基于單片機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量顯示裝置的設(shè)計(jì)

1、 目錄1、 概述1.1 相關(guān)背景和應(yīng)用簡(jiǎn)介1.2 總體設(shè)計(jì)方案.21、各模塊的功能介紹22、總體設(shè)計(jì)框圖32、硬件電路的設(shè)計(jì)2.1 傳感器的選型及電路接口設(shè)計(jì).42.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì).6一、復(fù)位電路.6二、晶振電路.82.3 顯示電路設(shè)計(jì).92.4 脈沖電路設(shè)計(jì).113、軟件部分的設(shè)計(jì)3.1 總體流程圖及子程序流程圖.123.2 主要程序.134、仿真及結(jié)果4.1 數(shù)據(jù)分析表.164.2 仿真界面圖.165、小結(jié)課程設(shè)計(jì)小結(jié).176、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).181、 概述 1.1 相關(guān)背景和應(yīng)用簡(jiǎn)介目前國(guó)內(nèi)外測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法很多，按照不同的理論方法，先后產(chǎn)生過(guò)模擬測(cè)速法(如離心式轉(zhuǎn)速表、用電

2、機(jī)轉(zhuǎn)矩或者電機(jī)電樞電動(dòng)勢(shì)計(jì)算所得)、同步測(cè)速法(如機(jī)械式或閃光式頻閃測(cè)速儀)以及計(jì)數(shù)測(cè)速法。計(jì)數(shù)測(cè)速法又可分為機(jī)械式定時(shí)計(jì)數(shù)法和電子式定時(shí)計(jì)數(shù)法。傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電數(shù)字脈沖編碼器，也有采用電磁式(利用電磁感應(yīng)原理或可變磁阻的霍爾元件等)、電容式(對(duì)高頻振蕩進(jìn)行幅值調(diào)制或頻率調(diào)制)等，還有一些特殊的測(cè)速器是利用置于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的放射性材料來(lái)發(fā)生脈沖信號(hào)其中應(yīng)用最廣的是光電式，光電式測(cè)系統(tǒng)具有低慣性、低噪聲、高分辨率和高精度的優(yōu)點(diǎn)加之激光光源、光柵、光學(xué)碼盤、CCD 器件、光導(dǎo)纖維等的相繼出現(xiàn)和成功應(yīng)用，使得光電傳感器在檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而采用光電傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)

3、量系統(tǒng)測(cè)量準(zhǔn)確度高、采樣速度快、測(cè)量范圍寬和測(cè)量精度與被測(cè)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。1.2 總體設(shè)計(jì)方案 1、各模塊的功能介紹 圖1.1 系統(tǒng)原理圖各部分模塊的功能：傳感器：用來(lái)對(duì)信號(hào)的采樣。放大、整形電路：對(duì)傳感器送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行放大和整形，在送入單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)換。單片機(jī)：對(duì)處理過(guò)的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速的實(shí)際值，送入LEDLED 顯示：用來(lái)對(duì)所測(cè)量到的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示。2、總體設(shè)計(jì)框圖 圖1.2 總體設(shè)計(jì)框圖2、硬件電路的設(shè)計(jì)2.1 傳感器的選型一、霍爾傳感器霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行工作的？其核心元件是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理制成的霍爾元件。本文介紹一種泵驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感

4、器測(cè)量?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖如圖2.1, 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖如圖2.2。傳感器的定子上有2 個(gè)互相垂直的繞組A 和B, 在繞組的中心線上粘有霍爾片HA 和HB ,轉(zhuǎn)子為永久磁鋼,霍爾元件HA 和HB 的激勵(lì)電機(jī)分別與繞組A 和B 相連,它們的霍爾電極串聯(lián)后作為傳感器的輸出。 圖2.1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖 圖2.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器接線圖缺點(diǎn)：采用霍爾傳感器在信號(hào)采樣的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)采樣不精確，因?yàn)樗强看判愿袘?yīng)才采集脈沖的，使用時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)出現(xiàn)磁性變小，影響脈沖的采樣精度。二、光電傳感器整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的組成框圖如圖2.2所示。從圖中可見,轉(zhuǎn)子由一直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的

5、無(wú)級(jí)調(diào)速。轉(zhuǎn)速信號(hào)由光電傳感器拾取,使用時(shí)應(yīng)先在轉(zhuǎn)子上做好光電標(biāo)記,具體辦法可以是:將轉(zhuǎn)子表面擦干凈后用黑漆(或黑色膠布)全部涂黑,再將一塊反光材料貼在其上作為光電標(biāo)記,然后將光電傳感器(光電頭)固定在正對(duì)光電標(biāo)記的某一適當(dāng)距離處。光電頭采用低功耗高亮度LED ,光源為高可靠性可見紅光,無(wú)論黑夜還是白天,或是背景光強(qiáng)有大范圍改變都不影響接收效果。光電頭包含有前置電路，輸出05V 的脈沖信號(hào)。接到單片機(jī)89C51 的相應(yīng)管腳上，通過(guò)89C51 內(nèi)部定時(shí)/計(jì)時(shí)器T0、T1 及相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)，組成一個(gè)數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)。 圖2.3 光電傳感器測(cè)量接口電路優(yōu)點(diǎn)：這種方案使用光電轉(zhuǎn)速傳感器具有采樣精確，

6、采樣速度快，范圍廣的特點(diǎn)。綜上所述，方案二使用光電傳感器來(lái)作為本設(shè)計(jì)的最佳選擇方案。2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、 復(fù)位電路MCS-51 單片機(jī)復(fù)位電路是指單片機(jī)的初始化操作。單片機(jī)啟運(yùn)運(yùn)行時(shí)，都需要先復(fù)位，其作用是使CPU 和系統(tǒng)中其他部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。因而，復(fù)位是一個(gè)很重要的操作方式。但單片機(jī)本身是不能自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的，必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)。 圖2.4 復(fù)位電路復(fù)位功能：復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分-合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影

7、響復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳RST 通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，它的輸出在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2，由復(fù)位電路采樣一次。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位（如圖2.5 (a)）和按鈕復(fù)位(如圖2.5(b)兩種方式。 圖2.5 RC復(fù)位電路單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài):單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計(jì)數(shù)器PC0000H，這表明程序從0000H 地址單元開始執(zhí)行。單片機(jī)冷啟動(dòng)后，片內(nèi)RAM 為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM 區(qū)中的內(nèi)容，21 個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值，見表1。值得指出的是，記住一

8、些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對(duì)于了解單片機(jī)的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。說(shuō)明：表2-6 中符號(hào)*為隨機(jī)狀態(tài)： 表2.6 寄存器復(fù)位后狀態(tài)表PSW00H，表明選寄存器0 組為工作寄存器組； SP07H，表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM 07H 字節(jié)單元，根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則，第一個(gè)被壓入的內(nèi)容寫入到08H 單元中；Po-P3FFH，表明已向各端口線寫入1，此時(shí)，各端口既可用于輸入又可用于輸出。IP×××00000B，表明各個(gè)中斷源處于低優(yōu)先級(jí)； IE0××00000B，表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷； 系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的第

9、一步，使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。51 單片機(jī)的復(fù)位是由RESET 引腳來(lái)控制的，此引腳與高電平相接超過(guò)24 個(gè)振蕩周期后，51 單片機(jī)即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài)，而且一直在此狀態(tài)下等待，直到RESET 引腳轉(zhuǎn)為低電平后，才檢查EA 引腳是高電平或低電平，若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼，若為低電平便會(huì)執(zhí)行外部程序。51 單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值，至于內(nèi)部RAM 內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。二、晶振電路晶振（圖2.7）是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低的頻率是

10、串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。AT89C51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1 和XTAL2 分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容C1 和C2 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。對(duì)外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。因此，此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz，電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容，電容值約為30F。在焊接刷電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證

11、震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。晶體振蕩電路如圖2.7：晶振有一個(gè)重要的參數(shù)，那就是負(fù)載電容值，選擇與負(fù)載電容值相等的并聯(lián)電容，就可以得到晶振標(biāo)稱的諧振頻率。 圖2.7 晶振電路2.3 顯示電路設(shè)計(jì)(1)許多電子產(chǎn)品上都有跳動(dòng)的數(shù)碼來(lái)指示電器的工作狀態(tài)，其實(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)碼均是由八個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成的。每段上加上合適的電壓，該段就點(diǎn)亮。LED 數(shù)碼有共陽(yáng)和共陰兩種，把這些LED 發(fā)光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個(gè)8 字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)）而作為一個(gè)引腳，就叫共陽(yáng)的，相反的，就叫共陰的，那么應(yīng)用時(shí)這個(gè)腳就分別的接VCC 和GND。再把多個(gè)這樣的8 字裝在一起就成了多位的數(shù)碼管了。實(shí)物如圖2.8所示 圖2.

12、8 數(shù)碼管共陽(yáng)型（圖2.9）就是八個(gè)發(fā)光管的正極都連在一起，作為一條引線.AG 段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫,（dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制AGdp 的亮與來(lái)。內(nèi)部結(jié)構(gòu): 圖2.9 共陽(yáng)極LCD共陰型（圖2.10）就是七個(gè)發(fā)光管的負(fù)極都連在一起，作為一條引線。AG 段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫,（dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制AGdp 的亮與來(lái).內(nèi)部結(jié)構(gòu): 圖2.10 共陰極LCD數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)

13、單片機(jī)的I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如BCD 碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O 端口多，如驅(qū)動(dòng)5 個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要5×840 根I/O 端口來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51 單片機(jī)可用的I/O 端口才32 個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8 個(gè)顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立

14、的I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM 端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O 端口，而且功耗更低。(

15、2)段碼表表2.11 為L(zhǎng)ED 段碼表 表2.11 LED斷碼表2.4 脈沖電路的設(shè)計(jì)在數(shù)字電路中分別以高電平和低電平表示1狀態(tài)和0狀態(tài)。此時(shí)電信號(hào)的波形是非正弦波。通常，就把一切既非直流又非正弦交流的電壓或電流統(tǒng)稱為脈沖。脈沖波形多種多樣，表征它們特性的參數(shù)也不盡相同，這里，僅以圖Z1602所示的矩形脈沖為例，介紹脈沖波形的主要參數(shù)。 （1）脈沖幅度Vm-脈沖電壓或電流的最大值。脈沖電壓幅度的單位為V、mV，脈沖電流幅度的單位為A、mA。 （2）脈沖前沿上升時(shí)間tr-脈沖前沿從0.1Vm上升到09Vm所需要的時(shí)間。單位為ms、s、ns。 （3）脈沖后沿下降時(shí)間t-脈沖后沿從0.9Vm下降到0

16、.1Vm所需要的時(shí)間。單位為：ms、s、ns。 （4）脈沖寬度tk-從脈沖前沿上升到0.5Vm處開始，到脈沖下降到0.5Vm處為止的一段時(shí)間。單位為：s、ms、s或ns。 （5）脈沖周期-周期性重復(fù)的脈沖序列中，兩相鄰脈沖重復(fù)出現(xiàn)的間隔時(shí)間。單位為：s、ms、s。 （6）脈沖重復(fù)頻率-脈沖周期的倒數(shù)，即f =1T，表示單位時(shí)間內(nèi)脈沖重復(fù)出現(xiàn)的次數(shù)，單位為Hz、kHz、MHz。 （7）占空比tkT-脈沖寬度與脈沖周期的比值，亦稱占空系數(shù)。 圖2.12 脈沖輸入電路3、軟件部分的設(shè)計(jì)3.1 總體流程圖及顯示子流程圖主程序流程圖3.1 圖3.1 流程圖顯示子程序流程圖3.2 圖3.2 顯示子程序流程

17、圖定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖3.3 圖3.3 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖3.2 主要程序#include<reg51.h>#define uchar unsigned charunsigned int a,count;uchar i;uchar dis_buf4;/顯示緩沖區(qū)uchar code table10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/代碼表uchar code bittable4=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7; /位碼控制表void dl_ms() unsigned int j; for(j=0;j<

18、;200;j+); void abc() uchar j; count=0; for(j=0;j<4;j+) dis_bufi=0; TMOD=0x51; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; TH1=0; TL1=0; ET1=1;PT1=1;EA=1;TR1=1;TR0=1;ET0=1; void efg() count=TH1*256+TL1; a=count; dis_buf3=a%10; a=a/10; dis_buf2=a%10; a=a/10; dis_buf1=a%10; a=a/10; dis_buf0=a%10;

19、TH1=0;TL1=0;void display(void) /顯示函數(shù) uchar segcode,i; for(i=0;i<4;i+) segcode=dis_bufi; /顯示緩沖器內(nèi)容查表P1=tablesegcode;P2=bittablei;dl_ms();P2=0xff; /關(guān)閉顯示 void main(void) abc(); while(1) display();void time0_int() interrupt 1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; i+; if(i=20) i=0; efg(); 4、仿真及

20、結(jié)果4.1 數(shù)據(jù)分析表脈沖頻率/Hz1501002005001000200050009999轉(zhuǎn)速輸出/r/s1501002015001001200050019998系統(tǒng)誤差/%0000.500.100.020.014.2 仿真界面圖 5、小結(jié)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)傳感器原理方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。過(guò)而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢

21、測(cè)調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過(guò)而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深。使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我掌握了傳感器的選型、keil與proteus的聯(lián)調(diào)、單片機(jī)的實(shí)用、及C51語(yǔ)言熟練編譯等等一系列的知識(shí)。我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂(lè)，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成