機械設(shè)計基礎(chǔ)練習(xí)題參考

1、文檔供參考，可復(fù)制、編制，期待您的好評與關(guān)注！ 一、 填充題1平面運動副的最大約束數(shù)為 ，最小約束為 。2平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入 個約束，而引入一個低副將帶入 個約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是 。3構(gòu)件的自由度為 ，運動鏈的自由度為 ，機構(gòu)的自由度為 。4機構(gòu)具有確定運動的條件是 。5鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦情況下連桿作用于 上的力與該力作用點速度間所夾的銳角。6平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于 是否與連桿共線。7曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng) 與 處于兩次互相垂直位置之一時，出現(xiàn)最小傳動角。8平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用_副和_副相互聯(lián)接而組成。9. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能作整周連續(xù)

2、旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_，只能來回搖擺某一角度的構(gòu)件稱為_，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動和動力的構(gòu)件稱為_。10為鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：（1）_。（2）以_為機架，則_為曲柄。11設(shè)上圖已構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動件，機構(gòu)處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構(gòu)的兩個_位置。12平面連桿機急回運動特性可用以縮短_。從而提高工作效率。13在條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。14機構(gòu)中傳動角和壓力角之和等于 。15在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時， 只能獲得機構(gòu)。16平面連桿機構(gòu)的急回特性系

3、數(shù)K_。17凸輪常用運動規(guī)律中， 運動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。18滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。19平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，其壓力角等于 。20凸輪的輪廓曲線取決 。21平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中基圓半徑應(yīng)由 條件來確定。22設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采用的措施是 ， 。23在設(shè)計直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應(yīng)采用的措施是 。24設(shè)計凸輪機構(gòu)時，若量得其中某點的壓力角超過許用值，可以用 使壓力角減小。25凸輪機構(gòu)主要是由_、_

4、和固定機架三個基本構(gòu)件所組成。26按凸輪的外形，凸輪機構(gòu)主要分為_凸輪和_凸輪兩種基本類型。27從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有_、_和平底三種。28以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的_。29凸輪理論輪廓曲線上的點的某點的法線方向(即從動桿的受力方向）與從動桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點的_。30隨著凸輪壓力角增大，有害分力F2將會_而使從動桿自鎖“卡死”，通常對移動式從動桿，推程時限制壓力角_。 .31漸開線標準齒輪是指、均為標準值，且分度圓齒厚 齒槽寬的齒輪。32漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。33用標準齒條型刀具加工標準齒輪時，刀具

5、的 線與輪坯的 圓之間作純滾動。34一對漸開線圓柱齒輪傳動，其 圓總是相切并作純滾動，而兩輪的中心距不一定等于兩輪的 圓半徑之和。35一對漸開線標準直齒圓柱齒輪按標準中心距安裝時，兩輪的節(jié)圓分別與其 圓重合。36用同一把刀具加工、均相同的標準齒輪和變位齒輪，它們的分度圓、基因和齒距均 。37正變位齒輪與標準齒輪比較其齒頂高 齒根高。38要求一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動的中心距略小于標準中心距，并保持無側(cè)隙嚙合，此時應(yīng)采用 傳動。39斜齒圓柱齒輪的齒頂高和齒根高，無論從法面或端面來看都是 的。40一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為 。41蝸桿的標準模數(shù)和標準壓力角在 面，蝸輪的標準模數(shù)和

6、標準壓力角在 面。42直齒錐齒輪的幾何尺寸通常都以 作為基準。43平面四桿機構(gòu)中各構(gòu)件以_運動副相聯(lián)接。44鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機構(gòu)有最多可以有_個曲柄。45要使常用凸輪機構(gòu)正常工作，必須以_為原動件。46使用滾子式從動桿的凸輪機構(gòu)，為避免運動規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑最小之間應(yīng)滿足_。47一標準直齒圓柱齒輪的周節(jié)Pt=15.7mm,齒頂圓直徑D400mm,則該齒輪的齒數(shù)為_。48家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于四桿機構(gòu)中的 。49內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)工作時是以_為主動件。50從動桿的端部形狀有_、_和平底三種。二、簡答題1機器、機構(gòu)

7、與機械有什么區(qū)別？各舉出兩個實例。2機器具有哪些共同的特征？如何理解這些特征？3零件與構(gòu)件有什么區(qū)別？并用實例說明。舉出多個常用的通用機械零件。4機械設(shè)計的基本要求是什么？為什么要確定機器的預(yù)定使用期限？5機械設(shè)計的一般過程是什么？6什么是高副？什么是低副？在平面機構(gòu)中高副和低副各引入幾個約束？7什么是機構(gòu)運動簡圖？繪制機構(gòu)運動簡圖的目的和意義？繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟？8什么是機構(gòu)的自由度？計算自由度應(yīng)注意那些問題？9機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？若不滿足這一條件，機構(gòu)會出現(xiàn)什么情況？10平面四桿機構(gòu)的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？11什么是曲柄？平面四桿機構(gòu)曲柄存在的條

8、件是什么？曲柄是否就是最短桿？12什么是行程速比系數(shù)？極位夾角？急回特性？三者之間關(guān)系如何？13什么是平面連桿機構(gòu)的死點？舉出避免死點和利用死點進行工作的例子。14平面鉸鏈四桿機構(gòu)的主要演化形式有哪幾種？它們是如何演化來的？15平面四桿機構(gòu)的設(shè)計方法有哪幾種？它們的特點是什么？16凸輪機構(gòu)的應(yīng)用場合是什么？凸輪機構(gòu)的組成是什么？通常用什么辦法保證凸輪與從動件之間的接觸？17凸輪機構(gòu)分成哪幾類？凸輪機構(gòu)有什么特點？18為什么滾子從動件是最常用的從動件型式？19凸輪機構(gòu)從動件的常用運動規(guī)律有那些？各有什么特點？20圖解法繪制凸輪輪廓的原理是什么？為什么要采用這種原理？21什么情況下要用解析法設(shè)計凸

9、輪的輪廓？22設(shè)計凸輪應(yīng)注意那些問題？23從現(xiàn)有的機器上找出兩個凸輪機構(gòu)應(yīng)用實例，分析其類型和運動規(guī)律。24什么是齒廓嚙合的基本定律？25 漸開線的性質(zhì)有哪些？26 標準齒輪應(yīng)具備哪些條件？27 齒輪正確嚙合的條件是什么？28重合度的基本概念是什么？29常見的漸開線齒廓的切齒方法有兩種？其特點是什么？30什么是最少齒數(shù)？有何對策？31變位齒輪的基本概念是什么？32什么是斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)？如何計算？33什么是圓錐齒輪的背錐？當(dāng)量齒數(shù)如何計算？34定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別是什么？行星輪系和差動輪系有何區(qū)別？35定軸輪系中傳動比大小和轉(zhuǎn)向的關(guān)系？36什么是惰輪？它有何用途？37什么是轉(zhuǎn)化輪系？如

10、何通過轉(zhuǎn)化輪系計算出周轉(zhuǎn)輪系的傳動比？38如何區(qū)別轉(zhuǎn)化輪系的轉(zhuǎn)向和周轉(zhuǎn)輪系的實際轉(zhuǎn)向？39怎樣求混合輪系的傳動比？分解混合輪系的關(guān)鍵是什么？如何劃分？40觀察日常生活周圍的機器，各舉出一個定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，并計算出傳動和轉(zhuǎn)向。三、計算題1 在圖示機構(gòu)中試分析計算該機構(gòu)的自由度數(shù)，并判斷該機構(gòu)運動是否確定；若有復(fù)合鉸鏈與局部自由度，虛約束則在圖上明確指示（打箭頭的為原動件）。（a）（b）（c）題1圖2 在圖示機構(gòu)中，試計算其自由度。解題要點：此機構(gòu)為一平面機構(gòu)，由已知條件知為一平行四邊形機構(gòu)。EF桿引入后為虛約束，應(yīng)去掉。處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，滾子為局部自由度。題2圖3已知機構(gòu)的尺寸和位置如圖所示，

11、試求：（1）計算機構(gòu)的自由度F。是否存在復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束？若存在，指出其位置；（2）畫出高副低代的機構(gòu)運動簡圖。題3圖4計算圖示機構(gòu)的自由度，并作出它們僅含低副的替代機構(gòu)。題4圖5計算圖示機構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機構(gòu)簡圖。題5圖6分析圖示機構(gòu)的桿組（凡是高副，應(yīng)先進行高副低代），并確定桿組及機構(gòu)的級別（圖中有箭頭的為原動件）。題6圖7試計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機構(gòu)的運動是否確定（標有箭頭的構(gòu)件為原動件）。若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機構(gòu)的級別。題7圖8設(shè)計一平面連桿機構(gòu)

12、，給定條件為：主動曲柄繞軸心作等速回轉(zhuǎn)，從動件滑塊作往復(fù)移動，其動程，行程速比系數(shù)，其他參數(shù)如例12-9圖所示。（）擬定該平面連桿機構(gòu)的運動簡圖；（）確定該機構(gòu)的幾何尺寸。題8圖9在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，其桿長為，而另兩個桿的長度之和為：，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機構(gòu)，c、d 的長度應(yīng)為多少？題9圖10圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，問：為何值時（給出一取值范圍），該機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)。題10圖11設(shè)計平面六桿機構(gòu)（如圖）。已知構(gòu)件長度，滑塊行程，要求滑塊在極限位置E1、E2時的機構(gòu)壓力角。計算各構(gòu)件長度、和。12已知凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，其運動線圖如圖示。要求：(1)求解回程段的值；(2)若推程段許用壓力角為，

13、推導(dǎo)出最小基圓半徑和導(dǎo)路偏距之間的關(guān)系式。題12圖13設(shè)；求證：（1）類速度；（2）類加速度。式中t為時間，s為位移，h為行程，t0為從動件完成一個推程所用時間，為推程 運動角，為凸輪轉(zhuǎn)角，凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動。14已知漸開線基圓半徑rb = 35mm，求向徑為rk = 55mm處漸開線的壓力角k和曲率半徑k各為多少？15已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a =160mm，齒數(shù)z1 = 20，z2 = 60，求模數(shù)和分度圓直徑d1、d2。16已知一正常齒制直齒圓柱齒輪，m = 3mm，z = 25，試分別求出分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑，并求出齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑

14、和壓力角。17一對正確安裝的標準齒輪和齒條嚙合，齒輪的齒數(shù)z = 25，模數(shù)m = 5，若齒輪的轉(zhuǎn)速n=50r/min，試求齒條的移動速度。18已知一正常齒標準外嚙合直齒圓柱齒輪傳動：，mm，。試求其重合度，并繪出單齒及雙齒嚙合區(qū)；如果將其中心距加大直至剛好連續(xù)傳動，試求：（l）嚙合角；（2）兩輪的節(jié)圓半徑及；（3）兩分度圓之間的距離；（4）頂隙和側(cè)隙。19標準漸開線直齒圓柱齒輪與齒條相嚙合。已知它們的參數(shù)為：，,mm，。由于安裝誤差，齒條的分度線與齒輪的分度圓分離0.lmm。（1）試求有安裝誤差時下列參數(shù)：l）齒輪與齒條嚙合時的節(jié)圓半徑和嚙合角；2）沿嚙合線方向的法向間隙。（2）推導(dǎo)出計算重

15、合度的公式，并計算有安裝誤差時的重合度。20 一對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知：100mm，20，30，20°，88mm。（）試計算下列幾何尺寸：齒輪的模數(shù)；兩輪的分度圓直徑，；兩輪的齒根圓直徑，；兩輪的基圓直徑，；頂隙。（）若安裝中心距增至102mm，試問：上述各值有無變化，如有應(yīng)為多少？兩輪的節(jié)圓半徑、和嚙合角為多少？21 用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度rads，刀具移動速度為0.375ms，刀具的模數(shù)mm，壓力角。（1）求被加工齒輪的齒數(shù)；（2）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm，求被加工齒輪的分度圓齒厚；（3）若已知該

16、齒輪與大齒輪2相嚙合時的傳動比，當(dāng)無齒側(cè)間隙的準確安裝時，中心距mm，求這兩個齒輪的節(jié)圓半徑,及其嚙合角。22 一對標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知：mm，安裝中心距比標準中心距大2mm。試求：（1）中心距；（2）嚙合角；（3）有無齒側(cè)間隙？（4）徑向間隙；（5）實際嚙合線長度。23 已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪，按標準中心距安裝，齒輪的齒數(shù)，模數(shù)mm，分度圓壓力角，齒頂高系數(shù)（l）作示意圖算出理論嚙合線，實際嚙合線；（2）導(dǎo)出重合度計算公式，并按所給參數(shù)計算重合度的值；（3）說明重合度的物理意義，并根據(jù)計算結(jié)果，注明單對齒嚙合區(qū)和雙對齒嚙合區(qū)。24 一對mm，的標準漸開線直齒圓柱齒輪，在正確安

17、裝情況下，它們的齒頂正好通過對方的極限嚙合點，且重合度為1.39，試求這對齒輪的齒數(shù)及齒頂圓直徑。25 用直線齒廓齒條刀具以范成法加工漸開線齒輪。今已知刀具的模數(shù)mm，并已知毛坯齒輪中心離刀具中心線（即分度線）的距離為21.7mm，且刀具線速度mm/s，毛坯齒輪角速度rad/s。試求：（1）毛坯齒輪齒數(shù)；（2）變位系數(shù)；（3）判別齒輪是否根切。26 一標準齒輪需要修復(fù)，其基本參數(shù)為：mm，,，?，F(xiàn)要求中心距不變，而大齒輪的外徑要減小6mm。試問：（1）能否來用等移距變位齒輪傳動進行修復(fù)？（2）計算修復(fù)后該對齒輪的幾何尺寸及重疊系數(shù)。27 如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)分別為,，各齒輪模數(shù)和壓力角

18、均為mm，。試問：（1）為使各齒輪加工時不產(chǎn)生根切，應(yīng)如何選擇該輪系中三對齒輪1與2，3與4和5與6的傳動類型？（2）該輪系的傳動比=？題27圖28 用齒條刀具加工齒輪，刀具的參數(shù)如下：mm，刀具移動的速度mm/s，齒輪毛坯的角速度rad/s，毛坯中心到刀具中線的距離mm。試求：（）被加工齒輪的齒數(shù)；（）變位系數(shù)；（）齒根圓半徑；（）基圓半徑。29 已知漸開線直齒圓柱齒輪，mm，齒輪和是一對標準齒輪。今以齒輪為公共滑移齒輪（如題29圖所示），試計算齒輪的變位系數(shù)。（注意：inv）題29圖30某機器上有一對標準安裝的外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)，已知：， ，mm，。為了提高傳動的平穩(wěn)性，用一

19、對標準斜齒圓柱齒輪來替代，并保持原中心距、模數(shù)（法面）、傳動比不變，要求螺旋角。試設(shè)計這對斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)、和螺旋角，并計算小齒輪的齒頂圓直徑和當(dāng)量齒數(shù)。31一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動（正常齒制），已知：mm， ， mm。試求：（）螺旋角（）兩輪的分度圓直徑、；（）兩輪的齒頂圓直徑、；（）若改用mm，的外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，要求中心距和齒數(shù)均不變，試問采用何種類型的變位齒輪傳動？并計算變位系數(shù)之和（）。32在圖示的定軸輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1、Z2 、Z2、Z3 、Z4 、Z4'、Z5 、Z5'、Z6，求傳動比i16。 題32圖33在圖示的輪系中，已知各齒輪的齒

20、數(shù)分別為Z1=18、Z2=20、Z'2=25，Z'3=2(右旋)、Z4=40，且已知n1=100轉(zhuǎn)分(A向看為逆時針)，求輪4的轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)向。 題33圖34已知輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求傳動比i1H。 題34圖35某主軸箱中，已知各齒輪齒數(shù)分別為Z1=18、Z2=20，Z3=18、Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10= 18、Z11=30、Z12=26。且已知1軸的轉(zhuǎn)速為n1=446.7轉(zhuǎn)分。求帶輪軸的轉(zhuǎn)速(六擋轉(zhuǎn)速)。 題35圖36 在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，已知齒輪1、4、5、7為同軸線，

21、試求該輪系的傳動比。題36圖37 在如圖所示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各輪齒數(shù)為，試求傳動比。題37 圖38在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，。試求傳動比。題38圖39圖示為一電動卷揚機簡圖，所有齒輪均為標準齒輪，模數(shù)（mm），各輪齒數(shù)為，。試求：（）齒數(shù)（）傳動比題39圖40在圖示的輪系中，齒輪均是標準齒輪正確安裝，輪順時針轉(zhuǎn)動，已知各輪齒數(shù)為，試求傳動比和軸的轉(zhuǎn)向。題40 圖41在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，試求傳動比。題41圖42在圖示的輪系中，各齒輪均為標準齒輪，并已知其齒數(shù)分別為，。試求齒數(shù)及，并計算傳動比題42圖43求圖示卷揚機減速器的傳動比。若各輪的齒數(shù)為，。題43圖44在圖示

22、輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為，若已知r/min。當(dāng)分別將輪3或輪6剎住時，試求行星架的轉(zhuǎn)速。題44圖45在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)：，蝸桿左旋，轉(zhuǎn)向如圖示。求輪系的傳動比，并確定輸出桿H的轉(zhuǎn)向。題 45 圖46在圖示輪系中，各輪模數(shù)相同，均為標準齒輪，各輪齒數(shù)如下，。試求軸、之間的傳動比。題 46 圖47在圖示的輪系中，輪與電動機軸相聯(lián)r/min，求題47圖48某設(shè)備上有一對斜齒輪傳動。已知z1 = 18，z2 = 36，mn = 2.5，中心距a = 68mm，n = 20°,han*=1，cn*=0.25，求這對斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？49圖示是由圓錐齒輪組成的行星輪系。已知

23、Z1=60,Z2=40,Z'2=Z3=20,n1=n3=120r/min。 設(shè)中心輪1、3的轉(zhuǎn)向相反，試求nH的大小與方向。 50試求正常齒制的標準直齒圓柱齒輪，起齒根圓大于基圓時的齒數(shù)條件。三、作圖題1已知圖示六桿機構(gòu)，原動件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程 H；（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；（3）滑塊處的最小傳動角（保留作圖線）。題1圖2圖示為一發(fā)動機機構(gòu)?，F(xiàn)已選定，搖桿DE以鉛垂線為對稱線左右搖擺，擺動半角，要求活塞（滑塊）的行程，行程速度變化系數(shù)，并已知，試用圖解法確定各桿長度。（建議取比例尺）題2圖3畫出圖示機構(gòu)的傳動角，并求

24、出有最小傳動角存在時的值，圖示機構(gòu)中（角以連線為量度的起始線）。題3圖4設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，已知曲柄長度mm，偏距mm，要求最小傳動角。（1）確定連桿的長度;（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標出極位夾角及行程H;（4）確定行程速比系數(shù)K。題4圖5圖示為一偏心輪機構(gòu)。（1）寫出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；（2）在圖中畫出滑塊3的兩個極限位置；（3）當(dāng)輪1主動時，畫出該機構(gòu)在圖示位置的傳動角；（4）當(dāng)滑塊3主動時，畫出該機構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角的位置。題5圖6試在圖示凸輪機構(gòu)中，（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸時的壓力角；（3）標出在D點接觸時

25、的從動件的位移 s。題6圖7凸輪機構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，它由4段直線組成。試求：（1）示意畫出從動件的加速度曲線；（2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；（3）在圖上的F位置時，凸輪機構(gòu)中有無慣性力作用？有無沖擊存在。題7圖8圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑40mm，凸輪以20rad/s逆時針旋轉(zhuǎn)。試求：（）在B點接觸時推桿的速度B；（）推桿的運動規(guī)律（推程）；（）凸輪機構(gòu)在B點接觸時的壓力角；（）試分析該凸輪機構(gòu)在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？題8圖9已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律曲線（要求清楚

26、標明坐標（）與凸輪上詳細對應(yīng)點號位置，可不必寫步驟）。題9圖10圖示的凸輪機構(gòu)，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。（）寫出基圓半徑的表達式；（）在圖中標出圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角、推桿位移s、機構(gòu)的壓力角。題10圖11在圖示對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際廓線為一個圓，圓心在A點，其半徑mm，凸輪繞軸心線O逆時針方向轉(zhuǎn)動，mm，滾子半徑 rr=10mm，試 問：（1）該凸輪的理論廓線為何種廓線？（2）基圓半徑r0為多少？（3）從動件的行程h為多少？（4）推程中的最大壓力角為多少？（5）若把滾子半徑改為rr=15mm，從動件的運動規(guī)律有無變化？為什么？題11圖12圖示的凸輪機構(gòu)，

27、設(shè)凸輪逆時針轉(zhuǎn)動。要求：（）畫出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時推桿的位移s，凸輪轉(zhuǎn)角（設(shè)推桿開始上升時），以及傳動角；（）已知推桿的運動規(guī)律為：，寫出凸輪廓線的方程。題12圖13在圖示對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為一偏心圓盤，其半徑R=50 mm，圓心O與其轉(zhuǎn)動中心A之間的距離OA=30mm，凸輪以等角速度1順時針方向轉(zhuǎn)動。試求：（1）從動件的位移方程；（2）當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速n1=240r/min時，求從動件的最大位移、最大速度和最大加速度。題13圖14設(shè)計一偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)。設(shè)凸輪的基圓半徑為r0，且以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。從動件偏距為e，且在推程中作等速運動。推程運動角為y，行程為h。（1）寫出推程段的凸輪廓線的直角坐標方程，并在圖上畫出坐標系；（2）分析推程中最小傳動角的位置；（3）如果最小傳動角小于許用值，說明可采取的改進措施。題14圖15在圖示機構(gòu)中，凸輪機構(gòu)滾子從動件的B點鉸接于連桿4，推動構(gòu)件5往復(fù)運動。當(dāng)凸 輪等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件5實現(xiàn)如下運動規(guī)律：凸輪轉(zhuǎn)角