第三章裝卸技術(shù)與設(shè)備

1、第四章 裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備第三章 裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備 o了解起重機(jī)械的工作原理；掌握起重機(jī)械的分類及技術(shù)性能參數(shù)。o掌握叉車按照不同標(biāo)準(zhǔn)劃分的不同類別管理，選購(gòu)叉車的標(biāo)準(zhǔn)及注意事項(xiàng)、叉車的流通。o理解叉車機(jī)械化水平高、很強(qiáng)的靈活性、可以多用途使用，具有裝卸和搬運(yùn)雙重功能等優(yōu)點(diǎn)。掌握叉車的主要構(gòu)件及其型號(hào)和主要參數(shù)指標(biāo)。 第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備概念：起重設(shè)備概念：o起重設(shè)備是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。o起重設(shè)備是現(xiàn)代企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程、物流作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化

2、，改善物料搬運(yùn)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率必不可少的重要機(jī)械設(shè)備。在港口、倉(cāng)庫(kù)、車站、工廠、建筑工地等各個(gè)領(lǐng)域和部門中都得到了廣泛地運(yùn)用。 第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向展方向o起重設(shè)備特點(diǎn)：起重設(shè)備特點(diǎn)： 一個(gè)典型的起重工作環(huán)境一般包括：取物裝置從取物點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把貨物提起、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)或變幅機(jī)械將貨物移位，在指定位置下降，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置回升原位，以便進(jìn)行下一輪工作循環(huán)。在兩個(gè)工作循環(huán)之間，一般有短暫的停歇，可見(jiàn)，起重機(jī)械工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于起動(dòng)、制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類

3、、發(fā)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向展方向o起重設(shè)備的基本組成：起重設(shè)備的基本組成：o1、金屬結(jié)構(gòu)部分o2、機(jī)械（工作機(jī)構(gòu)）部分o3、驅(qū)動(dòng)裝置第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o1、按照起重設(shè)備綜合特征分類：o小型起重設(shè)備o橋式起重機(jī)o臂架式起重機(jī)o升降機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向展方向o起重設(shè)備的分類：起重設(shè)備的分類：o2、按取物裝置分類：o吊鉤抓斗起重機(jī)o吊鉤電磁起重機(jī)o抓斗電磁起重機(jī)o抓斗電磁吊鉤起重機(jī)o集裝箱起重機(jī)o等等第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、起重設(shè)備的

4、工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o3、按用途分類；通用起重機(jī)堆垛起重機(jī)裝卸起重機(jī)專用起重機(jī)多用途起重機(jī)其他用途起重機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o4、按使用場(chǎng)合分類；o港口起重機(jī)o船上起重機(jī)o貨場(chǎng)起重機(jī)o倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)o隨車起重機(jī)o車間起重機(jī)o建筑起重機(jī)等第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重設(shè)備的分類：o5、按運(yùn)行方式分類；固定式、移動(dòng)式o6、按特殊條件分類；防爆、防腐、絕緣o7、按起升機(jī)構(gòu)分類。小車式、牽引式第一節(jié)第一節(jié) 起重設(shè)備的工作特點(diǎn)與分類、起重設(shè)備

5、的工作特點(diǎn)與分類、發(fā)展方向發(fā)展方向o起重機(jī)械的發(fā)展方向（重點(diǎn)）起重機(jī)械的發(fā)展方向（重點(diǎn)）o1、發(fā)展大型起重機(jī)械o2、發(fā)展大型裝卸設(shè)備o3、減輕機(jī)器自重o4、提高起重機(jī)械的作業(yè)性能o5、人體工程學(xué)的應(yīng)用o6、研究新的搬運(yùn)技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)o起重量Go起升高度o幅度R和跨度Lo起重力矩Mo工作速度與加速度o 輪壓。 o生產(chǎn)率Qo軌距L和基矩B第三節(jié)第三節(jié) 起重設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式和經(jīng)濟(jì)起重設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)性能指標(biāo)o1、驅(qū)動(dòng)方式的分類：o手動(dòng)、o電力、o內(nèi)燃機(jī)、o電力內(nèi)燃機(jī)、o內(nèi)燃機(jī)液壓第四節(jié)第四節(jié) 輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備o千斤頂千斤頂o千斤頂

6、又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設(shè)備。o鏈條葫蘆鏈條葫蘆第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o定義與地位：定義與地位：o橋式類型起重機(jī)是指又能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行得起生結(jié)構(gòu)組成的起重機(jī)械。橋式類型起重機(jī)在起重機(jī)械中，用途最廣、數(shù)量最多，通用化程度最高。適于所有的工礦企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)、露天場(chǎng)地等，進(jìn)行物料的裝卸搬運(yùn)、吊運(yùn)等。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o橋式起重機(jī)的類型：橋式起重機(jī)的類型：o梁式起重機(jī)、電動(dòng)橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)和纜索起重機(jī)等。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o一、橋式類型起重機(jī)的特點(diǎn)：（重點(diǎn)）一、

7、橋式類型起重機(jī)的特點(diǎn)：（重點(diǎn)）o橋式起重機(jī)一般沒(méi)有支腿，穩(wěn)定性較好。工作速度較高，單機(jī)生產(chǎn)率高。o橋式起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于內(nèi)燃機(jī)。各機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方法簡(jiǎn)單，使用、保養(yǎng)、維修方便。o橋式起重機(jī)的橋墩是一種永久性建筑物，給貨場(chǎng)的擴(kuò)建、改建帶來(lái)困難。受橋墩限制，橋吊主架無(wú)法帶懸臂，不僅貨位得不到充分利用，也給裝卸作業(yè)帶來(lái)影響。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)二、橋式起重機(jī)的構(gòu)造二、橋式起重機(jī)的構(gòu)造o一般由大車和小車兩部分組成。小車上有起重機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，整個(gè)小車沿裝于主梁架蓋板上的小車軌道運(yùn)行。大車部分則是由起重機(jī)橋架及司機(jī)室等組成。在大車橋架上裝有大車運(yùn)

8、行機(jī)構(gòu)和小車輸電滑觸線或小車傳動(dòng)電纜和電器設(shè)備等。按功能分，橋式起重機(jī)是由金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械部分和電器部分組成。 第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o常用橋式起重機(jī)的運(yùn)用o橋式吊鉤起重機(jī)(3250t，15噸以上有2套起升機(jī)構(gòu)) o抓斗橋式起重機(jī)（起重量小于20t）o電磁橋式起重機(jī)（5t、10t、15t、20t、30t）o三用橋式起重機(jī)（抓斗、吊鉤、電磁）o雙小車橋式起重機(jī) （2.5t+2.5t30t+30t）o電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o梁式起重機(jī)梁式起重機(jī)o梁式起重機(jī)由橋梁、起重小車兩大部分組成。o分類：o手動(dòng)梁式起重機(jī)o電動(dòng)梁式起重機(jī)第五節(jié)第五節(jié)

9、橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o電動(dòng)橋式起重機(jī) 電動(dòng)橋式起重機(jī)又叫“天車”，是一種用途極廣的大中型起重設(shè)備。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，性能較好。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，橋架能運(yùn)行在跨越兩邊墻壁柱頭建筑的高架軌道上。電動(dòng)橋式起重機(jī)，在特殊情況下，大車運(yùn)行的軌道可以是圓形，以完成圓形場(chǎng)地的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。o電動(dòng)橋式起重機(jī)起重量范圍5500噸，跨度10.531.5米起升高度1236米。o電動(dòng)橋式起重機(jī)由起重小車、橋架、電氣控制部分，安全裝置、和司機(jī)室等組成。o起升小車是由卷筒、電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器吊鉤等部分組成起升機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、小車輪等組成小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及小車架組成。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起

10、重機(jī)o龍門起重機(jī)龍門起重機(jī) 龍門起重機(jī)又稱龍門吊或門式起重機(jī)，它是由支承在兩條剛性或者一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門型框架的名。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 它的起重小車在主梁的軌道上行走，而整機(jī)則沿著地面軌道行走，為了增加作業(yè)面積，主梁兩端可以具有外伸臂。懸臂長(zhǎng)度是龍門起重機(jī)的支腿中心線至懸臂部分嘴外端的距離。 大體上由機(jī)構(gòu)部分、電器部分、金屬結(jié)構(gòu)組成。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o龍門起重機(jī)的特點(diǎn)：龍門起重機(jī)的特點(diǎn)： 1、與橋式起重機(jī)相比，龍門起重機(jī)的走形軌道直接與橋式起重機(jī)相比，龍門起重機(jī)的走形軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，并且走行軌

11、道面的高度可與作業(yè)面場(chǎng)地鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，并且走行軌道面的高度可與作業(yè)面場(chǎng)地在同一平面上，因此，龍門起重機(jī)下的貨位面積、通道等在同一平面上，因此，龍門起重機(jī)下的貨位面積、通道等能得到充分利用。能得到充分利用。 2、沒(méi)有固定永久性建筑物，如果貨場(chǎng)改建、變遷，、沒(méi)有固定永久性建筑物，如果貨場(chǎng)改建、變遷，則影響不大。則影響不大。 3、大多數(shù)龍門起重機(jī)兩端帶有一定長(zhǎng)度的懸臂，不、大多數(shù)龍門起重機(jī)兩端帶有一定長(zhǎng)度的懸臂，不僅作業(yè)面積增大，貨位得到充分應(yīng)用，而且汽車等短途搬僅作業(yè)面積增大，貨位得到充分應(yīng)用，而且汽車等短途搬運(yùn)設(shè)備與鐵路車輛可直接進(jìn)行裝卸和換裝，提高了裝卸效運(yùn)設(shè)備與鐵路車輛可直接進(jìn)行裝卸和換裝

12、，提高了裝卸效率，加速了車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。率，加速了車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o裝卸橋裝卸橋o裝卸橋是門式起重機(jī)的另外一種形式，通常把跨度裝卸橋是門式起重機(jī)的另外一種形式，通常把跨度大于大于35m35m，起重量不大于，起重量不大于40t40t門式起重機(jī)成為裝卸橋。門式起重機(jī)成為裝卸橋。 第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o裝卸橋的特點(diǎn)：o裝卸橋取物裝置以雙繩抓斗及其他專用吊具為主，工作對(duì)象都是大批量的散裝物料或成批件物，常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場(chǎng)等場(chǎng)合。 第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)o岸壁裝卸橋：o岸壁裝卸橋又稱橋式抓斗卸船機(jī)，主要

13、作為港口碼頭裝卸船舶之用。 它由于具有較高的起升和小車運(yùn)行速度，機(jī)上受料漏斗又靠近船舶，大大縮短了小車的作業(yè)行程。因此具有較高的生產(chǎn)率。卸船生產(chǎn)率可達(dá)到2500噸。第五節(jié)第五節(jié) 橋式類型起重機(jī)橋式類型起重機(jī)橋式抓斗卸船機(jī)第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o懸臂式起重機(jī)，主要利用臂架的變幅(俯仰)繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，使動(dòng)作靈活，滿足裝卸要求，其形式有固定式、移動(dòng)式和浮式。第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o移動(dòng)式臂架輸送機(jī)o汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)o履帶起重機(jī)履帶起重機(jī)o輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o

14、門座式起重機(jī)o門座起重機(jī)又稱門機(jī)，是裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機(jī)，是港口、車站庫(kù)場(chǎng)通用起重設(shè)備之一。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o門座起重機(jī)的特點(diǎn)：門座起重機(jī)的特點(diǎn)：o門座起重機(jī)的額定起重能力范圍很寬，額定起重范圍門座起重機(jī)的額定起重能力范圍很寬，額定起重范圍一般為一般為5100t5100t，造船用門座起重機(jī)的起重量范圍則，造船用門座起重機(jī)的起重量范圍則更大，現(xiàn)已達(dá)到更大，現(xiàn)已達(dá)到150254t150254t。門座起重機(jī)的工作機(jī)械。門座起重機(jī)的工作機(jī)械具有較高的運(yùn)動(dòng)速度，使用效率高，同時(shí)，它的結(jié)構(gòu)具有較高的運(yùn)動(dòng)速度，使用效率高，同時(shí)，它的結(jié)構(gòu)是立體的，不用多

15、占碼頭、貨場(chǎng)的面積，具有高大的是立體的，不用多占碼頭、貨場(chǎng)的面積，具有高大的門架和較長(zhǎng)距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和門架和較長(zhǎng)距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度，能滿足港口碼頭船舶和車輛的機(jī)械化裝卸、工作幅度，能滿足港口碼頭船舶和車輛的機(jī)械化裝卸、轉(zhuǎn)載以及充分使用場(chǎng)地的要求；此外，還具有高靈活、轉(zhuǎn)載以及充分使用場(chǎng)地的要求；此外，還具有高靈活、安全可靠的裝卸能力，對(duì)提高裝卸生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)安全可靠的裝卸能力，對(duì)提高裝卸生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度都具有重大的意義。強(qiáng)度都具有重大的意義。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o門座式起重機(jī)的構(gòu)造：o門座起重機(jī)的構(gòu)造分為上部旋轉(zhuǎn)部分和下

16、部運(yùn)行部分。上部旋轉(zhuǎn)部分安裝在一個(gè)高大的門型底架上，并相對(duì)于下部運(yùn)行部分可以實(shí)現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)，也是它與其他轉(zhuǎn)動(dòng)起重機(jī)的主要區(qū)別。門架可以沿軌道運(yùn)行，同時(shí)它又是起重機(jī)的承重部分。起重機(jī)的自重和吊重均由門架承受，并由它傳到地面軌道上。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o門座式起重機(jī)的構(gòu)造：o門座起重機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)部分包括臂架系統(tǒng)、人字架、門座起重機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)部分包括臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還安裝有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還安裝有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。門架底部能通過(guò)火車或其他車輛，軌距旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。門架底部能通過(guò)火車或其他車輛，軌距有三種規(guī)格：有三種規(guī)格：6m6m、10

17、.5m10.5m、15.3m15.3m。門座底部裝有行。門座底部裝有行車車輪或運(yùn)行臺(tái)車，運(yùn)行機(jī)構(gòu)使整臺(tái)起重機(jī)可以沿車車輪或運(yùn)行臺(tái)車，運(yùn)行機(jī)構(gòu)使整臺(tái)起重機(jī)可以沿著地面或建筑物上的軌道運(yùn)行。著地面或建筑物上的軌道運(yùn)行。第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o浮式起重機(jī)：o浮式起重機(jī)是以專用浮船作為支撐和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它可以單獨(dú)完成船岸、船船間的裝卸作業(yè)。 第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)o浮式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： o能在水上進(jìn)行裝卸作業(yè)，自重不受碼頭地面承載能力的限制，可以從一個(gè)碼頭轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)碼頭，

18、利用率高，適于重大部件的裝卸工作。第六節(jié)第六節(jié) 臂架類型起重機(jī)臂架類型起重機(jī)第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的概念：o叉車的概念叉車又稱鏟車、叉式裝卸車，是裝卸搬運(yùn)機(jī)械中最常用的具有裝卸、搬運(yùn)雙重功能的機(jī)械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。 第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的發(fā)展歷程：o叉車的應(yīng)用叉車最早出現(xiàn)在 1914 年，它首先是在美國(guó)發(fā)展起來(lái)的一種裝卸搬運(yùn)機(jī)械。隨著社會(huì)的發(fā)展和新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，叉車在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)方面得到了快速的發(fā)展，它的成本不斷地降低，應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，使其需求量急劇增加。除了汽車、拖拉機(jī)之外，叉車

19、已成為工業(yè)車輛中數(shù)量最多、用途最廣、最為完善的搬運(yùn)工具。 第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的優(yōu)點(diǎn)：o（1）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝卸效率。o（2）實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。o（3）充分利用空間。o（4）便于集裝單元化作業(yè)。第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的分類：o按動(dòng)力裝置分類：按動(dòng)力裝置分類：o（1）內(nèi)燃式叉車 （2）電動(dòng)式叉車 o按照性能和功用進(jìn)行分類：按照性能和功用進(jìn)行分類： o（1）平衡重式叉車 （2）插腿式叉車 o（3）側(cè)面式叉車 （4）前移式叉車 o（5）集裝箱式叉車 （6）高貨位揀選式叉車o按照用途進(jìn)行分類按照用途進(jìn)行分類o（1）通用叉車 （2）專用叉車 第七節(jié)第七節(jié) 叉車叉車o叉車的特點(diǎn)（重點(diǎn)）叉車的特點(diǎn)（重點(diǎn)）o（1）有很強(qiáng)的通用性 o（2）投資少，見(jiàn)效快 o（3）具有裝卸和搬運(yùn)的