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文檔簡介
1、Getenv獲取環(huán)境變量值disp顯示矩陣或與文件和操作系統有關的命令cd 改變當前工作目錄dir 目錄列表delete 刪除文件pack 整理工作空間內存size 矩陣的尺寸,標量返回(1,1length 向量的長度load 從磁盤文件中恢復變量save 保存工作空間變量clear 從內存中清除變量和函數Path控制Matlab的搜索路徑管理變量和工作空間who 列出當前變量whos 列出當前變量(長度type 列出M文件lookfor 通過help條目搜索關鍵字Demo 運行演示程序Matlab命令大全管理命令及函數help which 定位函數和文件doc 裝入超文本說明在線幫助文件wh
2、at M、MAT、MEX文件的目錄列表矩陣冪.數組冪減*矩陣乘法.*數組乘法whatsnew 在說明書中未包含的新信息ver版本信息操作符和特殊字符+加一般信息info Matlab系統信息及Mathworks公司信息subscribe 成為Matlab的訂購用戶hostid matlab主服務程序的識別代號more在命令窗口控制分頁輸出啟動和退出Matlabquit matlabrc 退出Matlab引用Matlab時所執(zhí)行的M文件主啟動M文件home 光標置左上角format 設置輸出格式echo 底稿文件內使用的回顯命令diary保存Matlab任務控制命令窗口cedit 設置命令行編輯
3、clc 清命令窗口!執(zhí)行DOS操作系統命令unix 執(zhí)行unix操作系統命令并返回結果startupfind找出非零元素的索引號邏輯函數Exist 檢查變量或函數是否存在Any 向量的任一元為真,則其值為真All 向量的所有元為真,則其值為真|邏輯或邏輯非xor邏輯異或=相等<>關系操作符&邏輯與!感嘆號轉置或引用=賦值,逗號;分號%注釋.小數點.父目錄繼續(xù):冒號(圓括號方括號/右除或斜杠./數組除Kron Kronecker張量積左除或反斜杠指數函數exp log指數自然對數coth 雙曲余切acot 反余切acoth反雙曲余切acsc 反余割acsch 反雙曲余割cot
4、 余切sech 雙曲正割asech 反雙曲正割csc 余割atan2四象限反正切atanh 反雙曲正切sec 正割tan 正切tanh 雙曲正切atan 反正切cosh 雙曲余弦Acos 反余弦Acosh 反雙曲余弦Asin 反正弦Asinh 反雙曲正弦cos 余弦三角函數sin 正弦sinh 雙曲正弦特速變量和常數ans 當前的答案eps相對浮點精度正態(tài)均勻分布的隨機數矩陣logspace 對數間隔的向量meshgrid三維圖形的X和Y數組:規(guī)則間隔的向量基本矩陣zeros ones eye rand randn 零矩陣全”1“矩陣單位矩陣均勻分布的隨機數矩陣round 朝最近的整數取整re
5、m 除后取余sign符號函數數值函數fix floor 朝零方向取整朝負無窮大方向取整ceil 朝正無窮大方向取整conj image real相角復共軛復數虛部復數實部sqrt平方根復數函數abs 絕對值argle log10常用對數realmax最大浮點數realmin最小浮點數pi圓周率i,j虛數單位inf無窮大nan非數值flops浮點運算次數nargin函數輸入變量數nargout函數輸出變量數computer計算機類型isieee當計算機采用IEEE算術標準時,其值為真why簡明的答案version Matlab版本號時間和日期clock掛鐘date日歷etime計時函數tic秒表
6、開始計時toc計時函數cputime cpu時間(以秒為單位矩陣操作diag建立和提取對角陣fliplr矩陣作左右翻轉flipud矩陣作上下翻轉reshape改變矩陣大小rot90矩陣旋轉90度tril提取矩陣的下三角部分矩陣分析線性方程高斯消元法求系數陣Inv 矩陣求逆Qr 正交三角矩陣分解(QR分解pinv矩陣偽逆orth正交化和線性方程求解chol cholesky分解lu det 計算矩陣行列式值trace 計算矩陣的跡null 零矩陣cond 計算矩陣條件數norm 計算矩陣或向量范數rcond linpack逆條件值估計rank 計算矩陣秩kron Kronecker張量積magi
7、c 魔方矩陣vander vandermonde矩陣invhilb 逆hilbert矩陣hankel hankel矩陣hilb hilbert矩陣compan 友矩陣hadamard hadamard矩陣:矩陣的索引號,重新排列矩陣triu 提取矩陣的上三角部分toeplitz toeplitz矩陣通過特征值和特征向量求矩陣指數特征值和奇異值泛函-非線性數值方法funm一般矩陣的計算expm2通過泰勒級數求矩陣指數expm3fmin 單變量函數的極小變化fmins 多變量函數的極小化fzero 找出單變量函數的零點fplot函數繪圖quad 低階法計算數值積分quad48高階法計算數值積分od
8、e23p 低階法求解常微分方程并繪出結果圖形ode45高階法求解常微分方程expm 矩陣指數expm1實現expm的M文件ode23低階法求解常微分方程logm 矩陣對數sqrtm 矩陣開平方根cdf2rdf svde奇異值分解矩陣函數變量對角矩陣為實分塊對角形式schur schur分解balance 矩陣均衡處理以提高特征值精度eig 求特征值和特征向量poly 求特征多項式hess hessberg形式qz 廣義特征值句柄圖形對象建立文本串figure 建立圖形窗口axes 建立坐標系line 建立曲線textcla 清除當前坐標系hold保持當前圖形axis 控制坐標系的刻度和形式ca
9、xis 控制偽彩色坐標刻度deconv subblot 在標定位置上建立坐標系axes 在任意位置上建立坐標系gca 獲取當前坐標系的句柄建立和控制坐標系close關閉圖形poly 構造具有指定根的多項式多項式乘法conv 建立圖形figure 多項式除法多項式函數roots 求多項式根帶矩陣變量的多項式計算polyvalm 微分多項式polyder 數據的多項式擬合polyfit 部分分式展開(留數計算residue gcf 獲取當前圖形的句柄建立和控制圖形窗口clf 清除當前圖形句柄圖形操作uimen建立用戶界面菜單image 建立圖像uicontrol 建立用戶界面控制patch del
10、ete 刪除對象newplot 預測nextplot性質的M文件gco 獲取當前對象的句柄set 設置對象get 獲取對象特征reset 重置對象特征建立圖形填充塊surface 建立曲面打印和存儲printopt 配置本地打印機缺省值drawnow 填充未完成繪圖事件findobj 尋找指定特征值的對象orient 設置紙張取向capture 屏幕抓取當前圖形print 打印圖形或者保存圖形semilogx 半對數坐標圖形(X軸為對數坐標semilogy 半對數坐標圖形(Y軸為對數坐標基本XY圖形plot 線性圖形loglog 對數坐標圖形fill繪制二維多邊形填充圖特殊XY圖形polar極
11、坐標圖bar條形圖stem離散序列圖或桿圖stairs階梯圖errorbar誤差條圖hist直方圖rose角度直方圖compass區(qū)域圖feather箭頭圖fplot繪圖函數comet星點圖圖形注釋title圖形標題xlabel X軸標記ylabel Y軸標記text文本注釋gtext用鼠標放置文本grid網格線matlab編程語言function增加新的函數eval執(zhí)行由Matlab表達式構成的字串feval執(zhí)行由字串指定的函數global定義全局變量程序控制流if條件執(zhí)行語句else與if命令配合使用elseif與if命令配合使用end for,while和if語句的結束for重復執(zhí)行指定
12、次數(循環(huán)while重復執(zhí)行不定次數(循環(huán)break終止循環(huán)的執(zhí)行return返回引用的函數error 顯示信息并終止函數的執(zhí)行交互輸入input提示用戶輸入keyboard像底稿文件一樣使用鍵盤輸入menu產生由用戶輸入選擇的菜單pause等待用戶響應uimenu建立用戶界面菜單uicontrol建立用戶界面控制一般字符串函數strings matlab中有關字符串函數的說明abs變字符串為數值setstr變數值為字符串isstr當變量為字符串時其值為真blanks空串deblank刪除尾部的空串str2mat從各個字符串中形成文本矩陣eval執(zhí)行由Matlab表達式組成的串字符串比較str
13、cmp比較字符串findstr在一字符串中查找另一個子串upper變字符串為大寫lower變符號串為小寫isletter當變量為字母時,其值為真isspace當變量為空白字符時,其值為真字符串與數值之間變換num2str變數值為字符串int2str變整數為字符串str2num變字符串為數值sprintf變數值為格式控制下的字符串sscanf變字符串為格式控制下的數值十進制與十六進制數之間變換hex2num變十六進制為IEEE標準下的浮點數hex2dec變十六制數為十進制數dec2hex變十進制為十六進制數建模append追加系統動態(tài)特性augstate變量狀態(tài)作為輸出blkbuild從方框圖中
14、構造狀態(tài)空間系統cloop系統的閉環(huán)connect方框圖建模conv兩個多項式的卷積destim從增益矩陣中形成離散狀態(tài)估計器dreg從增益矩陣中形成離散控制器和估計器drmodel產生隨機離散模型estim從增益矩陣中形成連續(xù)狀態(tài)估計器feedback反饋系統連接ord2產生二階系統的A、B、C、Dpade時延的Pade近似parallel并行系統連接reg從增益矩陣中形成連續(xù)控制器和估計器rmodel產生隨機連續(xù)模型series串行系統連接ssdelete從模型中刪除輸入,輸出或狀態(tài)ssselect從大系統中選擇子系統模型變換c2d變連續(xù)系統為離散系統c2dm利用指定方法變連續(xù)為離散c2d
15、t帶一延時變連續(xù)為離散系統d2c變離散到連續(xù)系統d2cm利用指定方法變離散為連續(xù)系統poly變根植表示為多項式表示residue部分分式展開ss2tf變狀態(tài)空間表示為傳遞函數表示ss2zp變狀態(tài)空間表示為零極點表示tf2ss變傳遞函數表示為狀態(tài)空間表示tf2zp變傳遞的函數表示為零極點表示zp2tf變零極點表示為傳遞函數表示zp2ss變零極點表示為狀態(tài)空間表示模型簡化balreal平衡實現dbalreal離散平衡實現dmodred離散模型降階minreal最小實現和零極點對消modred模型將階模型實現canon正則形式ctrbf可控階梯形obsvf可觀階梯形ss2ss采用相似變換模型特性co
16、var相對于白噪聲的連續(xù)協方差響應ctrb可控性矩陣damp阻尼系數和固有頻率dcgain連續(xù)穩(wěn)態(tài)(直流增益dcovar相對于白噪聲的離散協方差響應ddamp離散阻尼系數和固有頻率ddcgain離散系統增益dgram離散可控性和可觀性dsort按幅值排序離散特征值eig特征值和特征向量esort按實部排列連續(xù)特征值gram可控性和可觀性obsv可觀性矩陣printsys按格式顯示系統roots多項式之根tzero傳遞零點tzero2利用隨機擾動法傳遞零點時域響應dimpulse離散時間單位沖激響應dinitial離散時間零輸入響應dlsim任意輸入下的離散時間仿真dstep離散時間階躍響應fi
17、lter單輸入單輸出Z變換仿真impulse沖激響應initial連續(xù)時間零輸入響應lsim任意輸入下的連續(xù)時間仿真ltitr低級時間響應函數step階躍響應stepfun階躍函數頻域響應bode bode圖(頻域響應dbode離散bode圖dnichols離散nichols圖dnyquist離散nyquist圖dsigma離散奇異值頻域圖fbode連續(xù)系統的快速Bode圖freqs拉普拉斯變換頻率響應freqz z變換頻率響應ltifr低級頻率響應函數margin增益和相位裕度Nichols Nichols圖Ngrid畫nichols圖的柵格線nyquist nyquist圖sigma奇異值
18、頻域圖根軌跡pzmap零極點圖rlocfind交互式地確定根軌跡增益rlocus畫根軌跡sgrid在網格上畫連續(xù)根軌跡zgrid在網格上畫離散根軌跡增益選擇acker單輸入單輸出極點配置dlqe離散線性二次估計器設計dlqew離散線性二次估計器設計dlqr離散線性二次調節(jié)器設計dlqry輸出加權的離散調節(jié)器設計lqe線性二次估計器設計lqed基于連續(xù)代價函數的離散估計器設計lqe2利用Schur法設計線性二次估計器lqew一般線性二次估計器設計lqr線性二次調節(jié)器設計lqrd基于連續(xù)代價函數的離散調節(jié)器設計lqry輸出加權的調節(jié)器設計lqr2利用Schur法設計線性二次調節(jié)器place極點配置
19、方程求解are代數Riccati方程求解dlyap離散Lyapunov方程求解lyap連續(xù)lyapunov方程求解lyap2利用對角化求解lyapunov方程演示示例ctrldemo控制工具箱介紹boildemo鍋爐系統的LQG設計jetdemo噴氣式飛機偏航阻尼的典型設計diskdemo硬盤控制器的數字控制kalmdemo kalman濾波器設計和仿真實用工具abcdchk檢測(A,B,C,D組的一致性chop取n個重要的位置dexresp離散取樣響應函數dfrqint離散bode圖dfrqint2離散Nyquist圖的自動定范圍的算法dmulresp離散多變量響應函數distsl到直線間的距離dric離散Riccati方程留數計算dsigma2DSIGMA實用工具函數Dtimvec離散時間響應的自動定范圍算法exresp取樣響應函數Freqint Bode圖的自動定范圍算法Freqint2nyquist圖的自動定范圍算法Freqresp低級頻率響應函數Givens旋轉Housh構造Householder變換Imargin利用內插技術求增益和相位裕度Lab2ser變標號為字符串Mulresp多變量響應函數Nargchk檢測M文件的變量數Perpxy尋找最近的正交點Poly2str變多項式為字符串Printmat帶行列號打印矩陣Ric
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