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1、目錄一、負載與運動分析-1二、確定液壓缸主要參數(shù)-3三、擬定液壓系統(tǒng)圖-5四、液壓元件的選擇-7五、系統(tǒng)油液溫升驗算-8六、設(shè)計小結(jié)-8七、參考文獻-9一、 負載與運動分析1、 工作負載:工作負載即為工作臺液壓負載力 2、 摩擦負載:靜摩擦阻力 動摩擦阻力3、慣性負載:因為 所以 因為取缸的機械效率m=0.9,則液壓缸在各工作階段的負載如下表1-1表1-1液壓缸在各工作階段的負載工 況計 算 公 式缸的負載F/N缸的推力F/m啟 動300
2、337加 速202.5225快 進150169工 進2815031629反向啟動300337加速202.5225快 退150169根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負載和運動時間,即可繪制出負載循環(huán)圖F-s和速度循環(huán)圖v-s,如圖1所示。圖1二、確定液壓缸主要參數(shù)1、初選主液壓缸的工作壓力由最大負載值查教材表9-3,取液壓缸工作壓力為4MPa。2、計算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)為使液壓缸快進與快退速度相等,選用單出桿活塞缸差動連接的
3、方式實現(xiàn)快進,設(shè)液壓缸的兩有效面積為,即d=0.707D,為安全起見,液壓缸回油腔應(yīng)有背壓,查3.94教材表9-1取背壓。由工進工況下液壓缸的平衡力方程則液壓缸內(nèi)徑D為對D圓整,查教材表4-4取D=125mm,由d=0.707D,經(jīng)圓整查表4-6得d=90mm,計算出液壓缸的有效工作面積工進時采用調(diào)速閥調(diào)速,其最小穩(wěn)定流量,設(shè)計要求最低工進速度,對于此缸要驗算其有效面積,即要滿足 ,代入數(shù)值運算滿足要求。3、 計算液壓缸在工作循環(huán)各階段的壓力、流量和功率值差動時液壓缸有桿腔壓力大于無桿腔壓力,取兩腔間回路及閥上的壓力損失為0.5MPa,則,計算結(jié)果見表1-2,并根據(jù)此表繪出工作狀態(tài)圖如圖2表1
4、-2 主液壓缸工作循環(huán)各階段壓力、流量和功率值工況負載F/N回油腔壓力p2/MPa進油腔壓力p1/MPa輸入流量q×10-3/m3/s輸入功率P/KW計算公式快進啟動3370.03加速225p1+0.50.50恒速169p1+0.50.490.600.294工進316290.65.440.92×10-20.05快退啟動3370.06加速2250.61.28恒速1690.61.270.550.699圖24、計算夾緊液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)根據(jù)計算主液壓缸的公式方法,代入夾緊負載為,得D=7.1cm,圓整得D=8cm,d=6cm。三、擬定液壓系統(tǒng)圖1、選擇基本回路(1)調(diào)速回路 因為液
5、壓系統(tǒng)功率較小,為有較好的低速平穩(wěn)性和速度負載特性,可選用調(diào)速閥調(diào)速,并在液壓缸回路上設(shè)置背壓。(2)泵供油回路 由于系統(tǒng)最大流量與最小流量比為66,且在整個工作循環(huán)中的絕大部分時間里泵在高壓小流量狀態(tài)下工作,為此應(yīng)采用雙連泵,以節(jié)省能源提高效率。(3)速度換接回路和快速回路 由于快進速度與工進速度相差很大,為了換接平穩(wěn),選用行程閥控制的換接回路,快速運動通過差動連接來實現(xiàn)。(4)換向回路 為了換向平穩(wěn),選用電業(yè)換向閥,為便于液壓的中位停止和差動連接,采用三位五通閥。(5)壓力控制回路 系統(tǒng)在工作狀態(tài)時高壓小流量的泵的工作壓力由溢流閥調(diào)整,同時用外控順序閥實現(xiàn)低壓大流量泵卸荷。(6)順序動作回
6、路 由于機床的工況有先夾緊后再進的順序,所以采用壓力控制順序動作回路。 選擇基本回路 液壓系統(tǒng)圖 電磁動作表四、液壓元件的選擇1、液壓泵的工作壓力 已知液壓缸最大工作壓力為5.44MPa,取進油壓力損失為0.6MPa,則小流量泵的最高工作壓力位6.04MPa,選擇泵的額定壓力應(yīng)為,大流量泵在液壓缸快退時工作壓力較高,取液壓缸快退時進油路上的壓力損失為0.4MPa,則大流量泵的最高壓力位(1.28+0.4)MPa=1.68MPa,卸荷閥的調(diào)整壓力應(yīng)高于此值。2、液壓泵流量計算 取系統(tǒng)的泄露系數(shù)K=1.2,則泵的最小供油量,由于工進所需要的最大流量是,溢流閥最小穩(wěn)定流量為,小流量泵最小流量為3.6
7、6L/min,大流量泵最小流量為(3)確定液壓泵規(guī)格 對照產(chǎn)品樣本,可選用雙聯(lián)葉片泵,額定轉(zhuǎn)速960r/min,驅(qū)動功率10kw(4)確定液壓泵驅(qū)動功率并選擇電機 液壓泵在快退階段功率最大,去液壓缸的進油路上的壓力損失為0.6MPa,則液壓泵輸出壓力為1.87MPa,液壓泵總效率,液壓泵流量為54L/min,則其功率6.8kw據(jù)此選用電動機Y160M-6,額定功率為7.5kw,額定轉(zhuǎn)速為970r/min五、系統(tǒng)油液溫升驗算系統(tǒng)可以按工作狀態(tài)來計算溫升,由于工進在整個工作循環(huán)中占96%,所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進工況來計算。在工進時,大流量泵經(jīng)液控順序閥卸荷,其出口壓力即為油液通過液控順序閥的
8、壓力損失液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率由此可計算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為按式計算工進時系統(tǒng)中的油液溫升,即°C其中傳熱系數(shù)K=15 W/(m2·°C)。設(shè)環(huán)境溫T2=25°C,則熱平衡溫度為°C 油溫在允許范圍內(nèi),油箱散熱面積符合要求,不必設(shè)置冷卻器。六、設(shè)計小結(jié)課程設(shè)計是機械設(shè)計當中的非常重要的一環(huán),本次課程設(shè)計時間一周略顯得倉促一些。但是通過本次每天都過得很充實的課程設(shè)計,從中得到的收獲還是非常多的。 這次課程設(shè)計,由于理論知識的不足,再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗,一開始的時候有些手忙腳亂,不知從何入手。在老師的諄諄教導,和同學們的熱情幫助下,使我找到了信心?,F(xiàn)在想想其實課程設(shè)計當中的每一天都是很累的,其實正向老師說得一樣,機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來
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