V直流電機H橋驅動電路及單片機C程序

1、V直流電機H橋驅動電路及單片 機C程序作者:日期:24V直流電機H橋驅動電路及51單片機C程序11是絕對不允許的車 pa 3*?UJ ru»一、原理圖特別說明：CCP0 CCP1 = 00時，電機停止；為 01時，電機正轉，為alitu10時，電機反轉;二、程序代碼#include<STC12C52.h>/ 頭文件#in clude< intrin s.h> #defi ne uint un sig ned int#defi ne uchar un sig ned char/啟動停止/正反轉/UP/DOWNsbit key1 = P2A3;sbit key2

2、=卩2人2;sbit key3 =卩2人1；sbit key4 =卩2人0；uchar run_flag;/0 停止；1 啟動uchar direct ion _flag; / 0 正轉；1 反轉uchar count;/ 力口,減計數(shù)key/= void status_i nitial(void);void PWMn itial(void);void delay_1us(uchar x);void delay_led(uchar x);void key_sca n( void);void M_run( void);/=void main()/注：在程序里面，對兩路 PWM進行互鎖，防止H橋電

3、路共態(tài)導通！/調試時，也要特別注意！statusnitial();PWM_i nitial();while(1)key_sca n();M_ru n(); void status_i nitial(void)/*CCAPOH = OXFF;CCAPOL = 0XFF;/占空比為 0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;/占空比為 0%*/run _flag = 0;direct ion _flag = 0;count = 0;/ 給定一個初始值，設定電機開機的初始轉速？?或者按下啟動,up啟動加速P1 = 0x00;/ 燈滅 void PWMn itial(void)CCO

4、N = 0X00;CMOD = 0X02;/空閑模式下PCA計數(shù)器繼續(xù)工作，使用系統(tǒng)時鐘，禁止CCON的CF位中斷CCAPM0 = 0X42; /0100 0010 允許比較器功能，允許 CCP0腳用作脈寬調節(jié)輸出CCAPM1 = 0X42; / 同上，8 位 PWM,無中斷CCAP0H = 0XFF;/PCA捕捉/比較寄存器-低八位和高八位頻率 f = SYSclk256CCAP0L = 0XFF;/工作于PWM模式，用于控制輸出的占空比CCAP1H = 0XFF;/當寄存器CL的值小于EPCnL CCAPnL時，輸出為低；當寄存器CL的值等于或大于【EPCnL CCAPnl】時，輸出為高；

5、CCAP1L = OXFF; /當CL的值有 FF變?yōu)?0溢出時，EPCnH CCAPnH的內容裝載到 EPCnL，CCAPnL中II當EPCnL = 0及 CCAPnL = 00H時，固定輸出高/當EPCnL = 1及CCAPnL = FFH寸，固定輸出低CL = 0; IIPCA的16位計數(shù)器-低八位和高八位CH = 0;CR = 1; II啟動PCA定時器void delay_1us(uchar x)uchar i,j;for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<120;j+);void delay_led(uchar x)uchar i,j;j = x;while(j

6、-)for(i=0;i<100;i+) II 時間再調整_n op_(); void key_sca n( void)uchar temp;P2 = 0xff;temp = P2;temp = temp|0x0f;if(temp=0x0f) II檢測是否有按鍵按下/=啟動 停止 keyl if(key1=0)delay_1us(10);if(key1=0)if(run _flag=1)run _flag = 0;/stopelserun _flag = 1;/startkey2=正轉反轉if(key2=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(directio n_fla

7、g=1)direct ion _flag = 0; / 正elsedirect ion _flag = 1; / 反=upkey3if(key3=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(co un t=0)count = 0;elsecoun t-;=dow nkey4if(key4=0)delay_1us(10);if(key2=0)if(cou nt=255)count = 255;elsecoun t+;/= void M_run( void)uchar i,temp;if(run _flag=0)/stop/=環(huán)轉CCAPOH = OXFF;CCAPOL = 0XFF

8、;占空比為 0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;占空比為 0% /= led_display 不轉，燈不亮 temp = 0x00;P1 = temp;if(run _flag=1)/runtemp = 0xff;CY = 0;if(directio n_flag=0)/ 正轉CCAP0H = 0XFF;CCAP0L = 0XFF;/占空比為 0%CCAP1H = count;CCAP1L = count;/= led_display for(i=0;i<8;i+)P1 = temp;temp = temp<<1;delay_led(co un t);if(direct ion _flag=1)/ 反轉CCAP1H = 0XFF;CCAP1L =