風(fēng)機(jī)水泵專用變頻器

1、風(fēng)機(jī)水泵專用變頻器匯川MD280系列變頻器在風(fēng)機(jī)、水泵應(yīng)用上的調(diào)試一：常用接線方式；RSTMD280UVWMDI1COM10VVCIGND二：基本參數(shù)設(shè)置：序號(hào)參數(shù)類型234567F0-01F0-02F0-03F0-15F0-17F0-18F4-00數(shù)值21215K50501說明V/F控制方式端子命令通道頻率源為外部電位器給定載波頻率，載波頻率越高，模塊發(fā)熱越厲害加速時(shí)間加速時(shí)間DI1設(shè)為正轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)8910F6-10F7-02F9-030/1230停機(jī)方式，可選擇減速停機(jī)或自由停機(jī)端子控制時(shí)STOP鍵復(fù)位功能有效過壓失速增益，該參數(shù)可有效抑制減速過壓報(bào)警11F9-0530過流失速增益，該參數(shù)

2、可有效抑制加速過流報(bào)警三：常見問題及處理：A：加速或恒速過程中容易出現(xiàn)過流現(xiàn)象（E002）1：對(duì)旋轉(zhuǎn)中的負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，容易出現(xiàn)加速過流現(xiàn)象對(duì)策：等負(fù)載完全停止后再啟動(dòng)變頻器2：負(fù)載波動(dòng)較大，容易出現(xiàn)恒速過流現(xiàn)象（E004）對(duì)策：減少負(fù)載波動(dòng)，增大過流失速增益參數(shù)（F9-05）該參數(shù)對(duì)抑制過流報(bào)警現(xiàn)象非常有效，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置！3：加速時(shí)間太短容易引起過流故障，請(qǐng)根據(jù)負(fù)載大小適當(dāng)增大加速時(shí)間，例如：30kw風(fēng)機(jī)加速時(shí)間40秒；75kw風(fēng)機(jī)加速時(shí)間設(shè)為80秒。B：旋轉(zhuǎn)電位器進(jìn)行減速時(shí)或減速停機(jī)時(shí)容易出現(xiàn)過壓現(xiàn)象因風(fēng)機(jī)類負(fù)載一旦高速旋轉(zhuǎn)起來后，慣量較大，所以減速時(shí)易出現(xiàn)過壓現(xiàn)象(E006)對(duì)策：適當(dāng)延長(zhǎng)減速

3、時(shí)間，增大過壓失速增益（F9-03），該參數(shù)對(duì)抑制過壓報(bào)警現(xiàn)象非常有效，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置！對(duì)于減速停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的過壓現(xiàn)象，可將變頻器的停機(jī)方式設(shè)為自由停機(jī)方式（F6-10=1）C：變頻器出現(xiàn)溫升較高的情況基本上所有陶瓷廠變頻器的工作環(huán)境都比較惡劣，溫度高（有的車間溫度高達(dá)50度以上），粉塵大，變頻器易出現(xiàn)過熱報(bào)警現(xiàn)象（E014）；對(duì)策1：變頻器散熱器柜外安裝，既有利于防塵，又有利于散熱，對(duì)于散熱器不能柜外安裝的情況，請(qǐng)一定要保留變頻器上方的散熱空間在20cm以上；變頻器盡量遠(yuǎn)離窯爐安裝；對(duì)策2：如何有效抑制變頻器自身的發(fā)熱量顯得比較關(guān)鍵通常矢量控制時(shí)變頻器模塊發(fā)熱要厲害一些，因而請(qǐng)選擇V/F控制方式（

4、F0-01=2）；變頻器載波頻率越高，變頻器溫升越高，因而對(duì)于環(huán)境溫度較高的場(chǎng)合，變頻器載波頻率不能設(shè)得太高，對(duì)于45kw以下的變頻器載波頻率（F0-15）可設(shè)為23k，對(duì)于55kw以上的變頻器載波頻率（F0-15）可設(shè)為12kD：當(dāng)一臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)電機(jī)，在快速切換時(shí)易報(bào)過流；對(duì)策：如果變頻器設(shè)為減速停機(jī)，在切換操作時(shí)，變頻器的輸出還沒有完全降下來，一旦立即啟動(dòng)另外一臺(tái)電機(jī)的話，就會(huì)報(bào)警，這時(shí)應(yīng)將變頻器的停機(jī)方式設(shè)為自由停機(jī)（F6-10=1）一變頻器在水泵、風(fēng)機(jī)控制方面的應(yīng)用泵類負(fù)載和風(fēng)機(jī)是目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用變頻器最多的設(shè)備，它們又最具有節(jié)能潛力。它們主要以離心泵和離心風(fēng)機(jī)為主。水泵又分排水泵

5、、空調(diào)水泵、陳列（冷藏）柜水泵、灌藥泵、大型高壓（中壓）水泵等等。風(fēng)機(jī)分換（排）氣風(fēng)機(jī)、冷卻風(fēng)機(jī)、鍋爐鼓風(fēng)機(jī)、溫室（房）溫控風(fēng)機(jī)等等。泵類負(fù)載水泵的負(fù)載性質(zhì)是平方遞減轉(zhuǎn)矩型,有下列關(guān)系:水泵的流量Q與轉(zhuǎn)速n成正比;揚(yáng)程H與轉(zhuǎn)速n的三次方成正比;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率F成正比.因此改變電動(dòng)機(jī)電源頻率,可改變電機(jī)即水泵的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到調(diào)節(jié)給水流量和水泵的揚(yáng)程的目的.1.排水泵：在化工廠、市政工程、農(nóng)田灌溉等許多地方，雨水及工業(yè)用水都會(huì)用到排水泵。2.空調(diào)水泵：有些建筑物裝有集中供氣方式的冷暖空調(diào)，為給每層樓的空調(diào)機(jī)供給熱交換用的冷水，設(shè)置了冷水泵。3.陳列（冷藏）柜水泵：冷藏陳列柜熱負(fù)載隨外界氣

6、溫的不同而變化較大，冷凍機(jī)、冷卻水泵、冷卻塔設(shè)備的容量需要根據(jù)夏季最大負(fù)載量確定，這樣中等熱負(fù)載及冬季小負(fù)載的時(shí)期時(shí)，運(yùn)行效率低，雖然此時(shí)可以對(duì)冷凍機(jī)卸載進(jìn)行容量控制，降低功耗，但冷卻水泵基本與夏季一樣定速運(yùn)行（而此時(shí)冷卻水用量降低），還是浪費(fèi)電能，利用變頻器可以使冷卻水泵調(diào)速運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能的目的。許多冷庫(kù)用上變頻器后節(jié)能非常明顯。4.灌藥泵：變頻器用在灌藥泵控制，同時(shí)也可以對(duì)冷水循環(huán)泵、放水泵進(jìn)行調(diào)速控制，節(jié)能效果顯著。5.大型高壓（中壓）水泵：高壓（中壓）大型水泵、風(fēng)機(jī)和潛油電泵廣泛應(yīng)用在礦山、冶金、油田、石化、電廠、水廠等等。風(fēng)機(jī)負(fù)載風(fēng)機(jī)風(fēng)的阻力與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方

7、成正比。1.換（排）氣風(fēng)機(jī)：在化工、紡織、石油、礦山等很多企業(yè)和場(chǎng)合都會(huì)用到大中型換（排）氣風(fēng)機(jī)。2.冷卻風(fēng)機(jī)：冷卻塔有幾個(gè)室組成，各室的冷卻風(fēng)機(jī)根據(jù)實(shí)際可以用變頻器控制，達(dá)到節(jié)能效果。大型電動(dòng)機(jī)也用到冷卻風(fēng)扇，由變頻器控制。3.鍋爐鼓風(fēng)機(jī)：鍋爐上的鼓風(fēng)機(jī)通常有壓力式與吸引式鼓風(fēng)機(jī)。例如發(fā)電廠用的鍋爐鼓風(fēng)機(jī)白天高峰期在80%的上限轉(zhuǎn)速運(yùn)行，晚間多運(yùn)行在低速區(qū)域。4.溫室（房）溫控風(fēng)機(jī)：大型農(nóng)業(yè)栽培用房室內(nèi)溫度控制、畜舍用換氣風(fēng)扇、紡織企業(yè)的控溫車間等等都會(huì)用到變頻器。三變頻器在機(jī)床、起重機(jī)方面的應(yīng)用機(jī)床的變頻器控制在機(jī)床主軸上采用變頻器可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，從而使磨具或刀具以最小的磨損產(chǎn)生最高的粗糙

8、度和加工精度。機(jī)床工作臺(tái)由變頻器取代液壓傳動(dòng)，可縮短傳動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，變頻器的調(diào)速范圍寬、控制精度高，而且具有很多自動(dòng)功能，可有效提高機(jī)床的加工效率。1.自動(dòng)車床自動(dòng)車床主要用于高速加工滾珠絲杠等精密部件，由通常的凸輪控制改變?yōu)閺?fù)合數(shù)控車床后，有效的提高了生產(chǎn)效率。成為具有穩(wěn)定精密加工與良好性能的機(jī)械，人們將利用變頻器與數(shù)控裝置結(jié)合起來，縮短了自動(dòng)車床的加工周期。自動(dòng)車床對(duì)變頻器的要求有以下幾個(gè)方面；不經(jīng)過停止?fàn)顟B(tài)直接由正轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)狀態(tài)；變頻器的輸出頻率為120Hz以上；具有急劇減速的再生制動(dòng)裝置，同時(shí)具有制動(dòng)功能,減速結(jié)束時(shí)不采用機(jī)械閘即可完全停車；低速時(shí)速度變化率小，運(yùn)行平滑。利用變頻器控

9、制后，縮短了加工周期，提高了生產(chǎn)率、速度再現(xiàn)性好、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可將帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)更換為通用電動(dòng)機(jī)而不需要維護(hù)。制動(dòng)電阻的大小由減速頻率決定，應(yīng)該根據(jù)最繁重運(yùn)行時(shí)的參數(shù)進(jìn)行選擇。由于溫度高，應(yīng)適當(dāng)考慮安裝位置，注意電動(dòng)機(jī)的低頻振動(dòng)。如果在低速時(shí)要求充分大的轉(zhuǎn)矩，則可使用通風(fēng)型專用電動(dòng)機(jī)；由于速度可調(diào)范圍大，故需要考慮機(jī)械部件的匹配，以防止發(fā)生諧振。2.數(shù)控車床數(shù)控車床的主軸如果采用齒輪變速，其速度最多只有30段可供選擇，難以進(jìn)行精密恒定線速度控制，且需要按時(shí)定期維修離合器。直流型主軸雖然可以無級(jí)調(diào)速，但必須維護(hù)換向器，其最高轉(zhuǎn)速亦受到限制。數(shù)控車床的主軸若采用變頻器控制即可消除這些限制，可對(duì)

10、普通電動(dòng)機(jī)直接變速傳動(dòng)，因此可以去掉離合器，實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)調(diào)速。3.立式車床立式車床主要用于內(nèi)、外徑及重量大的工件，其加工件重量大，故主軸電動(dòng)機(jī)的容量大，傳動(dòng)調(diào)速部件的齒輪、離合器等機(jī)械部分的尺寸也很大，可利用變頻器進(jìn)行控制。對(duì)于大外徑工件，由外向內(nèi)連續(xù)切削時(shí)，可采用變頻器控制可實(shí)現(xiàn)恒線速切削；提高效率，由于立式車床一般不需要突然加、減速，因此，可選用通用變頻器而不用專用變頻器。主軸傳動(dòng)采用中容量變頻器，刀架進(jìn)給采用小容量變頻器。4.單臂龍門刨床國(guó)產(chǎn)單臂龍門刨床的走刀系統(tǒng)一般采用超越離合器，分為“快速”、“空”、“自動(dòng)”三擋，刀架的選擇由換擋實(shí)現(xiàn)?！翱焖佟睋跤糜谡{(diào)整刀架的位置，“自動(dòng)”擋用于正

11、常的刨削，在工作臺(tái)前進(jìn)換后退時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，做走刀準(zhǔn)備；在工作臺(tái)后退換前進(jìn)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)刀架移動(dòng)，移動(dòng)的距離有調(diào)整超越離合器的行程確定，在雕刻度盤上指示。由于該機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，在使用一段時(shí)間后經(jīng)常出現(xiàn)不走刀或走刀距離不一致的情況，影響加工質(zhì)量。走刀系統(tǒng)主電機(jī)采用開關(guān)磁阻電機(jī)，采用PLC控制新電氣柜，同時(shí)用變頻器改造走刀系統(tǒng)。需要較頻繁的啟、制動(dòng)，可適當(dāng)放大容量。對(duì)變頻器及PLC的參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，考慮到變頻器在低速時(shí)出力較小，將變頻器的輸出功率下限定在3Hz,將低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩適當(dāng)提高，另外，雖然變頻器的最高輸出頻率能達(dá)200Hz，但對(duì)于電機(jī)來說，超過50Hz（最高不超過60Hz）后輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降,可能帶

12、不動(dòng)負(fù)載.變頻器及PLC的設(shè)定參數(shù)為；最高輸出功率50Hz；最低輸出頻率3Hz；點(diǎn)動(dòng)頻率（快速走刀）50Hz；速度上升、下降時(shí)間各位0.3s，PLC內(nèi)設(shè)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間0.7s。將走刀速度的機(jī)械換擋分別放在高、低檔上，測(cè)得每次走刀的距離為；低速當(dāng)0.254.5mm（對(duì)應(yīng)350Hz）；高速擋0.915mm（對(duì)應(yīng)350Hz），重復(fù)誤差小于10%，滿足機(jī)械加工要求。（1）干擾問題。由于變頻器是高頻電力電子設(shè)備，當(dāng)其運(yùn)行時(shí)（特別是低速時(shí))會(huì)產(chǎn)生較大的干擾?，F(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)與變頻器輸出線穿同一個(gè)蛇皮管的24V信號(hào)線受干擾嚴(yán)重，變頻器一啟動(dòng)，原來的常開信號(hào)在PLC側(cè)檢測(cè)出來常閉，使動(dòng)作錯(cuò)誤，后將這一觸點(diǎn)信號(hào)改為常閉，

13、使其形成回路，解決了該問題，抗干擾更徹底的解決辦法是對(duì)變頻器加隔離變壓器或輸入，輸出電抗器。（2）變頻器啟、制動(dòng)問題。正常工作時(shí)，走刀電機(jī)每分鐘需啟、制動(dòng)510次，較為頻繁，而且啟動(dòng)時(shí)間也較短，電流沖擊大，如果選用性能較差的變頻器驅(qū)動(dòng)，很可能會(huì)引起變頻器及電機(jī)的過熱和損壞。（3）接觸器切換問題。該變頻器可分別控制垂直和右側(cè)刀架電機(jī)，必須注意只能在電機(jī)停止時(shí)切換，否則可能引起變頻器損壞，在PLC程序序里做必要的互鎖。利用PLC與變頻器相結(jié)合來改造刨床走刀系統(tǒng)，可簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)、降低故障率方便操作，具有較高的使用價(jià)值。5.螺紋磨床螺紋磨床的電氣控制部分大多采用繼電器的順序控制,機(jī)床采用交磁擴(kuò)大機(jī)、直流

14、電動(dòng)機(jī)與測(cè)速發(fā)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),但產(chǎn)品質(zhì)量差、檢修難度也大.為此,可采用變頻器進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,使其性能良好、維護(hù)方便.6.剃齒機(jī)整形機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整形器，對(duì)工件進(jìn)行精密的研磨，它根據(jù)工件的材料，大小及加工要求等條件改變整形器速度，采用變頻器控制可提高其性能。剃齒機(jī)是整形機(jī)的一種，剃齒器與作為工件的齒輪嚙合，根據(jù)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)方向不斷切換旋轉(zhuǎn)，從而將齒輪部的兩面打磨光滑。使用變頻器控制剃齒機(jī)具有一次下優(yōu)點(diǎn)；由于是無觸點(diǎn)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行，故不需要維修；正、反轉(zhuǎn)換方向的沖擊電流小，可采用較小容量的電源設(shè)備；可進(jìn)行60Hz以上的高速運(yùn)行，擴(kuò)大了加工件的適用范圍，提高了機(jī)械能力；與機(jī)械式變頻器相比，

15、縮短了變速時(shí)的作業(yè)時(shí)間，故可大幅度提高作業(yè)效率。由于需要反復(fù)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，而且要求盡可能縮短加工周期，因此應(yīng)用時(shí)需注意兩個(gè)問題；一是變頻器的制動(dòng)能力，通用變頻器內(nèi)裝的制動(dòng)電路并不是連續(xù)額定工作的，故應(yīng)注意其是否工作在允許范圍內(nèi)；二是確定最短加、減速時(shí)間，為縮短加工周期，應(yīng)盡可能減小與機(jī)器研磨無關(guān)的加、減速時(shí)間，通過計(jì)算出加、減速時(shí)間來確定變頻器及電動(dòng)機(jī)的容量。起重機(jī)的變頻器控制1.升降吊車升降吊車是重物裝卸時(shí)不可缺少的工具，有時(shí)是生產(chǎn)線的組成部分，升降吊車的控制主要采用手動(dòng)操作方式，但作為生產(chǎn)過程的一個(gè)組成部分，實(shí)現(xiàn)高定位精度、防振動(dòng)、平穩(wěn)加減速等功能的自動(dòng)控制是提高生產(chǎn)效率的有效方法。采

16、用變頻器控制可實(shí)現(xiàn)提升電動(dòng)機(jī)與平移電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，且具有以下優(yōu)點(diǎn):平移時(shí)采用軟啟動(dòng)和軟停止，可避免直接啟動(dòng)或用電磁制動(dòng)器急剎車時(shí)所造成的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊車的平穩(wěn)運(yùn)行，吊車提升與放下速度可隨負(fù)載的作業(yè)內(nèi)容任意變化；采用高速及低速兩擋切換，可提高停止精度，減小細(xì)微的位置校正次數(shù)，提高吊車的作業(yè)效率。升降吊車配有升降、平移及行走目的的23臺(tái)電動(dòng)機(jī)，使其能在x、y、z軸3個(gè)方向自由移動(dòng)。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)根據(jù)其各自的用途分別配備變頻器。選擇電動(dòng)機(jī)及變頻器容量時(shí)，應(yīng)充分考慮上升時(shí)所吊重物的安全系數(shù)，停止及保存控制利用電磁制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。吊車下放時(shí)為負(fù)負(fù)載，變?yōu)檫B續(xù)的再生運(yùn)行狀態(tài)，如果通用變頻器電源不具有反饋功能，當(dāng)選用變

17、頻器及制動(dòng)電阻時(shí)，其容量應(yīng)留有充分的裕量。平移及行走電動(dòng)機(jī)的變頻器容量，應(yīng)根據(jù)各自的需要選擇相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)容量或者大一點(diǎn)容量的變頻器，尤其在減速時(shí)，如果希望在短時(shí)間內(nèi)停止，由于負(fù)載的慣性大，通常采用制動(dòng)裝置.控制系統(tǒng)配置了防止提升超過極限的異常限制裝置，一旦機(jī)器出現(xiàn)故障，則此限制開關(guān)動(dòng)作，直接切斷提升主體電源，使電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)由電磁制動(dòng)器動(dòng)作保持住重物，為防止因變頻器故障是吊車停止在半空中，系統(tǒng)中放置了異常放大控制回路，可從地面的懸吊式操作盒進(jìn)行控制操作。應(yīng)用變頻器控制后，由于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的開關(guān)元件為無觸點(diǎn)式，使得電磁接觸器具有半永久性壽命；電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流被限制得很小，因此頻繁起動(dòng)及停止時(shí)電動(dòng)

18、機(jī)的熱耗降低，壽命延長(zhǎng)；由于電磁制動(dòng)器在低速時(shí)動(dòng)作，故其襯里使用期得到延長(zhǎng)，保養(yǎng)費(fèi)用降低；吊車運(yùn)行平滑，在加、減速時(shí)的沖擊和振動(dòng)變小，減小了負(fù)載搖晃，運(yùn)行安全性大幅度提高由于升降機(jī)精細(xì)的升降速度控制，有效提高了產(chǎn)品（如電鍍拋光）的質(zhì)量；對(duì)于鍛模搬運(yùn)升降機(jī)，可實(shí)現(xiàn)精確定位，以提高作業(yè)效率。具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：變頻器跳閘時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電，因此行走失控或落下的危險(xiǎn)性較大，應(yīng)設(shè)計(jì)完善的安全裝置，使得電磁制動(dòng)器自動(dòng)作用；在升降機(jī)上裝置變頻器時(shí)，用選用變頻器材料相同的耐高溫及耐振材料；除了保持電滑輪不脫線外，還應(yīng)采取其他安全措施，保持一旦突然斷電時(shí)緊急制動(dòng)器能夠起作用，代替變頻器工作；由于變頻器控制時(shí)電

19、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩比直接電源時(shí)的小，故應(yīng)使電動(dòng)機(jī)容量適當(dāng)增大；在下放時(shí)電動(dòng)機(jī)為連續(xù)再生運(yùn)行狀態(tài)，應(yīng)充分考慮變頻器在內(nèi)的容量問題。2.輸送平臺(tái)車在工廠內(nèi)各工段之間運(yùn)送鋼材等重物時(shí)，經(jīng)常使用平臺(tái)車，為提高平臺(tái)車的運(yùn)送速度、增加運(yùn)載重量、提高運(yùn)輸能力，需要增大電動(dòng)機(jī)的輸出功率，同時(shí)傳動(dòng)裝置的尺寸及重量也會(huì)加大。為此，采用在工頻以上的高速區(qū)內(nèi)有恒功率輸出特性的變頻器控制，在不增加電動(dòng)機(jī)尺寸的情況下，可有效增加運(yùn)送能力，利用工頻以上頻率使電動(dòng)機(jī)加速，則不改變傳動(dòng)部分的尺寸即可實(shí)現(xiàn)高速化。對(duì)于平臺(tái)車，在裝載貨物時(shí)，為防止貨物倒塌，對(duì)其最高速度有限制。在卸貨后，空載時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，可加快運(yùn)行速度，故可利用變頻器的高速

20、運(yùn)行區(qū)域，由于拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝設(shè)在平臺(tái)車上，如果環(huán)境條件較差，如粉塵多、振動(dòng)強(qiáng)烈時(shí)，最適宜使用易于變頻器控制的籠型電動(dòng)機(jī)。運(yùn)送平臺(tái)車一般有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，變頻器容量為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量之和，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)始終按同一頻率控制，即電動(dòng)機(jī)之間沒有大幅度的負(fù)載不平衡，即使在加、減速運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩也適當(dāng)分配，為防止在運(yùn)行軌道的兩端速度失控，必須考慮相應(yīng)的安全措施，一般通過變頻器實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)（即再生制動(dòng)）使平臺(tái)車停止。另外還要考慮在異常情況下能夠使用電磁制動(dòng)器緊急制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)停車。3.塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)多用于工業(yè)及民用建筑施工，由于其提升高度大、司機(jī)室位置較高，因此操縱難度大，尤其是起吊時(shí)對(duì)吊重的快速、準(zhǔn)確就位要求高，所以其起升機(jī)構(gòu)調(diào)速性能要好。傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法較多，由變極多速電動(dòng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、能耗制動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)、渦流制動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)等，這些調(diào)速機(jī)構(gòu)都存在調(diào)速范圍小、速度穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，無法長(zhǎng)時(shí)間在低速下降載荷（