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文檔簡(jiǎn)介
1、USB接口技術(shù)在外置式采樣系統(tǒng)中的應(yīng)用USB 一、前言: - 中高速、高精度連續(xù)采樣系統(tǒng)由于采集的數(shù)據(jù)量大,通常將 - 普通的外置式采樣系統(tǒng)一般通過與PC連接,由于PC機(jī)的限制,RS-232C最高數(shù)據(jù)傳輸率不超過115KBPS(基于串口芯片16550,如基于8250,則最高僅有9600BPS),同時(shí)傳輸?shù)木嚯x也不會(huì)超過15米。對(duì)于中高速、高精度連續(xù)采樣系統(tǒng),其每秒的數(shù)據(jù)傳輸量最小為(100kHz采樣率,10位采樣精度):100K10=1000K,若RS-232C以115KBPS與采樣系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),則需約1000K/115K=8.7s的傳輸時(shí)間,采樣系統(tǒng)與PC接口速度的瓶頸作用會(huì)導(dǎo)致一部分?jǐn)?shù)據(jù)的
2、丟失,失去連續(xù)采樣的意義。因此,提高PC與外置式采樣系統(tǒng)數(shù)據(jù)通道的流量是實(shí)現(xiàn)外置式中高速、高精度連續(xù)采樣系統(tǒng)的關(guān)鍵。隨著計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)的不斷發(fā)展,新一代通用串行總線接口的優(yōu)良特性給我們提供了極佳的解決方案。 二、USB接口的特點(diǎn): - USB總線控制協(xié)議要求在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)含有3個(gè)描敘數(shù)據(jù)類型、發(fā)送方向和終止標(biāo)志、USB設(shè)備地址的數(shù)據(jù)包,因此,USB可通過菊花鏈的形式同時(shí)掛接多個(gè)USB設(shè)備。USB設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)偵錯(cuò)和糾錯(cuò)功能,增強(qiáng)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。USB還具有一些新的特性,如:共享性(一個(gè)物理設(shè)備可以使用許多不同的pipe)、實(shí)時(shí)性(可以實(shí)現(xiàn)和一個(gè)設(shè)備之間有效的實(shí)時(shí)通信)、動(dòng)態(tài)性(可以
3、實(shí)現(xiàn)接口間的動(dòng)態(tài)切換)、聯(lián)合性(不同的而又有相近的特性的接口可以聯(lián)合起來)、多能性(各個(gè)不同的接口可以使用不同的供電模式)、自動(dòng)性(缺省的pipe的使用使基系統(tǒng)的建立和配置變得自動(dòng)并且快速)。 三、外置式采樣系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì): - 采用INTEL公司的8X930AX系列的USB控制器作為采樣系統(tǒng)的控制芯片,該芯片是以廣泛流行的8XC251SX系列的微控制器為MCU核心,因此,它使用與MCS51兼容的MCS251的指令系統(tǒng)。該芯片工作在12MHz的工作頻率,具有11個(gè)中斷源,其中有三個(gè)分配給USB設(shè)備。該芯片集成的USB接口符合USB 1.0標(biāo)準(zhǔn),支持高速(12MBPS)和低速(1.5MBPS)
4、的數(shù)據(jù)傳輸率,并可工作在同步和異步這兩種數(shù)據(jù)傳輸方式下。8X930AX除了增加了USB接口外,同時(shí)也在8XC251SX基礎(chǔ)上作了許多大的改進(jìn),如1K的片上數(shù)據(jù)RAM,支持高達(dá)256K外部程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,片上ROM可最高達(dá)到8K容量,為采樣系統(tǒng)的開發(fā)提供了許多便利之處。對(duì)熟悉MCS-51 圖1:外置式采樣系統(tǒng)的硬件框圖 - - 本系統(tǒng)選用的是TI的TLV2548構(gòu)成的A/D轉(zhuǎn)換板,它具有最高200KSPS的采樣率,12位的采樣精度,具有8個(gè)輸入通道。 - CPU1、CPU2是以INTEL的8X830AX為核心的采樣控制板,8X930AX與普通的MCS51系列的單片機(jī)相比,只是增加了USB接口
5、。所以,控制板的設(shè)計(jì)可參考普通MCS51單片機(jī)的設(shè)計(jì)。但由于單片機(jī)自身的局限性,它不能實(shí)現(xiàn)多條指令的并發(fā)機(jī)制,所以,當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)完成采樣過程并存儲(chǔ)在有限容量的外部數(shù)據(jù)RAM中,一旦外部數(shù)據(jù)RAM滿,則單片機(jī)必須停止采樣的取數(shù)據(jù)過程,進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),即轉(zhuǎn)向?qū)⒋嬖谕獠繑?shù)據(jù)RAM的數(shù)據(jù)傳輸給PC機(jī)保存并處理。因此,如果僅靠一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)是難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的數(shù)據(jù)采樣,這可以通過兩個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同處理來解決這個(gè)矛盾,如圖1所示。C1,C2是兩個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同工作控制線信號(hào),當(dāng)CPU1必須轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)時(shí),可通過C1發(fā)出一個(gè)喚醒信號(hào)通知CPU2進(jìn)入數(shù)據(jù)采樣過程,利用高速的USB接口的數(shù)據(jù)傳輸,我們可
6、以通過計(jì)算,在100KSPS的采樣率下,10位采樣精度的要求下,裝滿64K8的外部RAM(如TMS28F512A-15)需時(shí)間(為便于存放,10位的采樣數(shù)據(jù)占用2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)空間): - 64K8/(100K28)=0.32秒 - 采用USB接口高速模式(12MBPS)有效數(shù)據(jù)傳輸需時(shí)間: - 64K8/12M=0.042秒 - 加上數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)為保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性的冗余位,其上傳輸時(shí)間也遠(yuǎn)小于0.32秒。所以,在CPU2載滿外部RAM,進(jìn)入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程時(shí)(即處在采樣階段),CPU1早以完成了數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)過程,也就不會(huì)出現(xiàn)爭(zhēng)搶USB通道的情況。同時(shí),CPU2也能通過C2喚醒CPU1進(jìn)入新一輪的數(shù)據(jù)
7、采樣過程,而轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過程,這樣,CPU1和CPU2依次采樣、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的數(shù)據(jù)采樣。CPU1和CPU2能夠在高速采樣系統(tǒng)中協(xié)調(diào)工作,USB接口的高速的數(shù)據(jù)傳輸率是本系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在。同時(shí),為保證整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作,不至于出現(xiàn)CPU1和CPU2爭(zhēng)搶數(shù)據(jù)通道的情況,必須保證作為雙機(jī)協(xié)調(diào)控制的C1,C2的可靠工作。 - 本系統(tǒng)的單片機(jī)CPU1的軟件流程如圖2所示: 圖2:CPU1軟件流程圖 - CPU2的軟件流程圖與CPU1類似 ,只需按照響應(yīng)被喚醒信號(hào)、進(jìn)行采樣流程、發(fā)喚醒CPU1信號(hào)、進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)流程的次序重新組織功能模塊。PC機(jī)(即上位機(jī))的控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊可根據(jù)設(shè)計(jì)的要求組織,數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受可通過調(diào)用編制的PC機(jī)USB接口 四、結(jié)語: - 采用USB接口的外置式中高速,高精度采樣系統(tǒng)很好的完成了我們的要求。使采樣設(shè)備具有移動(dòng)性,可自由掛接在具有USB接口的運(yùn)行在WINDOWS98平臺(tái)下的PC機(jī)上。加上自己開發(fā)的PC機(jī)通信軟件和DSP處理組件,能夠替代普通的數(shù)字示波器。另外,USB通用串行總線的優(yōu)異性能不止局限于數(shù)據(jù)傳輸率高,US
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