)計者只需完成主要液壓元件的性能參數(shù)計算和液壓元件的選型工作。1舉升油缸的性能參數(shù)計算44第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計四、自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(一)按壓系統(tǒng)主要元件的性能參數(shù)計算與選型2液壓油泵的選型45第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計四、自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(二)液壓舉升機(jī)構(gòu)操縱方式的選擇1機(jī)械操縱式機(jī)械操縱式的可靠性好、通用

19、性強(qiáng)、維修方便，但是它桿件較多、布置復(fù)雜。對于可翻轉(zhuǎn)式駕駛室不宜采用這種操縱方式。采用機(jī)械操縱式方向控制閥的液壓系統(tǒng)布置如圖所示。46第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計四、自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(二)液壓舉升機(jī)構(gòu)操縱方式的選擇2液壓操縱式依靠手動閥建立起來的油壓來關(guān)閉或打開舉升方向控制閥，實現(xiàn)車廂的舉升和下降。該閥通過切斷動力實現(xiàn)停止工作。采用液壓操縱式方向控制閥的液壓系統(tǒng)布置如圖所示。圖示液壓系統(tǒng)用于我國斯太爾系列重型自卸汽車上。它便于遠(yuǎn)程控制，操縱可靠。但反應(yīng)較慢。4748第二節(jié) 普通自卸汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計四、自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(二)液壓舉升機(jī)構(gòu)操縱方式的選擇3氣動操縱式依靠汽車貯氣筒的壓縮空氣，通過控制氣閥操縱氣控液壓換向閥，控制油路方向?qū)崿F(xiàn)車廂舉升、下降和中停。該系統(tǒng)操縱簡便、功能齊全，結(jié)構(gòu)較先進(jìn)，用于中、重型自卸汽車比較合適。它的缺點是氣動轉(zhuǎn)化成液動需要兩套管路。其液壓系統(tǒng)如圖所示。第三節(jié) 高位自卸汽車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計高位自卸汽車是裝備有車廂高度升高和傾卸兩套機(jī)構(gòu)(統(tǒng)稱高位自卸汽車的舉升機(jī)構(gòu))。它能將車廂平移舉升到一定高度后傾卸貨物，特別適合高貨臺卸貨作業(yè)。高位自卸汽車的高位傾卸動作方式有兩種：一種是首先將處于原始水平位置車廂平移舉升到一定高度，保持位置不變，再將車廂傾卸一定角度卸貨。