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1、坐標正反算公式1 / 4一、GPS數(shù)據(jù)處理相關術語1、三維無約束平差       三維無約束平差是以基線解算所得到的三維靜態(tài)基線向量為觀測值，待定參數(shù)主要為 GPS 網中點的坐標；同時，利用基線解算時隨基線向量一同輸出的基線向量的方差陣，形成平差的隨機模型，最終形成平差完整的數(shù)學模型。隨后對所形成的數(shù)學模型進行求解，根據(jù)平差結果來確定觀測值中是否存在粗差，數(shù)學模型是否有需要改進的部分，若存在問題，則采用相應的方法進行處理并重新進行求解；若未發(fā)現(xiàn)問題，則輸出最終結果，并進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。2、三維約束平差  

2、0;    三維約束平差是以基線解算所得到的三維靜態(tài)基線向量為觀測值，在平差過程中引入會使 GPS 網的尺度、方向和位置發(fā)生變化的外部起算數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn) GPS 網成果由基線解算時 GPS 衛(wèi)星星歷所采用的參照系（ WGS84 ）到特定參照系的轉換，得到在特定參照系下的經過用戶約束條件約束的點三維空間坐標。二、南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件的平差方式       三維約束平差是指在基線解算后，WGS84坐標系下的三維平差，在三維平差中是不需要當?shù)仄矫嬷苯亲鴺讼迪碌囊阎c坐標，當需要用到WGS84經緯度或空間直角坐

3、標的用戶可加載已知點的WGS84空間坐標（如果只有經緯度時，可采用COORD4.1軟件進行轉換，本站免費提供）進行三維約束平差，即可得到與已知點相匹配的WGS84坐標。       一般情況下，在“已知點坐標錄入”窗口中，我們都沒有輸入WGS8坐標，而只輸入當?shù)刈鴺讼迪碌囊阎鴺?，此時GPS處理軟件會自動識取一個坐標點的WGS84坐標進行約束平差。如下圖： 如果在某些控制測量中,需要得到精確的WGS84經緯度或空間坐標時,讓系統(tǒng)自動識取顯然是不行的,此時我們只要為參與平差的已知點的WGS84空間坐標輸入后再進行三維平差即可在這里,我們加入了兩個已知點的WGS84空間坐標,三維平差后,列表中會顯示兩個"

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