典型PLC應(yīng)用技術(shù)復(fù)習(xí)要點(diǎn)

1、典型PLC應(yīng)用技術(shù)復(fù)習(xí)要點(diǎn)第一章 概述一、學(xué)習(xí)內(nèi)容1 PLC產(chǎn)生及定義和分類(lèi)2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程3 PLC的功能和特點(diǎn)二、學(xué)習(xí)目的1 掌握PLC的定義、功能、分類(lèi)特點(diǎn)和工作過(guò)程。2 理解工作原理三、自我測(cè)試簡(jiǎn)述題1.可編程序控制器主要由哪幾個(gè)部分組成？2.PLC按結(jié)構(gòu)形式分？3.可編程控制器的定義？4.簡(jiǎn)述PLC的工作過(guò)程(即掃描過(guò)程)5.輸入/輸出單元作用？并舉例？6.世界上第一臺(tái)可編程序控制器PDP-4是哪個(gè)國(guó)家 在1969年研制出來(lái)的。四、參考答案： 簡(jiǎn)述題1. PLC由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 PLC的硬件系統(tǒng)由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM/RAM）、輸入輸出單

2、元、電源等幾部分組成。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序(又稱(chēng)系統(tǒng)軟件)和用戶程序(又稱(chēng)應(yīng)用軟件)兩大部分組成。2. （1）一體化緊湊型PLC ：電源、CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門(mén)子S7-200系列。（2） 標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC ：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門(mén)子S7-300、S7-400系列。3. 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的

3、機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?.PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，在一個(gè)掃描過(guò)程主要分為三個(gè)階段： 1).輸入采樣掃描階段：在這個(gè)階段中，PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào)，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫(xiě)到輸入映像寄存器中2).執(zhí)行用戶程序掃描階段：在這個(gè)階段中，CPU對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。3).輸出刷新掃描階段：當(dāng)CPU對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。在輸出刷新階段結(jié)束后，CPU進(jìn)入下一個(gè)掃描周期

4、，重新執(zhí)行輸入采樣，周而復(fù)始。5.輸入/輸出單元：是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)連接的接口。輸入單元是用來(lái)接收和采集開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)（按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等）和模擬量輸入信號(hào)（電位器、變速器信號(hào)等）。輸出單元是用來(lái)連接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥）。6.美國(guó) 第二章 S7-300/400硬件與組態(tài) 一、學(xué)習(xí)內(nèi)容1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；2 CPU 模塊；3 信號(hào)模塊；4 電源模塊；5 接口模塊；6 其他模塊7 S7-300 PLC的硬件組態(tài)二、學(xué)習(xí)目的1 掌握S7_300系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)級(jí)安裝順序2 掌握模塊的功能、接線方法、分類(lèi)和應(yīng)用范圍3 掌握硬件組態(tài)過(guò)程三、自我測(cè)試簡(jiǎn)述題

5、1.導(dǎo)軌的作用？2.模塊在0號(hào)機(jī)架的安裝順序？3.S7300PLC最多可安裝多少個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架上最多可以安裝多少個(gè)信號(hào)模塊？4.電源模塊用什么字母表示？電源模塊的作用？5.CPU作用？6.S7-300 PLC有幾種工作模式分別是什么？有什么作用？7.S7-300信號(hào)模塊有什么作用？ S7-300中如何分類(lèi)？8.信號(hào)模塊用什么字母表示？PLC輸出點(diǎn)類(lèi)型的有主要有？四、參考答案： 簡(jiǎn)述題1.導(dǎo)軌的作用：是安裝S7300模塊的機(jī)架，S7300的所有模塊均直接用螺釘緊固在導(dǎo)軌上。S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個(gè)模塊連接起來(lái)2.第1槽電源模塊（PS）、第2槽CPU模塊、第3槽接口模塊(IM

6、)、，從第4槽以后可放：信號(hào)模塊(SM)、功能模塊(FM)、通信模塊(FM)、仿真模塊和占位模塊。3.可放0、1、2、3共4個(gè)機(jī)架，共可以放8個(gè)信號(hào)模塊，最多可以放11個(gè)模塊。4.電源模塊用PS表示 電源模塊的作用：將交流120V/230V電壓轉(zhuǎn)換為24V直流工作電壓，為S7300PLC的CPU和24V直流負(fù)載電路提供電源5.CPU模塊作用：主要是執(zhí)行用戶程序。每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須CPU模塊，才能正常工作6.4種。RUN：運(yùn)行模式。在此模式下，CPU執(zhí)行用戶程序，還可以通過(guò)編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。RUN-P：可編程運(yùn)行模式。在此模式下，CPU不僅可以執(zhí)行用戶程序，在

7、運(yùn)行的同時(shí)，還可以通過(guò)編程設(shè)備讀出、修改、監(jiān)控用戶程序STOP：停機(jī)模式。在此模式下，CPU不執(zhí)行用戶程序，但可以通過(guò)編程設(shè)備從CPU中讀出或修改用戶程序。MRES：存儲(chǔ)器復(fù)位模式。在此模式下可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)7.作用：用于信號(hào)輸入或輸出的模塊，是CPU模塊與現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出元件和設(shè)備連接的橋梁。分為：數(shù)字量信號(hào)模塊和模擬量信號(hào)模塊數(shù)字量信號(hào)模塊：數(shù)字量輸入模塊（DI）；數(shù)字量輸出模塊（DO）；數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DO）模擬量信號(hào)模塊：模擬量輸入模塊（AI）；模擬量輸出模塊（AO）；模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）8.只要有SM就表示是信號(hào)模塊。PLC輸出點(diǎn)類(lèi)型的有主要有

8、：繼電器；可控硅；晶體管第三章 S7-300/400編程語(yǔ)言、數(shù)據(jù)類(lèi)型和指令基礎(chǔ) 一、學(xué)習(xí)內(nèi)容（一）STEP7在編程與調(diào)試中的應(yīng)用1 STEP-7編程語(yǔ)言，數(shù)據(jù)類(lèi)型2 指令系統(tǒng)詳解3 尋址方式（二）位邏輯指令1 觸點(diǎn)與線圈指令2 置位與復(fù)位指令3 邊沿 檢測(cè)指令觸發(fā)器（三）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令1 定時(shí)器的種類(lèi)和存儲(chǔ)區(qū)及定時(shí)器字的表示方法2 脈沖定時(shí)器的用法3 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器的用法4 接通延時(shí)定時(shí)器的用法5 保持型接通延時(shí)定時(shí)器的用法6 斷電延時(shí)定時(shí)器的用法7 計(jì)數(shù)器的用法（四）數(shù)據(jù)處理指令1 裝入與傳送指令2 比較指令3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令4 移位指令（五）其它指令1 整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令2 字邏

9、輯運(yùn)算指令3 邏輯控制指令4 程序控制指令二、學(xué)習(xí)目的（一）STEP7在編程與調(diào)試中的應(yīng)用1 理解STEP-7編程語(yǔ)言及數(shù)據(jù)類(lèi)型，2 熟悉STEP-7指令系統(tǒng)。3 掌握指令的實(shí)際應(yīng)用技能。（二）位邏輯指令1 掌握位邏輯指令的書(shū)寫(xiě)方法2 掌握各種位邏輯指令的用法3 熟練應(yīng)用位邏輯編程（三）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令1 掌握5種定時(shí)器的用法和區(qū)別2 掌握計(jì)數(shù)器的用法和區(qū)別3 理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)區(qū)4 熟練應(yīng)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器編程（四）數(shù)據(jù)處理指令1 掌握裝入與傳送指令的用法2 能運(yùn)用各種比較指令實(shí)現(xiàn)編程3 掌握數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的用法4 熟練應(yīng)用數(shù)據(jù)處理指令編程（五）其它指令1 掌握各種數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的用法2

10、可熟練應(yīng)用移位指令編程3 掌握邏輯控制指令的用法4 理解字邏輯和程序控制指令三、自我測(cè)試簡(jiǎn)述題（一）1. PLC的常用的編程語(yǔ)言有哪幾種？表示符號(hào)是什么？2.梯形圖的組成？3.STEP 7中的數(shù)據(jù)類(lèi)型有幾種？4.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有哪幾種？最小的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型是什么？5.PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)中I、Q、M的名稱(chēng)是什么？它們有什么功能6.什么是絕對(duì)地址尋址？常用的分別是什么？7.M0.0、MB0、MW0、MD0是什么？它們有何區(qū)別？MW0中哪位是最高位和最低位（同類(lèi)型題I10.0、IB10、IW10、ID10是什么？它們有何區(qū)別？Q0.0、QB0、QW0、QD0是什么？）8.WORD（字）是16位（ ）符號(hào)數(shù)

11、，INT（整數(shù)）是16位（ ）符號(hào)數(shù)。（二）1.位邏輯指令有哪些？2.線圈指令、置位復(fù)位指令使用時(shí)需注意什么3.SR和RS指令作用相同嗎？4.根據(jù)I0.0的時(shí)序圖，畫(huà)出執(zhí)行下面一段程序?qū)?yīng)的Q0.0和Q0.1時(shí)序圖5.說(shuō)出下面程序執(zhí)行實(shí)現(xiàn)什么功能，I1.0和I1.1是什么關(guān)系，I1.1和I1.3是什么關(guān)系。另外指出，在什么情況下Q1.0為1，什么情況下為0。(三)1.S7-300PLC中有幾種定時(shí)器？分別是什么？其中哪種是下降沿啟動(dòng)定時(shí)器？2.以脈沖定時(shí)器指令為例說(shuō)明定時(shí)器指令各引腳作用3.說(shuō)出程序執(zhí)行實(shí)現(xiàn)什么功能。指出Q4.0變化的狀態(tài)，I0.0 ，I0.1有什么作用？4. 說(shuō)明通電延時(shí)定時(shí)

12、器（線圈表現(xiàn)形式SD）作用？5.并說(shuō)明加減計(jì)數(shù)器指令各引腳含義6. 下面程序可實(shí)現(xiàn)什么功能，線圈Q0.0在什么條件下輸出為1 （四）1. 比較指令的適用范圍？2.比較指令的比較類(lèi)型？比較指令共有多少條？3. 在什么條件下比較指令 ， 輸出為14.移位指令有哪些？5. 字左移指令SHL_W在執(zhí)行一次移動(dòng)是低位將？高位將？字右移指令呢？6. 整數(shù)移位指令中有左移指令嗎？整數(shù)右移指令空位用什么補(bǔ)？7. 說(shuō)出每段程序執(zhí)行實(shí)現(xiàn)什么功能，I0.0和I0.1有什么作用。另外指出，I0.1按下4次后MW20的狀態(tài)（五）1. 基本算術(shù)運(yùn)算指令的適用范圍？2.每種數(shù)據(jù)類(lèi)型的基本算術(shù)運(yùn)算指令有幾種？3. MW40中

13、的數(shù)是？為什么？ 4. .該程序能實(shí)現(xiàn)什么功能？如果不加上升沿指令該程序可以實(shí)現(xiàn)嗎？怎樣才能是MW0中的數(shù)變?yōu)?0？5. 說(shuō)出每段程序執(zhí)行實(shí)現(xiàn)什么功能，I1.0和I1.1有什么作用。另外指出，I1.1按下2次后MW10的狀態(tài)四、參考答案： 簡(jiǎn)述題（一）1.常用編程語(yǔ)言：語(yǔ)句表（STL） ；梯形圖（LAD） ；功能塊圖（FBD） 2.觸點(diǎn)；線圈和指令框3.三種（1）基本數(shù)據(jù)類(lèi)型：基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的長(zhǎng)度不超過(guò)32位（2）復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型：超過(guò)32位或由其它數(shù)據(jù)類(lèi)型組成的數(shù)據(jù)。（3）參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型：是一種用于邏輯塊（FB、FC）之間傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型4.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型：基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的長(zhǎng)度不超過(guò)32位，最小的數(shù)據(jù)

14、類(lèi)型為布爾文本（BOOL），長(zhǎng)度為一位。另外還有字節(jié)（BYTE）長(zhǎng)度為8位、字（WORD）長(zhǎng)度為16位、雙字(DW)長(zhǎng)度為32位；整數(shù)（INT）長(zhǎng)度為16位；雙整（DINT）和實(shí)數(shù)（REAL）長(zhǎng)度為32位；字符（CHAR）長(zhǎng)度為8位；還有其他如S5系統(tǒng)時(shí)間格式，時(shí)間（TIME），日期（DATE），實(shí)時(shí)時(shí)間（TIME_OF_DAYTOD）5.6. 絕對(duì)地址尋址：是直接指定所訪問(wèn)的存儲(chǔ)區(qū)域、訪問(wèn)形式及地址數(shù)據(jù)。位尋址、字節(jié)尋址、字尋址、雙字尋址7.M0.0：位尋址,表示位存儲(chǔ)區(qū)。第0個(gè)字節(jié)的第0位。MD0：雙字尋址，雙字尋址是訪問(wèn)一個(gè)32位的存儲(chǔ)區(qū)域，表示的是存儲(chǔ)區(qū)第0個(gè)雙字的32位,即M0.0-

15、M3.7。（同類(lèi)型題I10.0：位尋址,表示輸入過(guò)程映象寄存器。第10個(gè)字節(jié)的第0位。IB10：字節(jié)尋址，訪問(wèn)一個(gè)8位的存儲(chǔ)區(qū)域，表示的是輸入過(guò)程映象寄存器第IW10：字尋址，訪問(wèn)一個(gè)16位的存儲(chǔ)區(qū)域，表示的是輸入過(guò)程映象寄存器第ID10：雙字尋址，雙字尋址是訪問(wèn)一個(gè)32位的存儲(chǔ)區(qū)域，表示的是輸入過(guò)程映象寄存器第10個(gè)雙字的32位,即I10.0-I13.7。同類(lèi)型題Q10.0：位尋址,表示輸出過(guò)程映象寄存器第0個(gè)字節(jié)的第0位。QB10：字節(jié)尋址，訪問(wèn)一個(gè)8位的存儲(chǔ)區(qū)域，表示的是輸出過(guò)程映象寄存器第QW10：字尋址，訪問(wèn)一個(gè)16位的存儲(chǔ)區(qū)域，表示的是輸出過(guò)程映象寄存器第QD10：雙字尋址，雙字尋

16、址是訪問(wèn)一個(gè)32位的存儲(chǔ)區(qū)域，表示的是輸出過(guò)程映象寄存器第0個(gè)雙字的32位,即Q0.0-Q3.7。）8.WORD（字）是16位無(wú)符號(hào)數(shù)，INT（整數(shù)）是16位有符號(hào)數(shù)。（二）1.常用：觸點(diǎn)與線圈；置位和復(fù)位指令；RS和SR觸發(fā)器 ；跳變沿檢測(cè)指令； 2. 輸出線圈：如果能量流過(guò)線圈，則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置“1”；如果沒(méi)有能量流過(guò)線圈，則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位（置0）；輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。置位指令：若RLO位為1，則置位指令將指定地址狀態(tài)置1；若RLO位為0，則置位指令對(duì)指定地址狀態(tài)沒(méi)有影響復(fù)位指令：若RLO位為1，則復(fù)位指令將指定地址狀態(tài)清0；若RLO位為0，則復(fù)位指令對(duì)指定地址狀

17、態(tài)沒(méi)有影響3.不一樣。RS觸發(fā)器是置位優(yōu)先型觸發(fā)器；SR觸發(fā)器是復(fù)位優(yōu)先型觸發(fā)器4.正確圖如下所示.能分辨出Q0.0上升沿和Q0.1下降沿, Q0.0上升沿只執(zhí)行一個(gè)周期下降沿只執(zhí)行一個(gè)周期5.該程序可以控制Q1.0的狀態(tài)觸點(diǎn)Q1.0 可以實(shí)現(xiàn)自鎖。I1.0和I1.1是并聯(lián)的關(guān)系，I1.1和I1.3是串聯(lián)的關(guān)系。I1.0和I1.1任意一個(gè)為1，且I1.1和I1.3都無(wú)動(dòng)作時(shí)，Q1.0為1I1.1和I1.3，任意一個(gè)有動(dòng)作，Q1.0為0。（三）1. 5種脈沖定時(shí)器（S_PULSE）擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（S_PEXT）接通延時(shí)定時(shí)器（S_ODT）保持型接通延時(shí)定時(shí)器（S_ODTS）斷電延時(shí)定時(shí)器（S_O

18、FFDT）其中斷電延時(shí)定時(shí)器是下降沿啟動(dòng)定時(shí)器，其它都是上升沿啟動(dòng)。2. Tn0: 定時(shí)器編號(hào)。S：起動(dòng)信號(hào)，當(dāng)S端出現(xiàn)上升沿時(shí)，起動(dòng)定時(shí)器。R：復(fù)位信號(hào)，當(dāng)R端出現(xiàn)上升沿時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值清0。TV：定時(shí)時(shí)間輸入端： 最大設(shè)定時(shí)間值為9990S； 定時(shí)時(shí)間輸入格式為S5系統(tǒng)格式，如：S5T9990S；它是16位S5TIME型數(shù)據(jù)Q：定時(shí)器輸出端。定時(shí)器起動(dòng)后，剩余時(shí)非0時(shí)，Q輸出為“1”；定時(shí)器停止或剩余時(shí)間為0時(shí)，Q輸出為“0”；Q端可連接位存儲(chǔ)器，也可懸空。BI：剩余時(shí)間顯示或輸出端，采用16進(jìn)制格式。BI端可連接各種字存儲(chǔ)器，也可懸空。BCD：剩余時(shí)間顯示或輸出，采用S5系統(tǒng)時(shí)間格

19、式。BCD端可連接各種字存儲(chǔ)器，也可懸空。3.當(dāng)I0.0為1時(shí)，T0計(jì)時(shí)2s后Q4.0為1，同時(shí)T1工作，T1計(jì)時(shí)1s后Q4.0為0，之后循環(huán)。 Q4.0的狀態(tài)是1s為1,2s為0循環(huán)閃爍。I0.0可啟動(dòng)該程序，如I0.0為0則Q4.0無(wú)任何狀態(tài)。I0.1為1時(shí)可復(fù)位定時(shí)器。4.（1）S上升沿起動(dòng)定，且S=1保持，定時(shí)時(shí)間到Q=1，之后S的下沿或者R的上沿使Q=0。（2）S上升沿起動(dòng)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間不到，Q=0 ，此時(shí)，S的下沿或者R的上沿都會(huì)取消定時(shí)。5. Cn0:計(jì)數(shù)器編號(hào)CU：加計(jì)數(shù)輸入端，該端每出現(xiàn)一個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1。CD：減計(jì)數(shù)輸入端，該端每出現(xiàn)一個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器自動(dòng)減1。S：

20、預(yù)置信號(hào)輸入端：該端出現(xiàn)上升沿的瞬間，將計(jì)數(shù)初值作為當(dāng)前值。PV：計(jì)數(shù)初值輸入端，初值的范圍為0999。計(jì)數(shù)初值可以通過(guò)字存儲(chǔ)器（如MW0、IW1等）提供。也可以直接輸入BCD碼形式的立即數(shù)，此時(shí)立即數(shù)的格式為C#xxx（如C#6）R：計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)輸入端。在任何情況下，只要該端出現(xiàn)上升沿，計(jì)數(shù)會(huì)立即復(fù)位。復(fù)位后的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出狀態(tài)為0Q：計(jì)數(shù)器狀態(tài)輸出端。只要計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不為0，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)就為1。該端可以接位存儲(chǔ)器，如Q4.0CV：以整數(shù)形式顯示或輸出計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。如16#0023、C#00ab。該端可以接各種字存儲(chǔ)器，也可以懸空。CV_BCD：以BCD碼形式顯示或輸出計(jì)數(shù)

21、器的當(dāng)前值。如C#369。該端可以接各種存儲(chǔ)器，也可以懸空。6. 當(dāng)I0.1有上升沿信號(hào)時(shí)，將6送到計(jì)數(shù)器中，M4.0為1。每按一下I0.0，計(jì)數(shù)器值減1，當(dāng)?shù)?次按下時(shí)，M4.0為0，下降沿觸發(fā)使Q0.0為1。當(dāng)I0.4按下，Q4.0為0。（四）1比較指令適用范圍：兩個(gè)整數(shù)（I）的比較；兩個(gè)雙整數(shù)的比較(D)；兩個(gè)實(shí)數(shù)的比較(R)；2.比較指令有6種類(lèi)型等于（EQ） ：IN1等于（= =）IN2；不等于（NQ）：IN1不等于（< >）IN2；大于（GT）：IN1大于（>）IN2；小于（LT）：IN1小于（<）IN2；大于或等于（GE）：IN1大于或等于（> =）IN2；小于或等于（LE）：IN1小于或等于（< =）IN2；比較指令：可完成整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)的相等、不等、大于、小于、大于或等于、小于或等于等比較。故共18個(gè)比較指令。3.要根據(jù)比較