《機電一體化技術基礎》試卷及答卷

1、一、填空題（0.5*84=42分）1、工業(yè)機器人按手爪的運動形式可分為 、 、 。2、快速成型制造簡稱 ，其主要工藝方法有 、 、 、 。3、傳感器是能夠將外界的 信號，按一定規(guī)律轉換成 輸出的器件或裝置。4、MEMS是 的英語縮寫。WSN是 的英語縮寫。FMS是 的縮寫。FMC是 的縮寫。5、工業(yè)機器人的發(fā)展通?？蓜澐譃槿谝淮侵?，第二代是指 ，第三代是指 。6、傳感器是由 、 、 三部分組成。7、機電一體化技術的內涵是 和 滲透過程中形成的一個新概念。8、典型的機電一體化控制系統(tǒng)由 、 、 、 等組成。9、機電一體化系統(tǒng)（產品）是 和 技術的有機結合。10、機電一體化的伺服控制系統(tǒng)

2、一般包括 、 、 、 、 。11、伺服系統(tǒng)的控制方式有 、 、 。12、工業(yè)機器人主要由 、 、 、 、 組成。13、工業(yè)機器人根據(jù)動作方式，手臂可分為 、 、 。14、工業(yè)機器人按機構運動特征分為四種 、 、 、 。15、數(shù)控機床由 、 、 、 、 組成。16、數(shù)控機床按工藝用途分為 、 、 ；按控制運動軌跡分為 、 、 ；按控制聯(lián)動的坐標軸數(shù)分為 、 、 、 ；按控制方式分為 、 、 、 。17、傳感器按被測物理量可分為 、 、 、 、 。18、柔性制造系統(tǒng)通常由 、 、 、 組成。19、根據(jù)自動生產線的組成，可以分為 、 、 。20、全自動洗衣機按其結構可分為 、 、 、 、 。二、選擇

3、題（1.5*22=33分）1、快速成型技術是3D打印技術中的一種（ ）A、對 B、錯2、汽車安全氣囊系統(tǒng)用的最好的傳感器是（ ）A、壓電式傳感器B、開關式加速度傳感器C、微硅加速度傳感器 D、彈性位移傳感器3、汽車儀表盤的油量指示表用的傳感器是（ ）A、電磁傳感器 B、電容傳感器 C、浮子液位傳感器 D、電纜式浮球開關4、下列（ ）不能用做加速度檢測傳感器。A、電容式 B、壓電式 C、電感式 D、熱電偶5、下列關于傳感器技術發(fā)展的說法，不正確的是（ ）A、單一化 B、集成化 C、微型化 D、網(wǎng)絡化6、欲測量極微小的位移，應選擇（ ）自感傳感器。A. 變隙式    

4、 B. 變面積式    C. 螺線管式7、機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（ ）。 A、機械本體 B、動力部分 C、控制器 D、執(zhí)行機構8、FMS適用于下述何種生產類型（ ）。 A、單件，小批量 B、大批量，多品種 C、A和B 9、在電容傳感器中，若采用調頻法測量轉換電路，則電路中（ ）。A. 電容和電感均為變量       B. 電容是變量，電感保持不變C. 電容保持常數(shù)，電感為變量    D. 電容和電感均保持不變10、對處于鋼板表面的缺陷宜采用（ ）探傷。A. 電渦流

5、   B. 超聲波   C. 測量電阻值11、發(fā)現(xiàn)某檢測儀表機箱有麻電感，必須采?。?）措施。A 接地保護環(huán) B將機箱接大地 C抗電磁干擾12、傳感器的輸出量通常為（  ）A非電量信號  B. 電量信號  C. 位移信號 D.光信號13、電子秤中所使用的應變片應選擇（ ）應變片.A. 金屬絲式     B. 金屬箔式 C. 電阻應變儀   D. 固態(tài)壓阻式傳感器14、為提高集成度，測量氣體壓力應選擇（ ）。A. 金屬絲式  &

6、#160;  B. 金屬箔式 C. 電阻應變儀   D. 固態(tài)壓阻式傳感器15、應變測量中，希望靈敏度高、線性好、有溫度自補償功能，應選擇（ ）測量轉換電路。A. 單臂半橋   B. 雙臂半橋   C. 四臂全橋   D. 獨臂16、螺線管式自感傳感器采用差動結構是為了（ ）。A. 加長線圈的長度從而增加線性范圍 B. 提高靈敏度，減小溫漂C. 降低成本           D. 增加線圈對銜鐵的吸引力17、自感傳感

7、器或差動變壓器采用相敏檢波電路最重要的目的是為了（ ）。A. 提高靈敏度           B. 將輸出的交流信號轉換成直流信號C. 使檢波后的直流電壓能反映檢波前交流信號的相位和幅度18、一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素（ ）。A 機械本體 B 動力與驅動部分 C 執(zhí)行機構 D. 控制及信息處理部分19、機電一體化的高性能化一般包含（ ）。A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。20、快速成型制造中的熔融沉積制造法不適合（ ）的加工。A. 樹脂材料   B. 金屬材料

8、60;21、使用壓電陶瓷制作的力或壓力傳感器可測量（ ）。A. 人的體重              B. 車刀的壓緊力C. 車刀在切削時感受到的切削力的變化量D. 自來水管中的水的壓力22、下列屬于四端元件的是（ ）。A. 應變片  B. 壓電晶片  C. 霍爾元件 D. 熱敏電阻三、綜合題（共25分)1、按坐標形式寫出下列工業(yè)機器人的分類（2.5*4=10分） 2、分析下列工業(yè)機器人手爪的運動，按圖示驅動力的方向寫出其是如何運動的。（2.5*6=15）撥

9、桿杠桿式手爪答卷 一、填空題1、回轉、平移、平動2、RPM、光固化成型法、疊層實體制造法、選擇性激光燒結法、熔融沉積制造法3、非電、電4、微機電系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造單元5、可編程工業(yè)機器人、 智能機器人 、自治式 6、敏感元件、傳感元件、測量轉換7、微電子技術、 機械技術8、伺服傳動系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)9、機械、微電子10、反饋元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、被控對象11、開環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)12、操作機、驅動機構、傳感器、控制器、驅動源13、伸縮式、伸縮旋轉式、柔性結構式14、直角坐標系、圓柱坐標系、極坐標系、多關節(jié)15、輸入輸出設備、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機床本體、檢測反饋裝置16、金屬切削類數(shù)控機床、金屬成型類機床、特種加工類數(shù)控機床、點位控制、直線控制、輪廓控制、兩坐標聯(lián)動、三坐標聯(lián)動、兩軸半坐標聯(lián)動、多坐標軸聯(lián)動、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、混合控制17、機械量、熱工量、成分量、狀態(tài)量、探傷類18、機床、控制系統(tǒng)、物料運送系統(tǒng)、操作人員19、剛性自動線、柔性自動線、組合自動線20