單片機基本知識和基礎應用課程[1]參考模板

1、如有問題請發(fā)送E-mail到 zhaojian。單片機基礎知識單片機的外部結(jié)構(gòu)：1、 DIP40雙列直插；2、 P0，P1，P2，P3四個8位準雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時，要先輸出高電平）3、 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）；4、 高電平復位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實現(xiàn)上電復位）5、 內(nèi)置振蕩電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍）6、 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運行單片機內(nèi)部ROM中的程序）7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1單片

2、機內(nèi)部I/O部件：(所為學習單片機，實際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務)1、 四個8位通用I/O端口，對應引腳P0、P1、P2和P3；2、 兩個16位定時計數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、 一個串行通信接口；（SCON，SBUF）4、 一個中斷控制器；（IE，IP）針對AT89C52單片機，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。教科書的160頁給出了針對MCS51系列單片機的C語言擴展變量類型。C語言編程基礎：1、 十六進制表示字節(jié)0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。2、 如果將一個16位二進

3、數(shù)賦給一個8位的字節(jié)變量，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。3、 +var表示對變量var先增一；var表示對變量后減一。4、 x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f;5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。6、 While( 1 ); 表示無限執(zhí)行該語句，即死循環(huán)。語句后的分號表示空循環(huán)體，也就是;第一章 單片機最小應用系統(tǒng)：單片機最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖：1、 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF2、 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN

4、19）。注意標出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF3、 接復位：RES（PIN9）。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理4、 接配置：EA（PIN31）。說明原因。具體接法如下圖所示：1 / 42第二章 基本I/O口的應用。例1：用P1口輸出一倍頻方波。#include <reg52.h> /reg52.h為包含51資源的庫文件void main ( void )while (1=1)+P1; /使P1口加一完成一倍頻方波，不同的口輸出不同，高位變化慢，底位快注意：P0的每個引腳要輸出高電平時，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。例2：用P1口輸出

5、一倍頻方波,要求能用萬用表測出方波。其實，只需要在上面的程序中添加延時程序即可。#include <reg52.h>void main ( void )unsigned int i,j;while (1)+P1;for (i=0;i<1000;i+) for(j=0;j<1000;j+); /該循環(huán)是一個大概的延時，具體時間要看匯編語言的指令才能判斷。例3：要求從P1口輸出一方波，要求P1.7變化的最快，P1.0變化的最慢。#include <reg52.h>void main ( void )unsigned char m,n; /定義兩個中間變量完成交換

6、過程unsigned int i,j;while (1)n = 0;+m;n|=(m<<7)&0x80; /將第0位的值送至第7位n|=(m<<5)&0x40; /將第1位的值送至第6位n|=(m<<3)&0x20; /將第2位的值送至第5位 n|=(m<<1)&0x10; /將第3位的值送至第4位 n|=(m>>1)&0x08; /將第4位的值送至第3位 n|=(m>>3)&0x04; /將第5位的值送至第2位 n|=(m>>5)&0x02; /將第6位

7、的值送至第1位 n|=(m>>7)&0x01; /將第7位的值送至第0位 P1 = n;for(i=0;i<1000;i+)for(j=0;j<1000;j+);注意：一個字節(jié)的8位D7、D6至D0，分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣，輸入一個端口P2，即是將P2.7、P2.6至P2.0，讀入到一個字節(jié)的8位D7、D6至D0。第三章 顯示驅(qū)動數(shù)碼管的接法和驅(qū)動原理一支七段數(shù)碼管實際由8個發(fā)光二極管構(gòu)成，其中7個

8、組形構(gòu)成數(shù)字8的七段筆畫，所以稱為七段數(shù)碼管，而余下的1個發(fā)光二極管作為小數(shù)點。作為習慣，分別給8個發(fā)光二極管標上記號：a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫，按順時針方向排，中間一畫為g，小數(shù)點為h。我們通常又將各二極與一個字節(jié)的8位對應，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相應8個發(fā)光二極管正好與單片機一個端口Pn的8個引腳連接，這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發(fā)光二極的亮與滅，從而顯示各種數(shù)字和符號；對應字節(jié)，引腳接法為：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(P

9、n.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。如果將8個發(fā)光二極管的負極（陰極）內(nèi)接在一起，作為數(shù)碼管的一個引腳，這種數(shù)碼管則被稱為共陰數(shù)碼管，共同的引腳則稱為共陰極，8個正極則為段極。否則，如果是將正極（陽極）內(nèi)接在一起引出的，則稱為共陽數(shù)碼管，共同的引腳則稱為共陽極，8個負極則為段極。以單支共陰數(shù)碼管為例，可將段極接到某端口Pn，共陰極接GND，則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表字節(jié)數(shù)據(jù)如下圖：動態(tài)顯示的電路連接如下圖所示：P1口下面，我們編程在數(shù)碼管上顯示出“1 2 3 4”。程序如下：#include <reg52.h>Code unsigned char Seg7Code16

10、=/用十六進數(shù)作為數(shù)組下標，可直接取得對應的七段編碼字節(jié)/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void main ( void )unsigned int i;while (1)P2 |= 0x0f; /消隱，讓數(shù)碼管開始處于不亮的狀態(tài) P0 = LedCode1; /將“1”的代碼送出P2 &= 0xfe; /選中第一個數(shù)碼管for（i=0;i<1000;i+）;

11、P2 |= 0x0f; P0 = LedCode2;P2 &= 0xfd; for（i=0;i<1000;i+）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode3;P2 &= 0xfb; for（i=0;i<1000;i+）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode4;P2 &= 0xf7; for（i=0;i<1000;i+）;關于DRIVER編寫DRIVER的目的是讓程序能適應更多的場合，讓我們的使用更加方便，可以把一些自己編過的有用的程序做成DRIVER便于自己以后的使用。下面介紹顯示的驅(qū)動程序：首先，定義一個頭文檔 <LedDr

12、iver.H>，描述可用函數(shù)，如下：#ifndef _ LedDriver_H _/防止重復引用該文檔，如果沒有定義過符號 _KEY_H_，則編譯下面語句#define _ LedDriver_H _/只要引用過一次，即 #include <key.h>，則定義符號 _KEY_H_void LedPrint ( unsigned char Dat ) /數(shù)據(jù)緩沖區(qū)間，完成移位功能void LedWork ( void ) /送數(shù)到顯示數(shù)碼管#endif然后，定義函數(shù)體文檔 LedDriver.C，如下：#include <reg52.h>#include “Led

13、Driver.h”Code unsigned char LedCode16=/Code是表示這個數(shù)組的存儲空間0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;unsigned char DisBuf4;void LedPrint (unsigned char Dat)DisBuf0 = DisBuf1; /每次用后一個數(shù)沖掉前一個數(shù)，便于擴展顯示位數(shù)DisBuf1 = DisBuf2;DisBuf2 = DisBuf3;DisBuf3 = Dat;voi

14、d LedWork ( void )static unsigned char i = 0; /static表示靜態(tài)變量，指變量的賦值只在第一次定義的時候賦P2 |= 0x0f;P0 = LedCodeDisBufi;Switch( i ) /選擇數(shù)據(jù)送到哪個管子case 0: P2_0 = 0; break;case 1: P2_1 = 0; break;case 2: P2_2 = 0; break;case 3: P2_3 = 0; break;if (+i>=4) i = 0; /判斷四位數(shù)是否都已經(jīng)送完for (m=0;m<1000;m+); /延時這樣DRIVER的程序就

15、編好了，我們以后用的時候直接調(diào)用函數(shù)就可以了。主程序可以編寫如下：#include <reg52.h>#include “LedDriver.h”void mian ( void )LedPrint( 1 ); /調(diào)用函數(shù)，把想顯示的數(shù)據(jù)送如緩存LedPrint( 2 );LedPrint( 3 );LedPrint( 4 );While( 1 )LedWork( );下面介紹一個例子供大家參考。顯示“12345678”P1端口接8聯(lián)共陰數(shù)碼管SLED8的段極：P1.7接段h,，P1.0接段aP2端口接8聯(lián)共陰數(shù)碼管SLED8的段極：P2.7接左邊的共陰極，P2.0接右邊的共陰極方

16、案說明：晶振頻率fosc=12MHz，數(shù)碼管采用動態(tài)刷新方式顯示，在1ms定時斷服務程序中實現(xiàn)#include <reg52.h>unsigned char DisBuf8; /全局顯示緩沖區(qū)，DisBuf0對應右SLED，DisBuf7對應左SLED，void DisplayBrush( void )code unsigned char cathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;/陰極控制碼code unsigned char Seg7Code16=/用十六進數(shù)作為數(shù)組下標，可直接取得對應的七段編碼字節(jié)0x3f,0x06,0

17、x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;static unsigned char i=0; / （0i7） 循環(huán)刷新顯示，由于是靜態(tài)變量，此賦值只做一次。P2 = 0xff;/顯示消隱，以免下一段碼值顯示在前一支SLEDP1 = Seg7Code DisBufi ;/從顯示緩沖區(qū)取出原始數(shù)據(jù)，查表變?yōu)槠叨未a后送出顯示P2 = cathode i ;/將對應陰極置低，顯示if( +i >= 8 ) i=0;/指向下一個數(shù)碼管和相應數(shù)據(jù)void Timer0IntRoute( void ) in

18、terrupt 1TL0 = -1000;/由于TL0只有8bits，所以將（-1000）低8位賦給TL0TH0 = (-1000)>>8;/?。?1000）的高8位賦給TH0，重新定時1msDisplayBrush();void Timer0Init( void )TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01;/初始化，定時器T0，工作方式1TL0 = -1000；/定時1msTH0 = (-1000)>>8;TR0 = 1;/允許T0開始計數(shù)ET0 = 1;/允許T0計數(shù)溢出時產(chǎn)生中斷請求void Display( unsigned char inde

19、x, unsigned char dataValue ) DisBuf index = dataValue;void main( void )unsigned char i;for( i=0; i<8; i+ ) Display(i, 8-i);區(qū)qhkode DisBufi ;/; f7,0xfd,0xfb,0xfe; /DisBuf0為右，DisBuf0為左Timer0Init();EA = 1；/允許CPU響應中斷請求While(1);第四章 鍵盤驅(qū)動單片機I/O口作為輸入的前提是必須首先輸出一個高電平。 char Kbhit ( void )P1.0 P1_0 = 1; if (

20、P1_9 = = 0 ) return ( 1 ); else return ( 0 );)下面我們對上面的程序作個改進：char Kbhit ( void )P1 = 0xff;if (P10xff) != 0) return ( 1 );一般來說，按鍵的時候會有抖動，我們可以用加延時的辦法來去除抖動。即：P1 =0xff;if (P10xff )!= 0) 延時20ms;if (P10xff) !=0) return (1);4X4按鍵。由P1端口的高4位和低4位構(gòu)成4X4的矩陣鍵盤，本程序只認為單鍵操作為合法，同時按多鍵時無效。P1.0(0xE)P1.1(0xD)P1.2(0xB)P1.

21、3(0x7)P1.4(E)P1.5(D)P1.6(B)P1.7(7)FEDCBA9876A543210取鍵值的程序如下：unsigned char getch ( void )unsigned char X,Y,Z;P1 = 0xf0;X = P1;P1 = 0x0f;Y = P1; Z =X | Y;switch ( Z )case 0xee: return ( 0 );case 0xde: return ( 1 );case 0xbe: return ( 2 );case 0x7e: return ( 3 );case 0xed: return ( 4 );case 0xdd: retur

22、n ( 5 );case 0xbd: return ( 6 );case 0x7d: return ( 7 );case 0xeb: return ( 8 );case 0xdb: return ( 9 );case 0xbb: return ( 10 );case 0x7b: return ( 11 );case 0xe7: return ( 12 );case 0xd7: return ( 13 );case 0xb7: return ( 14 );case 0x77: return ( 15 );判斷有無鍵按下的程序：char Kbhit ( void )P1 = 0xf0;if (P1

23、 = = 0xf0) return ( 0 );else return ( 1 );下面是鍵盤的Driver程序：首先我們還是來寫KeyDriver.h這個程序：#ifndef _KeyDriver_h_#define _KeyDriver_h_char Khbit ( void );char Getch ( void );#endif接著，我們來寫KeyDriver.c程序#include <reg52.h>#include “KeyDriver.h”char Kbhit ( void )P1 = 0xf0;if (P1 = = 0xf0) return ( 0 );else r

24、eturn ( 1 );unsigned char getch ( void )unsigned char X,Y,Z;P1 = 0xf0;X = P1;P1 = 0x0f;Y = P1; Z =X | Y;switch ( Z )case 0xee: return ( 0 );case 0xde: return ( 1 );case 0xbe: return ( 2 );case 0x7e: return ( 3 );case 0xed: return ( 4 );case 0xdd: return ( 5 );case 0xbd: return ( 6 );case 0x7d: retur

25、n ( 7 );case 0xeb: return ( 8 );case 0xdb: return ( 9 );case 0xbb: return ( 10 );case 0x7b: return ( 11 );case 0xe7: return ( 12 );case 0xd7: return ( 13 );case 0xb7: return ( 14 );case 0x77: return ( 15 );按鍵顯示程序如下：#include < reg52.h >#include “LedDriver.h”#include “KeyDriver.h”void main ( voi

26、d )unsigned char i; for (i=1;i<5;i+) LedPrint ( i );while ( 1 )if (Kbhit( ) LedPrint ( Getch( );LedWork ( );下面是另一個鍵盤值的算法，供大家參考。P1.0(0xE)P1.1(0xD)P1.2(0xB)P1.3(0x7)P1.4(E)P1.5(D)P1.6(B)P1.7(7)FEDCBA9876543210定義一個頭文檔 <KEY.H>，描述可用函數(shù)，如下：#ifndef _KEY_H_/防止重復引用該文檔，如果沒有定義過符號 _KEY_H_，則編譯下面語句#define

27、 _KEY_H_/只要引用過一次，即 #include <key.h>，則定義符號 _KEY_H_unsigned char keyHit( void );/如果按鍵，則返回非，否則返回unsigned char keyGet( void );/讀取按鍵值，如果沒有按鍵則等待到按鍵為止void keyPut( unsigned char ucKeyVal );/保存按鍵值ucKeyVal到按鍵緩沖隊列末void keyBack( unsigned char ucKeyVal );/退回鍵值ucKeyVal到按鍵緩沖隊列首#endif定義函數(shù)體文檔 KEY.C，如下：include

28、“key.h”#define KeyBufSize16/定義按鍵緩沖隊列字節(jié)數(shù)unsigned char KeyBuf KeyBufSize ;/定義一個無符號字符數(shù)組作為按鍵緩沖隊列。該隊列為先進/先出，循環(huán)存取，下標從到 KeyBufSize-1unsigned char KeyBufWp=0;/作為數(shù)組下標變量，記錄存入位置unsigned char KeyBufRp=0;/作為數(shù)組下標變量，記錄讀出位置/如果存入位置與讀出位置相同，則表明隊列中無按鍵數(shù)據(jù)unsigned char keyHit( void )if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return( 0 );

29、else return( 1 ); unsigned char keyGet( void )unsigned char retVal;/暫存讀出鍵值while( keyHit()=0 );/等待按鍵，因為函數(shù)keyHit()的返回值為 0 表示無按鍵retVal = KeyBuf KeyBufRp ;/從數(shù)組中讀出鍵值if( +KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0;/讀位置加，超出隊列則循環(huán)回初始位置return( retVal );void keyPut( unsigned char ucKeyVal )KeyBuf KeyBufWp = ucKeyV

30、al;/鍵值存入數(shù)組if( +KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; /存入位置加，超出隊列則循環(huán)回初始位置/*由于某種原因，讀出的按鍵，沒有用，但其它任務要用該按鍵，但傳送又不方便。此時可以退回按鍵隊列。就如取錯了信件，有必要退回一樣*/void keyBack( unsigned char ucKeyVal )/*如果KeyBufRp=0; 減1后則為FFH，大于KeyBufSize，即從數(shù)組頭退回到數(shù)組尾?；蛘哂捎诟蓴_使得KeyBufRp超出隊列位置，也要調(diào)整回到正常位置，*/if( -KeyBufRp >= KeyBufSize ) Key

31、BufRp=KeyBufSize-1; KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal;/回存鍵值#include <at89x52.h>#include “KEY.H”unsigned char keyScan( void )/返回0表示無按鍵，或無效按鍵，其它值為按鍵編碼值code unsigned char keyCode16=/0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4

32、, 0 ; unsigned char x, y, retVal;P1=0x0f;/低四位輸入，高四位輸出0x=P1&0x0f;/P1輸入后，清高四位，作為X值P1=0xf0;/高四位輸入，低四位輸出0y=(P1 >> 4) & 0x0f;/P1輸入后移位到低四位，并清高四位，作為Y值retVal = keyCodex*4 + keyCodey;/根據(jù)本公式倒算按鍵編碼if( retVal=0 ) return(0); else return( retVal-4 );/比如按鍵1，得X=0x7，Y=0x7，算得retVal= 5，所以返回函數(shù)值1。/雙如按鍵7，得X

33、=0xb，Y=0xd，算得retVal=11，所以返回函數(shù)值7。void main( void )TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01;/不改變T1的工作方式，T0為定時器方式1TL0 = -20000;/計數(shù)周期為20000個主頻脈，自動取低8位TH0 = (-20000)>>8;/右移8位，實際上是取高8位TR0=1;/允許T0開始計數(shù)ET0=1;/允許T0計數(shù)溢出時產(chǎn)生中斷請求EA=1;/允許CPU響應中斷請求while( 1 )/永遠為真，即死循環(huán)if( keyHit() != 0 )/如果隊列中有按鍵P2=Seg7Code keyGet() ;

34、/從隊列中取出按鍵值，并顯示在數(shù)碼管上void timer0int( void ) interrupt 1/20ms；T0的中斷號為1static unsigned char sts=0;TL0 = -20000;/方式1為軟件重載TH0 = (-20000)>>8;/右移8位，實際上是取高8位P1_0 = 1;/作為輸入引腳，必須先輸出高電平switch( sts )case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break;/按鍵則轉(zhuǎn)入狀態(tài)1case 1:if( keyScan()=0 ) sts=0;/假按錯，或干擾，回狀態(tài)0else sts=2; key

35、Put( keyScan() ); /確實按鍵，鍵值入隊列，并轉(zhuǎn)狀態(tài)2break;case 2: if(keyScan()=0 ) sts=3; break;/如果松鍵，則轉(zhuǎn)狀態(tài)3case 3:if( keyScan()!=0 ) sts=2;/假松鍵，回狀態(tài)2else sts=0;/真松鍵，回狀態(tài)0，等待下一次按鍵過程第五章 中斷系統(tǒng)應用對于51系列單片機的中斷資源在本課件中就不再多加描述，同學們可以參考書上的一些資料，主要在這里是介紹它的應用。序號 中斷源 中斷控制位（允許否） 優(yōu)先控制位 中斷狀態(tài) 其他 0 X0EX0PX0 IE0 INT0 1 Timer0 ET0PT0 TF0 T0

36、 2 X1 EX1PX1 IE1 INT1 3 Timer1 ET1 PT1 TF1 T1 4 UART ES PS RXD/TXD RI/TI 5 Timer2 ET2 PT2 TF2 T2 EA完成以下程序設計(初始化)：要求：1、將串口中斷的級別設置為最高； 2、INT0工作于邊沿模式，INT1工作于電平模式，這兩個中斷都是從外部輸入； 3、允許T1定時器中斷。#include <reg52.h>void main ( void )EA = 0;PS = 1; PT1 = 0; PT0 = 0; PX0 = 0; PX1 = 0; /設置串口的中斷級別最高INT1 = 1;

37、INT0 = 1; /設置外部輸入中斷IT0 = 1; IT1 = 0; /設置INT0工作于邊沿模式，INT1工作于電平模式ET1 = 1; /允許定時器1中斷 EX0 = 1; EX1 = 1; /允許外部中斷0、1工作ES = 1; /允許串口中斷EA = 1;/開中斷while ( 1 );下面的程序為中斷的具體應用，主要是針對T2定時器的中斷。#include <REG52.h>void main( void )EA = 0; /disable interrupt for systemC_T2 = 0;/timeCP_RL2 = 0;/ReloadRCAP2L = -10

38、00;/low 8 bitsRCAP2H = (-1000)>>8;/high 8 bitsTL2 = RCAP2L;/first load to T2TH2= RCAP2H;TR2 = 1; /start countET2 = 1;/enable Timer2 interruptEA= 1;/open interrupt for systemwhile( 1 );void Timer2Int( void ) interrupt 5TF2 = 0;P1 = 0xff;下面的程序是將按鍵和顯示放在中斷服務程序中進行處理。程序內(nèi)容為上課時的例子test2。clock.h文件編寫如下：#

39、ifndef _clock_h_#define _clock_h_#define SysClock3686400struct sClockunsigned char flag;unsigned long second;/232 seconds for 136 yearsunsigned int ms;void ClockOpen( void );struct sClock * ClockGet( void );/void ClockSet( struct sClock *ptr );void ClockCall( void );extern struct sClock gClock;#endi

40、fclock.c文件編寫如下：#include <reg52.h>#include "clock.h"#include "LedDriver.h"#include "KeyDriver.h"void ClockCall_ms( void )LedTimeCall();KeyTimeCall();void ClockOpen( void )/初始化Timer2產(chǎn)生1ms定時中斷gClock.ms=0;gClock.second=0;CP_RL2 = 0;/重載模式C_T2 = 0;/定時器方式RCAP2H = (-(SysC

41、lock/1000) >> 8;/重載值高8位RCAP2L = (-(SysClock/1000) & 0x00ff;/重載值低8位TR2= 1;/允許定時計數(shù)ET2 = 1;/允許Timer2中斷 void T2int( void ) interrupt 5TF2 = 0;/clear interrupt status ClockCall_ms();KeyDriver.h文件編寫如下：#ifndef _KeyDriver_H_#define _KeyDriver_H_#defineKeyBufSize 4char kbhit( void );char getch( voi

42、d );void KeyBufIn( char dat );void KeyTimeCall( void );#endifKeyDriver.c文件編寫如下：#include <reg52.h>#include "KeyDriver.h"unsigned char KeyBufWp=0;unsigned char KeyBufRp=0;unsigned char KeyBufKeyBufSize;char kbhit( void )return( KeyBufWp - KeyBufRp ); char getch( void )char ret;ret = Ke

43、yBuf KeyBufRp ;if( +KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0;return( ret );void KeyBufIn( char dat )KeyBuf KeyBufWp = dat;if( +KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0;void KeyTimeCall( void )code char KeyCode=/* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 AB C DE F */ 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0

44、xff, 0xff,0xff,0xff,0xff,/0 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /10xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /2 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /30xff,0xff,0xf

45、f,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /4 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /5 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /6 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0F, 0xff,0xff,

46、0xff,0x0B, 0xff,0x07,0x03,0xff, /70xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /8 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /9 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /A 0xff,

47、0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0E, 0xff,0xff,0xff,0x0A, 0xff,0x06,0x02,0xff, /B 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, /C 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0D, 0xff,0xff,0xff,0x09, 0xff,0x05,0x01,0xff, /D 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0C, 0x

48、ff,0xff,0xff,0x08, 0xff,0x04,0x00,0xff, /E 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff /F ;unsigned char KeyScan;static unsigned char KeyScanCode=0;static unsigned char sts=0;static unsigned char ms=20;if( -ms ) return;ms=20;P1=0x0f;KeyScan=P1;P1=0xf0;KeyScan|=P1;switch( sts )case 0:if( KeyScan != 0xff )/可能有按鍵 sts=1; KeyScanCode=KeyScan; break;case 1:if( KeyScanCode = KeyScan )/去抖后確為鍵按下sts = 2;KeyBufIn( KeyCode KeyScan );/返回鍵值else/否則認為是干擾，重新檢測sts = 0;break;case 2:if( KeyScanCode != KeyScan )/檢測松開按鍵if( KeySca