自動控制原理試卷

1、文檔供參考，可復制、編制，期待您的好評與關注！ 200 年 月江蘇省高等教育自學考試272354601 自動控制原理復核總分復核人總 分題 號一二三四題 分24121648合分人得 分一、 單項選擇題（每小題 2 分，共 24 分）在下列每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將其字母標號填入題干的括號內。得分評卷人復查人1傳遞函數(shù)的概念適用于（ ）系統(tǒng)A線性、非線性 B線性非時變 C非線性定常 D線性定常2系統(tǒng)的動態(tài)功能包括（ ）A 穩(wěn)定性、平穩(wěn)性 B平穩(wěn)性、快速性 C 快速性、穩(wěn)定性       D穩(wěn)定性、準確性3開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）=，其中P2>Z

2、1>P1>0,則實軸上的根軌跡為（ ） 不做A（-,-P2）, -Z1,-P1 B C D -Z1,-P14對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當無阻尼自然振蕩角頻率n保持不變時，（ ） A阻尼比越大，系統(tǒng)調節(jié)時間ts越大 B阻尼比越大，系統(tǒng)調節(jié)時間ts越小 C阻尼比越大，系統(tǒng)調節(jié)時間ts不變 D阻尼比越大，系統(tǒng)調節(jié)時間ts不定5微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（ ） A-180 B0 C-90 D+906型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（ ） A-40（dB/dec） B-20(dB/dec) C0（dB/dec） D+20(dB/dec) 7從0變化到+ 時，一階不穩(wěn)定環(huán)節(jié)頻率特性的幅相特

3、性極坐標圖為（ ） A半圓 B橢圓 C圓 D雙曲線8慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移在（ ）之間。 A0 和 90 B0 和 90 C0 和 180 D0 和 1809已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=，若要求帶寬增加a倍，相位裕量保持不變，則K 應變?yōu)椋?） A K/3a BK/a CaK D2ak10. 已知離散控制系統(tǒng)結構圖如圖1所示，則其輸出采樣信號的Z變換的表達式C（z）為（ ）不做A B C D 11. 某單位反饋采樣系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為G（Z）=，則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差e()為（ ）不做A 0 B C1/K D T/K 12. 一級系統(tǒng)的階躍響應，（ ）A無超調 B

4、當時間常數(shù)T較大時有超調 C當時間常數(shù)T較小時有超調 D有超調二、 填空題（每小題 1 分，共 12 分）得分評卷人復查人13. 隨動系統(tǒng)中常用的輸出信號是斜坡函數(shù)和函數(shù)。14. Bode圖的低頻段特性完全由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)和決定。15. 如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距離越遠越好。16. 增加點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。17. 如果系統(tǒng)中加一個微分負反饋，將使系統(tǒng)的超調量%。18. 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻漸進特性的高頻段的斜率為 （db/dec）。19. 當K>0時， 型系統(tǒng)的奈氏圖始于正實軸的有限值處。不做20. 超前校正裝置的最大超前角所對應的頻率m= 。21.

5、 當為增益的截止頻率時，幅值特性20lg|G（j）|=。22. 描述函數(shù)定義為非線性部件 與正弦輸入信號之復數(shù)比。不做23零階保持器是一個非理想的濾波器。不做24Z變換是分析與設計系統(tǒng)的一個重要數(shù)學工具。不做三、 計算作圖題。（本大題共2小題，共 16 分）得分評卷人復查人25. 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）= ，試作K（由0）變動的閉環(huán)根軌跡圖，并求K的穩(wěn)定域。（10分）不做得 分26. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(S) =K(0)，試繪制該校正裝置的對數(shù)幅頻漸近特性圖（Bode圖），并指出是何種相位性質的校正。（6分）得 分四、分析計算題（本大題共5小題，共48分）得分評卷人

6、復查人27. 試求圖2所示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C1（S）/R1（S），C1（S）/R2（S），C2（S）/R1（S），C2（S）/R2（S）。（8分）只做C1（S）/R1（S），C2（S）/R1（S）。 得 分28. 已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 （a、b為正數(shù)）試求：(1)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）；(2)系統(tǒng)的型別，靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp，靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv;(3)K為何值時，系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（12分）得 分29. 某系統(tǒng)的單位階躍響應為h(t)=1-e-t+e-2t-e-4t ，試求系統(tǒng)的單位脈沖響應K（t）,系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (S)，系統(tǒng)的頻率特性(j) 。（10分）得 分30. 有閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式S4+2S3 + 6S2 +8S + 8=0，試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明特征根在復平面上的分布。（8分）得 分31. 已知非線性系統(tǒng)的線性部分傳遞函數(shù)G（S）=，非線性部分的描述函