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1、攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)期專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名任課教師一、實(shí)習(xí)目的.3二、實(shí)習(xí)要求.3三、實(shí)習(xí)的方法與詳細(xì)步驟 .31選定測(cè)區(qū)范圍2、參數(shù)設(shè)置3、模型定向4、影像匹配5、產(chǎn)品生成6、模型拼接7、數(shù)字化測(cè)圖四、 實(shí)驗(yàn)成果7五、 實(shí)習(xí)心得9、實(shí)習(xí)目的本次試驗(yàn)通過模擬真實(shí)的測(cè)區(qū),讓我們了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及 全過程,并能熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè), 滿足定向的基本精度要求;掌握核 線影像重采樣,生成核線影像對(duì);運(yùn)用匹配模塊,完成影像匹配;掌握匹配后的 基本編輯,掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置,生成單模型的 DEM進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖 載入數(shù)字模型,對(duì)地物進(jìn)行測(cè)量和編輯。從而加深對(duì)VirtuoZo軟件的操作
2、熟練度,加深對(duì)本課程的了解。二、實(shí)習(xí)要求1、使用飛機(jī)模型對(duì)沙盤的地形地貌進(jìn)行兩個(gè)航帶的攝影。2、 使用VirtuoZo軟件對(duì)原始影像進(jìn)行處理,得到各類產(chǎn)品圖,以及IGS測(cè)圖結(jié) 果。三、實(shí)習(xí)的方法與步驟1、選定測(cè)區(qū)范圍在實(shí)驗(yàn)室利用模型飛機(jī)在空中的攝影,對(duì)沙盤進(jìn)行兩個(gè)航帶的攝影觀測(cè)。2、參數(shù)設(shè)置打開VirtuoZo軟件,建立新的測(cè)區(qū)和模型后,依次對(duì)相機(jī)參數(shù)和控制點(diǎn)參數(shù) 進(jìn)行輸入。11pl40370.421038.2130.22P24033S.Z21173.2141.33P34051 7.6?1091斗p4>'20833 412S95巧40614,221116 £1&
3、1.S石pS4070220915.4148.27p740754.221186.B194ps40810.4Z1040183.49p94041920821100.S10plO40262.220659.122.411Pll4037020701.8IOS. | 確啟 |Hr肖|3、模型定向包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向,解算其定向參數(shù):(1)內(nèi)定向:框標(biāo)自動(dòng)識(shí)別與定位。利用框標(biāo)檢校坐標(biāo)與定位坐標(biāo)計(jì)算 掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系間的變換參數(shù)。(2)相對(duì)定向:利用二維相關(guān),自動(dòng)在相鄰影像上識(shí)別同名點(diǎn)(幾十至 上百個(gè)點(diǎn)),計(jì)算相對(duì)定向參數(shù)。(3)絕對(duì)定向:人工在左影像上定位最少三個(gè)控制點(diǎn), 最小二乘匹配同名 點(diǎn)
4、,計(jì)算絕對(duì)定向參數(shù)。生成核線影像即是形成按核線方向排列的立體影像:同名核線影像灰度重排,形成核線影像。4、影像匹配影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),是沿核線一維影像匹配,確定同 名點(diǎn)。其過程是全自動(dòng)化的。匹配窗口及間隔在模型參數(shù)中設(shè)置(參見實(shí)習(xí)三內(nèi)容)。窗口設(shè)置的大,則 數(shù)據(jù)量小,但損失地形細(xì)貌;窗口設(shè)置的小,則數(shù)據(jù)量大,但能較好表示地 貌。匹配后的編輯是影像匹配的后處理工作,是一個(gè)交互式的人工干預(yù)過程。目前,在影像匹配中,尚有一些區(qū)域(例:水面、人工建筑、森林等)計(jì)算 機(jī)難以識(shí)別,將出現(xiàn)不可靠匹配點(diǎn)(沒有匹配在地面上),這將影響數(shù)字高 程模型DEM的精度。因此,對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行人工干預(yù)是必
5、要的。一般需要編輯的情況有以下幾種:(1)由于影像中常有大片紋理不清淅的影像,如河流等地方出現(xiàn)大片匹配不好的點(diǎn),則需要進(jìn)行編輯。(2)由于影像的不連續(xù)、被遮蓋及陰影等原因,使得匹配點(diǎn)沒切準(zhǔn)地面,則 需要進(jìn)行編輯。(3)城市的人工建筑物、山區(qū)的樹林等,使得匹配點(diǎn)不是地面上的點(diǎn),而是 物體表面上的點(diǎn),則 需要進(jìn)行編輯。(4)大面積平地、溝渠及比較破碎的地貌需要進(jìn)行編輯。5、產(chǎn)品生成DE啲建立是根據(jù)影像匹配的視差數(shù)據(jù)、定向元素及用于建立DE啲參數(shù)等,將匹配后的視差格網(wǎng)投影于地面坐標(biāo)系,生成不規(guī)則的格網(wǎng)。然后, 進(jìn)行插值等計(jì)算處理,建立規(guī)則(矩形)格網(wǎng)的數(shù)字高程模型(即DEM。其過程是全自動(dòng)化的。數(shù)字
6、正射影像的制作是基于DE啲數(shù)據(jù),采用反解法進(jìn)行數(shù)字糾正而制作。 其過程也是全自動(dòng)化的。 DEM格網(wǎng)間隔設(shè)置在 DEM參數(shù)窗中進(jìn)行。在 VirtuoZo主菜單中,選擇設(shè) 置DEM參數(shù)項(xiàng),進(jìn)入DEM參數(shù)對(duì)話窗。正射影像分辨率設(shè)置在正射影像參數(shù)窗中進(jìn)行。在VirtuoZo主菜單中,選擇設(shè)置 '正射影像參數(shù)項(xiàng),進(jìn)入正射影像參數(shù)對(duì)話窗。6模型拼接在設(shè)置中建立拼接的模型,使用鼠標(biāo)框出一個(gè)航帶上四張圖片的疊合區(qū)域, 之后進(jìn)行鑲嵌和拼接生成彩色合成圖,通過影像顯示打開拼接之后的模型圖片, 觀察拼接模型。7、數(shù)字化測(cè)圖(1)進(jìn)入測(cè)圖界面在VirtuoZo系統(tǒng)主菜單中,選擇數(shù)字測(cè)圖一 IGS數(shù)字測(cè)圖項(xiàng),調(diào)
7、用測(cè)圖模 塊,屏幕彈出測(cè)圖界面。(2)新建或打開測(cè)圖文件新建一個(gè)測(cè)圖文件:選擇 File - New Xyz File項(xiàng),屏幕彈出文件查找對(duì)話 框,輸入一個(gè)新的xyz文件名,彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖 參數(shù):成圖比例尺(分母);高程注記的小數(shù)位數(shù);流數(shù)據(jù)壓縮容限(單位:毫 米);圖廓坐標(biāo):Xtl、Ytl (左上角)、Xtr、Ytr (右上角)、Xbl、Ybl (左下角)、Xbr、 Ybr (右下角)。選擇Save按鈕后,將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量 圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開一個(gè)測(cè)圖文件:選擇File Open項(xiàng),此時(shí)彈出文件查找對(duì)話框,選擇一 個(gè)已有*.x
8、yz文件,打開后,屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。(3)裝入立體模型當(dāng)打開測(cè)圖文件后,方可打開立體模型。在菜單欄中選擇|File Open項(xiàng),在文件查找對(duì)話框中,選擇一個(gè)模型*mdl文件,打開后,屏幕彈出影像窗顯示立體影像。(4) 進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖對(duì)原始影像中的房屋、樹木、道路、河流、草地等進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖四、實(shí)驗(yàn)成果模型拼接:IGS數(shù)字測(cè)圖:二 «£?破M=<A£jni tLdap.b- »FT" a -'0X1 z*mMB.U9 WJJUIWM*WcW*D *»3w<-遑 h«lL- 13 L15&
9、na IK <DKBH« » D Hl間|>|昜區(qū)缶:EBSU唔E 3R $ If命刑甌-S«T a K-Sff亡>=.-L i2 m-t - 0 - 1 S ra 旦!m/L督 nzMW盤£ DC°B T- 陽 TRto= 1忤仙.Ot*曰” l3h S p*£E9 p薛aw1S3H ffl 國電AC-匕誨m "' hHDBWJnBBSi5_i i-.-F577;l.i-|倉IB W_irf2 MWW -WiU站已沁來單若幄二鼻己如此工癢上炭由 皿如環(huán) 應(yīng)冃屯手衣 Mg培9匸許可皤應(yīng)冃左字規(guī)存ATlt 冋五、實(shí)習(xí)心得遇到問題:在建立模型中有幾個(gè)模型在完成產(chǎn)品生成后, 正射投影觀察到湖面的水波明 顯高于地面,不斷
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