懸掛式點焊機(jī)焊鉗的選擇

1、點焊鉗的選擇汽車車身點焊是電阻焊的主要形式，點焊機(jī)主要有三類：普通點焊機(jī)、多點焊機(jī)和點焊機(jī)器人。普通點焊機(jī)是適用于各種場合、各類焊接對象的通用點焊設(shè)備，根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場合的不同又分為移動式點焊機(jī)和固定式點焊機(jī)。移動式點焊機(jī)是汽車車身焊裝自動化生產(chǎn)線上完成汽車車身組焊任務(wù)的主要設(shè)備，適用于焊接結(jié)構(gòu)尺寸大、形狀復(fù)雜、不便于移動的焊件和大型薄壁結(jié)構(gòu)工件，焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)為點焊鉗。1、點焊鉗型式點焊鉗按形狀可分為X型焊鉗和C型焊鉗兩類（如圖1、2）。圖1 X型焊鉗圖2 C型焊鉗首先根據(jù)工程作業(yè)表中的焊接部位、生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)計確定點焊鉗的數(shù)量，生產(chǎn)節(jié)拍高時，點焊鉗數(shù)量設(shè)定得多，否則盡可能降低點焊鉗數(shù)量，合理

2、劃分每把點焊鉗作業(yè)的內(nèi)容，然后依據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、作業(yè)方位等確定合理的點焊鉗型式。X型點焊鉗用于點焊水平及接近水平位置的焊點，電極的運動軌跡為圓弧線。C型點焊鉗用于點焊垂直及接近垂直的焊點，電極作直線運動。一般情況下，焊點距離制件邊緣超過300mm的情形選擇X型焊鉗，焊點距離制件邊緣小于300mm的情形可以選擇X、C型焊鉗。2、電極壓力電極壓力屬于焊接參數(shù)的范疇，電極壓力的大小主要與焊接部位的材料有關(guān)，表是以電鍍鋅鋼板、低碳鋼板為例的焊接參數(shù)。一把點焊鉗焊接不同搭接板組時，點焊鉗的電極壓力要滿足搭接板組中的最高電極壓力，常用的電極壓力為14704900N。3點焊鉗的行程點焊鉗的行程分工作行

3、程和輔助行程兩部分。工作行程指點焊鉗正常通氣狀態(tài)下兩電極的張開距離，工作行程越小，焊接時工作效率越高，因此在可能的情況下盡量選擇較小工作行程；輔助行程指通過撥動限位手把或按下氣閥按鈕后點焊鉗兩電極張開的距離。為避免點焊鉗進(jìn)入焊接部位時與制件、焊接夾具等干涉，采用點焊鉗輔助行程使點焊鉗進(jìn)入焊接部位，即點焊鉗進(jìn)入焊接部位時打開輔助行程，兩電極的間距加大，進(jìn)入焊接部位后關(guān)閉輔助行程，點焊鉗實施焊接。圖3所示的焊接部位，點焊鉗進(jìn)入焊接部位時要求兩電極的距離大于280mm，如不采用輔助行程，生產(chǎn)效率低，焊接沖力大，焊接位置、質(zhì)量不易保證。為提高生產(chǎn)效率，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)等許可、工作行程不大于50mm

4、的情況下，盡量不使用輔助行程，選擇大工作行程的焊鉗，此時輔助行程與工作行程的尺寸一致。圖3 焊接部位示意圖4、點焊鉗臂規(guī)格尺寸點焊鉗臂規(guī)格尺寸主要指門深（寬）、門高尺寸（如圖4），由產(chǎn)品結(jié)構(gòu)決定，通常為避免點焊鉗臂與制件的干涉，減少焊接分流，點焊鉗臂到制件之間的距離保持在30mm以上。在滿足各個焊接部位的工藝要求的前提下，點焊鉗臂門深（寬）、門高尺寸設(shè)定時，遵循尺寸盡可能小的原則，可以減少焊鉗的重量，作業(yè)方便，降低勞動強(qiáng)度。圖4 X、C型點焊鉗臂規(guī)格尺寸在確定點焊鉗臂門深（寬）、門高尺寸時，同時要根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)考慮：1. 電極的形狀、長度、角度等，對于使用頻率高的情況，電極上盡量使用可

5、更換的電極帽，減少使用成本；2. 為避免焊鉗臂與制件、焊接夾具等的干涉，點焊鉗臂是否需要異型等。圖5為1款C型點焊鉗臂考慮各項要素后的示例，對相關(guān)部位的尺寸進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。圖5 C型點焊鉗臂相關(guān)部位尺寸5、三維模擬以上項目確定后基本確定了點焊鉗的型號，即可按各項規(guī)格設(shè)計出相應(yīng)型號的點焊鉗。將設(shè)計的三維點焊鉗與點焊鉗附件、產(chǎn)品數(shù)模、夾具等一起放在三維軟件中，模擬作業(yè)方位、作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行以下主要項目確認(rèn)：1. 點焊鉗能否進(jìn)入焊接部位實現(xiàn)焊接；2. 點焊鉗及附件作業(yè)時是否與產(chǎn)品數(shù)模、夾具等干涉；3. 作業(yè)是否方便；4. 點焊鉗的更換、取放、翻轉(zhuǎn)次數(shù)是否合理。確認(rèn)后的不合適項目制訂修改方案，如重新確認(rèn)點焊鉗數(shù)量、型號及協(xié)商焊接夾具、點焊鉗的修整部位等。正確選擇點焊鉗型號，可以使設(shè)備、作業(yè)人員數(shù)量合理，焊接部位作業(yè)方便，勞動強(qiáng)度低。如果點焊鉗型號不合適的程度達(dá)到無法滿足焊接工藝要求時，需要重新選擇點焊鉗型號，則增加投資費用、延長生產(chǎn)