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1、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主講人:曾富洪主講人:曾富洪攀枝花學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一、刀具補(bǔ)償功能一、刀具補(bǔ)償功能 刀具補(bǔ)償一般包括刀具補(bǔ)償一般包括刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償和和刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償。前。前者使刀具垂直于走刀平面偏移一個(gè)刀具長(zhǎng)度修正值;后者者使刀具垂直于走刀平面偏移一個(gè)刀具長(zhǎng)度修正值;后者可以使刀具在二維加工平面內(nèi)相對(duì)編程數(shù)據(jù)軌跡偏移一個(gè)可以使刀具在二維加工平面內(nèi)相對(duì)編程數(shù)據(jù)軌跡偏移一個(gè)刀具半徑修正值。刀具半徑修正值。 ZH L現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重
2、點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1 ) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償:刀具半徑補(bǔ)償:可根據(jù)零件的實(shí)際輪廓編制程序,加工時(shí)數(shù)控可根據(jù)零件的實(shí)際輪廓編制程序,加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)使刀具中心自動(dòng)偏置一個(gè)刀具半徑,從而加工出理論輪廓系統(tǒng)使刀具中心自動(dòng)偏置一個(gè)刀具半徑,從而加工出理論輪廓零件,把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具半徑補(bǔ)償功能。零件,把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具半徑補(bǔ)償功能。加工內(nèi)輪廓時(shí)加工內(nèi)輪廓時(shí),刀具中心向零件內(nèi)輪廓方向偏置一刀具半徑值,刀具中心向零件內(nèi)輪廓方向偏置一刀具半徑值; 加工外輪廓時(shí)加工外輪廓時(shí),刀具中心向零件輪廓外方向偏置一刀具半徑值,刀具中心向零件輪廓外方向
3、偏置一刀具半徑值現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1 ) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償功能帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)刀具補(bǔ)償功能帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn): a)減少編程人員工作量。)減少編程人員工作量。A ( 0, 0 )B ( 0, 50 )C ( 82.887, 50 )D ( 95.877, 27.5 )E ( 80, 0 )R 10N10 G41N11 G1 X0 Y0N12 G1 X0 Y50N13 G1 X82.887 Y50N14 G2 X95.877 Y27.5 R10N15 G1 X80 Y0N16 G1 X0 Y0 N17 G40現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部
4、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1 ) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償精加工精加工:R=6粗加工粗加工: R=7半精加工:半精加工:R=6.3現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1 ) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償功能帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)刀具補(bǔ)償功能帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn): a)減少編程人員工作量。)減少編程人員工作量。 b)可提高程序使用自由度。)可提高程序使用自由度。 c)可部分解決刀具磨損問(wèn)題。)可部分解決刀具磨損問(wèn)題?,F(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1 ) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償功能帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)刀具補(bǔ)償
5、功能帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn): a)減少編程人員工作量。)減少編程人員工作量。 b)可提高程序使用自由度。)可提高程序使用自由度。 c)可部分解決刀具磨損問(wèn)題。)可部分解決刀具磨損問(wèn)題。 d)可提高零件的加工精度。)可提高零件的加工精度。 e)可降低對(duì)刀具精度的要求。)可降低對(duì)刀具精度的要求?,F(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工件刀具刀具運(yùn)動(dòng)方向刀具工件刀具運(yùn)動(dòng)方向刀具半徑補(bǔ)償有左偏刀補(bǔ)和右偏刀補(bǔ)兩種方式:刀具半徑補(bǔ)償有左偏刀補(bǔ)和右偏刀補(bǔ)兩種方式:左偏刀補(bǔ):左偏刀補(bǔ):沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具始終在被沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具始終在被加工輪廓加工輪廓的左側(cè)的左側(cè)右偏刀補(bǔ)
6、:右偏刀補(bǔ):沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具始終在被沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具始終在被加工輪廓加工輪廓的右側(cè)的右側(cè) a) 刀具半徑左偏補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶笃a(bǔ)償b) 刀具半徑右偏補(bǔ)償?shù)毒甙霃接移a(bǔ)償1 ) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2 ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償(刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償(刀長(zhǎng)補(bǔ)償):數(shù)控系統(tǒng)允許修改刀具的實(shí)際長(zhǎng)數(shù)控系統(tǒng)允許修改刀具的實(shí)際長(zhǎng)度值,從而使刀具實(shí)際加工的位置比理論位置抬高或下降一度值,從而使刀具實(shí)際加工的位置比理論位置抬高或下降一高度,把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為高度,把數(shù)控系統(tǒng)的這一功能稱之為刀具長(zhǎng)
7、度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償功能。功能。ZH LZH La)程序給定刀長(zhǎng)大于實(shí)際刀長(zhǎng))程序給定刀長(zhǎng)大于實(shí)際刀長(zhǎng) b)程序給定刀長(zhǎng)小于實(shí)際刀長(zhǎng))程序給定刀長(zhǎng)小于實(shí)際刀長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):可方便實(shí)現(xiàn)零件的分層加工,簡(jiǎn)化編程??煞奖銓?shí)現(xiàn)零件的分層加工,簡(jiǎn)化編程。刀具長(zhǎng)度的計(jì)算方法刀具長(zhǎng)度的計(jì)算方法刀位點(diǎn)在球頭中心球頭刀刀長(zhǎng)如何計(jì)算?刀位點(diǎn)在球頭中心球頭刀刀長(zhǎng)如何計(jì)算?思考:抬高或降低某一高度值是否可獲得均勻余量?思考:抬高或降低某一高度值是否可獲得均勻余量?現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室刀刀具具長(zhǎng)長(zhǎng)度度計(jì)計(jì)算算方方法法2 ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技
8、術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室Z=0Z=100刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償2 ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室加工曲面時(shí)通過(guò)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償能否獲得均勻余量加工曲面時(shí)通過(guò)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償能否獲得均勻余量?2 ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2 ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2 ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育
9、部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2 ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:舉例現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 所謂所謂數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序,就是用數(shù)控機(jī)床輸入信息,就是用數(shù)控機(jī)床輸入信息規(guī)定的自動(dòng)控規(guī)定的自動(dòng)控制語(yǔ)言和格式來(lái)表示制語(yǔ)言和格式來(lái)表示的的一套一套可使數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)對(duì)零件自動(dòng)加可使數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)對(duì)零件自動(dòng)加工的工的指令指令。它是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,加工程序中包含。它是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,加工程序中包含的工藝及技術(shù)信息有:的工藝及技術(shù)信息有:
10、工藝過(guò)程、切削參數(shù)、刀具位移與方工藝過(guò)程、切削參數(shù)、刀具位移與方向,其它輔助動(dòng)作(換刀、換向、冷卻、啟停等)及各動(dòng)作向,其它輔助動(dòng)作(換刀、換向、冷卻、啟停等)及各動(dòng)作順序等。順序等。一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 數(shù)控程序控制指令格式國(guó)際上雖作過(guò)統(tǒng)一規(guī)定,但并未作數(shù)控程序控制指令格式國(guó)際上雖作過(guò)統(tǒng)一規(guī)定,但并未作到統(tǒng)一,各個(gè)國(guó)家和廠家并不相同:到統(tǒng)一,各個(gè)國(guó)家和廠家并不相同: 系統(tǒng)開發(fā)商系統(tǒng)開發(fā)商有自己的有自己的傳統(tǒng)和習(xí)慣傳統(tǒng)和習(xí)慣 新功能新功能的不斷的不斷開發(fā)和出現(xiàn)開發(fā)和出現(xiàn)。G 其它指令其它指令
11、 ABCXZYN輔助功能輔助功能 FST MCR或或 PQR 但基本格式和指令相同:但基本格式和指令相同:一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室N -程序段編號(hào),為了方便檢索。編號(hào)可以程序段編號(hào),為了方便檢索。編號(hào)可以不連續(xù)不連續(xù),有時(shí)可以不要。有時(shí)可以不要。G -準(zhǔn)備功能字,用來(lái)描述機(jī)床的動(dòng)作類型準(zhǔn)備功能字,用來(lái)描述機(jī)床的動(dòng)作類型G01 表示直線插補(bǔ)表示直線插補(bǔ);G02 表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ);G03 表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ);表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ);一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代
12、設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室G17、G18、G19 坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令 用以選擇圓弧插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償?shù)钠矫?。用以選擇圓弧插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償?shù)钠矫妗?G17 指定指定XOY平面;平面; G18 指定指定XOZ平面;平面; G19 指定指定YOZ平面;平面;G01 表示直線插補(bǔ)表示直線插補(bǔ);G02 表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ);G03 表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ);表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ);一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室21刀補(bǔ)指令:刀補(bǔ)指令:G40、G41、G
13、42 G41 左偏刀補(bǔ);左偏刀補(bǔ); G42 右偏刀補(bǔ);右偏刀補(bǔ); G40 取消刀補(bǔ);取消刀補(bǔ);G90 表示絕對(duì)坐標(biāo)編程表示絕對(duì)坐標(biāo)編程;G91 表示相對(duì)坐標(biāo)編程等表示相對(duì)坐標(biāo)編程等G00(G0):快速走刀指令;):快速走刀指令; 一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室XYZABC-運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),XYZ表示直線運(yùn)動(dòng),表示直線運(yùn)動(dòng),ABC代代 表繞相應(yīng)軸的旋轉(zhuǎn)表繞相應(yīng)軸的旋轉(zhuǎn).IJK-系統(tǒng)不一樣,意義不同:系統(tǒng)不一樣,意義不同:PHILIPS-532SIEMENS-840D表示圓心位置表示圓心位置FANUC
14、-220A 定義刀補(bǔ)方向及圓心的相對(duì)位置定義刀補(bǔ)方向及圓心的相對(duì)位置N01 G17 G01 G41 X6000Y-3000 I1000J4000一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室S -速度功能指令,規(guī)定主軸旋轉(zhuǎn)速度速度功能指令,規(guī)定主軸旋轉(zhuǎn)速度.N10 S800N10 S800N10 G1 X 10 Y20 Z80 S800轉(zhuǎn)速也是可以調(diào)節(jié)的:轉(zhuǎn)速也是可以調(diào)節(jié)的:50%-120%T-刀具功能指令,指定選用刀具編號(hào)刀具功能指令,指定選用刀具編號(hào)N5 T10 M6 (M66)N10 G1 X Y Z M13一
15、、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室M-輔助功能字,控制機(jī)床的輔助動(dòng)作輔助功能字,控制機(jī)床的輔助動(dòng)作.M08-打開冷卻液打開冷卻液M13-打開冷卻液并啟動(dòng)主軸打開冷卻液并啟動(dòng)主軸M00-程序暫停程序暫停(刀具、鉆頭上有鐵屑,可以去掉刀具、鉆頭上有鐵屑,可以去掉)M06-自動(dòng)換刀自動(dòng)換刀M66-手動(dòng)換刀手動(dòng)換刀M03、 M04 、M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)指令主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)指令 M30-主軸停止,關(guān)冷卻液,程序結(jié)束主軸停止,關(guān)冷卻液,程序結(jié)束一、數(shù)控程序控制指令格式一、數(shù)控程序控制指令格式現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制
16、造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室二、二、 常用功能字常用功能字 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指令指令由字母由字母G及其后的二位(目前已出現(xiàn)三位)數(shù)字組成。及其后的二位(目前已出現(xiàn)三位)數(shù)字組成。G 指令指令的主要作用是指定數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)方式,為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算的主要作用是指定數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)方式,為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備。作好準(zhǔn)備。 件的夾緊與松開等常用的指令稱為件的夾緊與松開等常用的指令稱為工藝指令工藝指令。工藝指令包括準(zhǔn)。工藝指令包括準(zhǔn)備性工藝指令(備性工藝指令(G指令)和輔助性工藝指令(指令)和輔助性工藝指令(M指令)兩類,指令)兩類,它們是程序編制中最常用的指令。它們
17、是程序編制中最常用的指令。在數(shù)控加工程序中,描述數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式,加工種類,主在數(shù)控加工程序中,描述數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式,加工種類,主軸的開、停、換向,冷卻液的開、關(guān),刀具的更換,運(yùn)動(dòng)部軸的開、停、換向,冷卻液的開、關(guān),刀具的更換,運(yùn)動(dòng)部1). G1(G01)-直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)不同數(shù)控系統(tǒng)不同,完成同一動(dòng)作的完成同一動(dòng)作的NC代碼也不同代碼也不同(1)FANUC-220A-相對(duì)相對(duì)坐標(biāo)坐標(biāo)編程,脈沖當(dāng)量為編程,脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖。脈沖。N10 G1 X11345 Y5705 N11 G1 X8660 Y-5480 N G1 X(Xe-Xs) Y(Ye-Ys) 終點(diǎn)坐標(biāo)減起點(diǎn)
18、坐標(biāo)并進(jìn)行終點(diǎn)坐標(biāo)減起點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行圓圓整化整化后后1000. 11.3501000 = 1135031.3469 -20=11.346911.347 11.3451000= 11345(2)Philips-532 FANUC-OI-MB Siemens-840D 絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)編程編程 脈沖當(dāng)量為脈沖當(dāng)量為0.001mmN10 G1 X31.347 Y20.703N11 G1 X40.006 Y15.220N G1 XXe YYe(1) FANUC-220A(0.005mm/脈沖脈沖,相對(duì)坐相對(duì)坐標(biāo)編程標(biāo)編程)虧弧虧弧: N10 G3 X-5415 Y9910 I-9950 J1000 盈弧
19、盈弧: N11 G3 X-5415 Y9910 I4535 J8910 -5.41021.6659-27.0800= -5.4141-5.414 -5.4151000= -5415NG2/G3 X(Xe-Xs) Y(Ye-Ys) I(Xc-Xs) J(Yc-Ys) (終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量和圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量和圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量圓整化后圓整化后1000 )2) G2/G3-圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) G02順時(shí)針順時(shí)針 G03逆時(shí)針逆時(shí)針(2) FANUC-OI-MB(0.001mm/脈沖脈沖,絕對(duì)絕對(duì))虧?。禾澔。篘10 G3 X21.666 Y25.083 R10盈?。河。篘
20、11 G3 X21.666 Y25.083 R-10N G2/G3 XXe YYe R+ (圓心角圓心角180)NG2/G3 XXe YYe R- (圓心角圓心角180)或: NG2/G3 XXe Yye I(Xc-Xs) J(Yc-Ys)(3) Philips-532 (0.001mm/脈沖脈沖,絕對(duì)絕對(duì))虧?。禾澔。篘10 G3 X21.666 Y25.083 R10盈?。河。篘11 G3 X21.666 Y25.083 I31.616 J24.084N G2/G3 XXe YYe R (圓心角圓心角 180)NG2/G3 XXe YYe IXc JYc (圓心角圓心角 180)虧?。禾?/p>
21、弧:N10 G3 X21.666 Y25.083 I-9.950 J0.998盈?。河。篘11 G3 X21.666 Y25.083 I 4.536 J8.912(4)Siemens-840D(0.001mm/脈沖脈沖,絕對(duì)絕對(duì))NG2/G3 XXe YYe I(Xc-Xs) J(Yc-Ys)思考思考:坐標(biāo)系分別變成坐標(biāo)系分別變成XOZ和和YOZ后后,程序又程序又 如何編制如何編制?(5) Heidenhain ITNC 530 (0.001mm/脈沖脈沖,絕對(duì)絕對(duì))虧弧:虧?。?0 CR X21.666 Y25.083 R+10 DR+盈?。河。?1 CR X21.666 Y25.083
22、 R-10 DR+ CR XXe YYe R+ (圓心角圓心角 180) DR+(逆逆)CR XXe YYe R- (圓心角圓心角 180) DR- (順順)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)給速度(量)進(jìn)給速度(量)F (mm/min)(1)定義)定義:刀刀具具基準(zhǔn)點(diǎn)基準(zhǔn)點(diǎn)每分鐘每分鐘移動(dòng)的路徑之和。移動(dòng)的路徑之和。(3)控制方式)控制方式: 編程人員在程序中給定一個(gè)值;編程人員在程序中給定一個(gè)值; 操作人員可根據(jù)實(shí)際情況用操作人員可根據(jù)實(shí)際情況用倍率調(diào)節(jié)旋扭倍率調(diào)節(jié)旋扭進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié) 。(2)進(jìn)給量確定:)進(jìn)給量確定:根據(jù)零件的加工精度、表面光
23、根據(jù)零件的加工精度、表面光潔度、切削深度、寬度以及刀具和工件材料而選擇。潔度、切削深度、寬度以及刀具和工件材料而選擇。三、三、 進(jìn)給量進(jìn)給量F現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室倍倍率率調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)旋旋扭扭三、三、 進(jìn)給量進(jìn)給量F現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(4)四、五坐標(biāo)四、五坐標(biāo)F 值規(guī)定值規(guī)定: 若既含有移動(dòng)坐標(biāo)又含有角度坐標(biāo),則進(jìn)給速度若既含有移動(dòng)坐標(biāo)又含有角度坐標(biāo),則進(jìn)給速度“F”只按線只按線性移動(dòng)坐標(biāo)計(jì)算,而性移動(dòng)坐標(biāo)計(jì)算,而轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)按轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)按“線性變化規(guī)律線性變化規(guī)律”做做從動(dòng)。從動(dòng)。若程序中只
24、含有角度坐標(biāo):若程序中只含有角度坐標(biāo):A、B、C 則表示角度每一分鐘轉(zhuǎn)的度數(shù)則表示角度每一分鐘轉(zhuǎn)的度數(shù)例如:例如:N1 G1 A10 F100 表示角每分鐘轉(zhuǎn)表示角每分鐘轉(zhuǎn)100度;度;例如:例如:N10 G1 X0 Y0 Z0 B0 N11 G1 X10 B100 F10執(zhí)行執(zhí)行“N11”所需時(shí)間為:所需時(shí)間為:分鐘分鐘所以所以B的轉(zhuǎn)速為:的轉(zhuǎn)速為:100/1=100度度/min三、三、 進(jìn)給量進(jìn)給量F現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(4)有關(guān)的計(jì)算有關(guān)的計(jì)算: 角度分坐標(biāo)的計(jì)算:角度分坐標(biāo)的計(jì)算:只含移動(dòng)坐標(biāo)走直線時(shí),已知,如何計(jì)算各坐標(biāo)上的分速
25、度:只含移動(dòng)坐標(biāo)走直線時(shí),已知,如何計(jì)算各坐標(biāo)上的分速度:xyzxyzLTFFFF222xyzL FLFzyxzyx,有如下兩句有如下兩句NC加工程序加工程序“N5 G1 X0 Y0 A10 B90 F20,N6 G1 X60 Y80 A-80 B200 F50”當(dāng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行完第當(dāng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行完第5句后,句后,執(zhí)行第執(zhí)行第6句時(shí),請(qǐng)計(jì)算數(shù)控機(jī)床分別在句時(shí),請(qǐng)計(jì)算數(shù)控機(jī)床分別在X,Y軸方向及軸方向及A,B軸的進(jìn)給速度。軸的進(jìn)給速度。 三、三、 進(jìn)給量進(jìn)給量F現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室n N5 G1 X0 Y0 A10 B90 F20,n N6
26、G1 X60 Y80 A-80 B200 F50222226080100LxyZmm605030100 xxFFmmpmL805040100yyFFmmpmL/100/502mintL F905045100AAFFpmL1105055100BBFFpmL三、三、 進(jìn)給量進(jìn)給量F現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室38二維輪廓手工編制二維輪廓手工編制NC 加工程序加工程序 A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(9
27、7 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )(Y)N1N3 G02 X82285 Y-55710N4 G01 Y -24290 CR /走走CDCD段段N5 G39 I -100000 CR /尖角過(guò)渡尖角過(guò)渡N6 G01 X-182285 CR /走走DODO段段N7 G39 J40000 CR /尖角過(guò)渡尖角過(guò)渡 N2 G01 X100000 Y40000 CR /走走ABAB段段1.FANUC-220A控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量0.005mm, S為起刀點(diǎn)為起刀點(diǎn), 相對(duì)坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程, 左偏刀補(bǔ)編程左偏刀補(bǔ)編程N(yùn)8 G01
28、 Y40000 CR /走走OAOAN9 G40 G01 X-60000 Y30000 M30 CR /取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ), ,退回退回S,S,主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn), ,關(guān)冷卻液關(guān)冷卻液G17G91G01G41 X60000 Y-30000 I100000 J40000F2 S500 H01M03CR作業(yè)作業(yè)1:1:對(duì)圖示輪廓對(duì)圖示輪廓, ,用用FANUC-220A控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按右偏刀補(bǔ)方式完成其按右偏刀補(bǔ)方式完成其NCNC編程編程, , S為起刀點(diǎn)為起刀點(diǎn).I22285 J-55710 CR /段圓弧段圓弧 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室FANUC
29、-220A控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程n N6 G01 X-87285 CR n N7 G39 I2000 J10000 CR n N8 G01 X2000 Y10000 CR n N9 G03 X-44585 Y-10000n N10 G39 I-10000 CRn N11 G01 X-52415 CR n N12 G39 J40000 CR n N13 G01 Y40000 CR n N14 G40 X-60000 Y30000 M30 CRI-24515 J4905 CR現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室FANUC-220A數(shù)控系統(tǒng)編程要
30、點(diǎn)提示:數(shù)控系統(tǒng)編程要點(diǎn)提示:(2)脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量0.005mm/脈沖脈沖,末位圓整化成末位圓整化成0或或5,使誤差最小,使誤差最小(1)相對(duì)坐標(biāo)編程,相對(duì)坐標(biāo)編程,G91(3)圓整后的數(shù)值圓整后的數(shù)值1000(4)直線段的刀補(bǔ)方向一般是在上一段通過(guò)給出該段直線直線段的刀補(bǔ)方向一般是在上一段通過(guò)給出該段直線的矢量方向的矢量方向來(lái)確定。另外來(lái)確定。另外還用來(lái)表示圓還用來(lái)表示圓弧的圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位置弧的圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位置.(5)尖角過(guò)度尖角過(guò)度G39 : I J K的值僅表示矢量方向,與大小的值僅表示矢量方向,與大小無(wú)關(guān);無(wú)關(guān);A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2
31、834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )(Y)N10000 ( TEMPLET,WLK ,FR6,07.11.2 )N1 T16 M66 S800 /手動(dòng)換刀手動(dòng)換刀, ,刀號(hào)刀號(hào)1616,主軸轉(zhuǎn)速,主軸轉(zhuǎn)速800800PM /主程序格式要求主程序格式要求N3 G51 /機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)N4 G56 /調(diào)用加工坐標(biāo)系原點(diǎn)調(diào)用加工坐標(biāo)系原點(diǎn)N2 G18 /指定加工平面指定加工平面XOZXOZN5 G0 X-30 Y
32、100 Z-30 B0 M13 /刀具快速移動(dòng)到起點(diǎn),刀具快速移動(dòng)到起點(diǎn),B B軸轉(zhuǎn)到軸轉(zhuǎn)到0 0度度, ,打開冷卻液打開冷卻液, ,主軸轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)N6 G01 Y20 F5000 N7 G01 Y-3 F300 /刀具以較快的進(jìn)給速度至表面下刀具以較快的進(jìn)給速度至表面下3mm3mmN8 G43 Z0 /單坐標(biāo)靠刀指令單坐標(biāo)靠刀指令N9 G42 /右偏刀方式刀補(bǔ)右偏刀方式刀補(bǔ) N10 G1 X182.283 Z0 F100/加工加工OAOA N11 G1 Z24.291 /加工直線加工直線ABABN12 G3 X100 Z80R60 /加工圓弧加工圓弧BCBCN14 G1 Z0 /加工加工D
33、ODON15 G40 N16 G1 Y10 F300 /抬刀抬刀N18 M30 /程序結(jié)束程序結(jié)束N13 G1 X0 Z40 /加工加工CDN17 G0 X-30 Y100 Z-30 /退刀至起始退刀至起始 位置位置2.MH600EPhilips-532控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量0.001mm , s為起刀點(diǎn)為起刀點(diǎn),右偏刀補(bǔ)右偏刀補(bǔ)作業(yè)作業(yè)2:對(duì)圖示輪廓對(duì)圖示輪廓,用用MH600E Philips-532控制系控制系 統(tǒng)統(tǒng)按按 左偏刀補(bǔ)方式完成其左偏刀補(bǔ)方式完成其NC編程編程, S為起刀點(diǎn)為起刀點(diǎn)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室Philips
34、-532控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程n N10 G1 X52.413 n N11 G02 X97 Z10n N12 G01 X95 Z0n N13 G01 X182.283 n N14 G01 Z24.291n N15 G03 X100 Z80n N16 G01 X0 Z40n N17 G01n N18 G40n N19 G01 Y10 F300n N20 G0 X-30 Y100 Z-30n N21 M30Z-2Z0I72.486 K14.903R60A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D
35、( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )Y現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室47N2000 /程序序號(hào)程序序號(hào) N1 G90 G17 M03 S300 /選擇加工平選擇加工平 面主軸轉(zhuǎn)速,刀具面主軸轉(zhuǎn)速,刀具 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)N3 T10 M6 /選擇刀具選擇刀具N4 G43 H02 /刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償N5 G0 X-60 Y70 Z100 M08 /刀具快速移動(dòng)到起點(diǎn),打開冷刀具快速移動(dòng)到起點(diǎn),打開冷卻液卻液N6 G1 Z10 F30
36、00 /刀具快速移動(dòng)刀具快速移動(dòng)N7 G1 Z-3 F500 /刀具以較快的進(jìn)給速度刀具以較快的進(jìn)給速度 移至底面下移至底面下3mm3mmN8 G41 G1 X0 Y40 D20 F100 /左偏刀補(bǔ)左偏刀補(bǔ),并走刀到點(diǎn)并走刀到點(diǎn)N10 X100 Y80 /加工到點(diǎn)加工到點(diǎn)N12 G2 X182.283 Y24.291 R60 /加工圓弧加工圓弧BCBCN13 G1 Y0 /加工直線加工直線CDCDN14 G1 X0 /加工到加工到o o點(diǎn)點(diǎn)N15 G1 Y40 /加工到加工到A AN18 G0 X-60Y70 Z100 /快速退刀至起始位置快速退刀至起始位置N19 M30 /程序結(jié)束程序結(jié)束
37、,與例與例2相同相同PM /主程序格式要求主程序格式要求N16 G40 /取消半徑補(bǔ)償取消半徑補(bǔ)償 N17 G1 Z10 F2000 / / 刀具退回刀具退回Z=10Z=10平面平面N2 G56 /設(shè)置加工坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置加工坐標(biāo)系原點(diǎn)3.VMC-850 FANUC-0I-MB控控制系統(tǒng)制系統(tǒng),脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量0.001mm , s為起刀為起刀點(diǎn)點(diǎn),左偏刀補(bǔ)左偏刀補(bǔ),作業(yè)作業(yè)3:對(duì)圖示輪廓對(duì)圖示輪廓,用用FANUC-OI-MB 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按按 右偏刀補(bǔ)方式完成其右偏刀補(bǔ)方式完成其NC編程編程, S為起刀點(diǎn)為起刀點(diǎn)% /程序結(jié)束標(biāo)志程序結(jié)束標(biāo)志現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與
38、集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室Y40FANUC-0I-MB控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程n N13 G01 X95 n N14 G01 X97 Y10n N15 G03 X52.413 Y0n N16 G01 X0n N17 G01n N18 G40n N19 G01 Z10 F300n N20 G0 X-60 Y70 Z100n N21 M30n %Y43R-25現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室刀具是直徑為刀具是直徑為20毫米的平底刀毫米的平底刀.N14 G1 X0 N15 G1 X0 Y40N16 G40N17 G1 X-5 Y43 F200
39、0N18 G0 X-60Y70 Z100N19 M30編程中應(yīng)注意的問(wèn)題編程中應(yīng)注意的問(wèn)題:現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室50刀具是直徑為刀具是直徑為20毫米的平底刀毫米的平底刀.N14 G1 X0 N15 G1 X0 Y40N16 G1 X-20N16 G40N18 G0 X-60 Y70 Z100N19 M30編程中應(yīng)注意的問(wèn)題編程中應(yīng)注意的問(wèn)題:A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)
40、G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14.9029 )Y;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_T_WPDT=“FR5”TC (TOOL CHANGE)S300 M13G17 G56G90 /(可?。墒。㎞10 G0 X-60 Y70 Z100 A0 B0N11 G1 Z10 F8000N12 G1 Z-3 F2000N13 G41 G1 X0 Y40 F100N15 X100 Y80N16 G2 X182.283 Y24.291 I22.283 J-55.709 N17 G1 Y0N18 G1 X0N19 G1 Y Y43N21 G1 Z10 F3000N2
41、2 G0 X-60 Y70 Z100N23 M30N20 G404.SAJO-12000PSiemens-840D控制系統(tǒng),控制系統(tǒng),脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量0.001mm , s為為起刀點(diǎn)起刀點(diǎn),左偏刀補(bǔ)左偏刀補(bǔ)_N_PART4_MPF /主程序格式要求主程序格式要求作業(yè)作業(yè)4:對(duì)圖示輪廓對(duì)圖示輪廓,用用 Siemens-840D控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)按按 右偏刀補(bǔ)方式完成其右偏刀補(bǔ)方式完成其NC編程編程, S為起刀點(diǎn)為起刀點(diǎn)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室n N18 G01 X95 n N19 G01 X97 Y10n N20 G03 X52.413 Y0n
42、N21 G01 X0n N22 G01n N23 G40n N24 G01 Z10 F300n N25 G0 X-60 Y70 Z100n N26 M30Siemens-840D控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 新圖編程新圖編程Y43I-24.515 J4.903現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室5. Mikron UCP1350/Heidenhain iTNC 530n 脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量0.001mm, 絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程該系統(tǒng)與前四種現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)有比較大的區(qū)別:該系統(tǒng)與前四種現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)有比較大的區(qū)別:n功能更強(qiáng)大;功能更強(qiáng)大;n 通用語(yǔ)言化編程;通用語(yǔ)言
43、化編程;現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室Heidenhain iTNC 530Y+X+現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室編程示例:編程示例:0 BEGIN PGM TEMPLET MM1 TOOL CALL “FR5” Z S1003 M132 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=24 L Z+250 R0 FMAX5 L X-20 Y60 R0 FMAX6 L Z10 R0 FMAXHeidenhain iTNC 530R0 無(wú)刀具半徑補(bǔ)償無(wú)刀具半徑補(bǔ)償A(0,40)AS(-20
44、,60)R57 L Z-3 R0 F1000 8 APPR LCT X0 Y40 R5 RL F100LT 切向切入切向切入LN 法向切入法向切入LCT 直線圓弧切向切入直線圓弧切向切入RL 左偏刀補(bǔ)左偏刀補(bǔ)RR 右偏刀補(bǔ)右偏刀補(bǔ)APPR 進(jìn)刀進(jìn)刀7 L Z-3 R0 F1000 8 APPR LCT X0 Y40 R5 RL F1009 L X100 Y80 10 CR X182.283 Y24.291 R+60 DR- 11 L Y0 12 L X9513 L X97 Y1014 CR X52.413 Y0 R-25 DR+15 L X016 L Y4017 DEP LT LEN20 F100018 L Z250 R0 FMAX19 M30 20 END PGM TEMPLET MM CR 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)DEP 離開,退刀離開,退刀A(0,40)(100,80) BR60Q( 122.2834, 24.2914 )QC( 182.2834, 24.2914 ) D( 182.2834, 0)E(95 , 0)F(97 , 10)G(52.413 , 0)OR25PP( 72.4855 , 14
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