復(fù)習(xí)提綱及部分習(xí)題新教材

1、各章分?jǐn)?shù)分配大致如下：第一章：5分第二章：20分第三章：20分第四章：20分第六章：5分第八章：20分第七、九章：5分，主要是工控機(jī)相關(guān)概念和現(xiàn)場(chǎng)總線相關(guān)種類第十章：5分，主要是抗干擾技術(shù)部分題型填空（20）（1*20）簡(jiǎn)答（15-20）（5*3或5*4）選擇（20）（2*10）計(jì)算（15-20）（3題）設(shè)計(jì)（25）（2題）第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述（填空、簡(jiǎn)答、選擇）1、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理2、 典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖以及工作步驟、實(shí)時(shí)、在線等含義課本P2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型形式P5,抓住5種系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別于聯(lián)系即可第二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能分析（簡(jiǎn)答、填空、選擇、計(jì)算）A/D轉(zhuǎn)換

2、過(guò)程及D/A轉(zhuǎn)換過(guò)程（填空、選擇）保持器、量化單位等等概念（填空、選擇）離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的關(guān)系：分別從采樣周期、增益系數(shù)以及穩(wěn)定性等方面比較（填空、選擇）離散系統(tǒng)極點(diǎn)與系統(tǒng)響應(yīng)之間的關(guān)系（填空、選擇）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差（選擇、計(jì)算分析）第三章 數(shù)字PID控制技術(shù)（填空、簡(jiǎn)答、計(jì)算和設(shè)計(jì)）1、 數(shù)字控制器的離散化方法：只考雙線性變化法（計(jì)算）2、 常規(guī)PID控制器：原理以及各部分作用，增量式PID相對(duì)于位置式PID的優(yōu)點(diǎn)，PID控制器參數(shù)整定步驟（填空、選擇、簡(jiǎn)答）。3、 PID控制器的改進(jìn)形式：積分改進(jìn)措施和微分改進(jìn)措施以及適應(yīng)場(chǎng)合（簡(jiǎn)答）4、 復(fù)雜控制技術(shù)：達(dá)林算法中振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的可

3、能性及原因（主要考查對(duì)象為純滯后加一階環(huán)節(jié)和純滯后加二階環(huán)節(jié)）；串級(jí)控制的優(yōu)點(diǎn)；前饋控制補(bǔ)償?shù)臈l件；多變量問(wèn)題解耦的條件。（填空、選擇、簡(jiǎn)答）第四章 最小怕控制器設(shè)計(jì)（）1、最小拍有波紋和無(wú)波紋設(shè)計(jì)步驟及相關(guān)概念（填空、選擇、設(shè)計(jì)）第六章 模糊控制器的設(shè)計(jì)1、模糊控制器的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)步驟2、模糊控制器維數(shù)的概念、隸屬度概念、隸屬函數(shù)的概念以及確定方法第七章：實(shí)現(xiàn)技術(shù)1、工程量變換及A/D、D/A位數(shù)選擇，分辨率計(jì)算（計(jì)算）2、數(shù)字濾波技術(shù)3、接地技術(shù)：五種地線含義以及回流法接地方法，4、 硬件抗干擾技術(shù)過(guò)程通道抗干擾：串模干擾的抑制方法、共模干擾的抑制方法5、 串行通訊相關(guān)概念：同步傳送和異步傳

4、送，單工、半雙工、全雙工，波特率，串行通訊協(xié)議格式，結(jié)合西門子PLC200自由口協(xié)議理解6、串行外部總線簡(jiǎn)介課本 (簡(jiǎn)答、填空)RS232的電氣特性、發(fā)送接收電路及特點(diǎn)RS485發(fā)送接收電路及其特點(diǎn)部分簡(jiǎn)答舉例：1什么是PID控制，寫出PID控制率的一般形式，并說(shuō)明各控制率的作用?2闡述增量式PID相對(duì)于位置式PID的優(yōu)點(diǎn)。3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中一般有那幾種地線？簡(jiǎn)述各自的含義并畫出回流法接地示意圖。4已知某飛機(jī)飛行高度變化范圍為010000米，測(cè)試時(shí)，采用12位的A/D變換器，試問(wèn)此時(shí)系統(tǒng)對(duì)高度變化的分辯率為多少？若測(cè)試時(shí)，通過(guò)高度表改變測(cè)試方式，測(cè)量相對(duì)基準(zhǔn)高度9000米的±500米

5、的變化量，試問(wèn)此時(shí)A/D變換器的分辯率為多少？解：高度變化范圍為010000米時(shí),因?yàn)檎闪烤鶠橥?hào),所以A/D12位都可用于測(cè)試,故分辯率D=10000/212=2.45米； 丈量相對(duì)于基準(zhǔn)高度±500米的變化量時(shí)，因?yàn)橐闪空?fù)變化量,故A/D應(yīng)保留一名符號(hào)位,故分辯率D=500-(-500)/211=0.49米。5如圖1所示，其中r1，r2，r3均為地電阻，這種信號(hào)地線接地屬于何種接地方式？這種接地方式有何缺點(diǎn)，若必須使用時(shí)有何注意事項(xiàng)？6工業(yè)控制過(guò)程中常采用的數(shù)字濾波主要有哪些？并簡(jiǎn)要敘述它們的思想。7闡述串口通訊RS232與RS485的特點(diǎn)。3. RS-2

6、32C串行通信總線采用什么傳輸方式？為什么RS-232C的傳輸距離不遠(yuǎn)？ 答:RS-232C串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.由于發(fā)送器和接收器之間有公共的信號(hào)地線,共模信號(hào)不可避免地要進(jìn)入信號(hào)傳送系統(tǒng)中.當(dāng)傳輸距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí),發(fā)送器與接收器各自會(huì)形成不同的對(duì)地電位. 4. RS-485串行通信總線采用什么傳輸方式？它與RS-422A串行通信總線的區(qū)別是什么？ 答:RS-485串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式. 區(qū)別在于RS-485為半雙工工作方式,而RS-422A為全雙工工作方式.且RS-422A適用于兩點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信,而RS-4

7、85適用于多點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信. 部分計(jì)算題舉例1設(shè)一溫度測(cè)控系統(tǒng)的溫度測(cè)量范圍為0 1000。經(jīng)放大、變送后，其對(duì)應(yīng)的輸出電壓為0 5V，采用12位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換的輸入電壓為0 5V。由于傳感器的非線，對(duì)傳感器進(jìn)行了標(biāo)定，得到一組溫度-數(shù)字量的關(guān)系表。求當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換值分別為100H，180H，410H，600H，A00H，F(xiàn)50H時(shí)，所對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度為多少？并寫出轉(zhuǎn)換公式。溫度01002003004005006007008009001000A/D輸出(十六進(jìn)制數(shù)）0001913224B364E7F0991B33CCDE56FFF（標(biāo)度變換的其他情況如書上習(xí)題及例題，自己弄懂搞清楚。）2已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為。試用雙線性變換法求取數(shù)字控制器，并用直接程序法導(dǎo)出u(k)遞推控制算法。（設(shè)輸入為e(t)，輸出為u(t)，采樣周期T=1S）。（會(huì)舉一反三）3（會(huì)舉一反三）設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1(s)，Gh(s)為零階保持器， ,求：(1) 當(dāng)K=5時(shí)，分別在w域和z域中分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；(2) 確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍;(3）若將該系統(tǒng)改為連續(xù)系統(tǒng)（即取消采樣開(kāi)關(guān)及ZOH），試問(wèn)使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍;（4）比較(2)和（3）結(jié)果，說(shuō)明了什么問(wèn)題？4已知被控對(duì)象傳遞函數(shù)為，采樣周期為T=0.5s，離散化時(shí)