實驗 simulink仿真

1、實驗8 simulink仿真一、實驗?zāi)康?、掌握通過模塊實現(xiàn)simulink仿真；2、掌握子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝方法；3、掌握利用s-function實現(xiàn)簡單系統(tǒng)的仿真。二、實驗內(nèi)容1、設(shè)方程（1）假設(shè)r =1，d=0.5，a=0.1，b=0.02，x(0)=25，y(0)=2，通過直接連接simulink模塊的方法仿真x(t)、y(t)以及y(x)的圖像。（2）以a、b、d、r為參數(shù)，采用創(chuàng)建子系統(tǒng)與封裝的方法實現(xiàn)（1）仿真。子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：子系統(tǒng)內(nèi)部：封裝編輯：參數(shù)設(shè)置：結(jié)果同上。（3）利用s-function實現(xiàn)（1）的仿真。模型建立如圖：function sys,x0,str,ts = fun

2、(t,x,u,flag)switch flag, case 0, sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes; case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u);sys=; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);sys=; case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u);sys=; otherwise error('Unhandled flag = ',nu

3、m2str(flag);endfunction sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizessizes = simsizes;sizes.NumContStates = 2;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 2;sizes.NumInputs = 0;sizes.DirFeedthrough = 0;sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes);x0 = 25;2;str = ;ts = 0 0; function sys=mdlDerivatives(t,x,u)sys=

4、x(1)*(1-0.1*x(2);x(2)*(-0.5+0.02*x(1);function sys=mdlUpdate(t,x,u)sys = ;function sys=mdlOutputs(t,x,u)sys=x(1);x(2);function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sampleTime = 1; sys = t + sampleTime;function sys=mdlTerminate(t,x,u)sys = ;結(jié)果同上2、利用simulink仿真求積分的值。3、建立下面兩個框圖的控制系統(tǒng)simulink模型，繪制在階躍step函數(shù)輸入下的輸出曲線。（1）假設(shè)step函數(shù)參數(shù)設(shè)為：step time=1，initial time=0，final value=2，sample time=0。（1）（2）假設(shè)step函數(shù)參數(shù)設(shè)為：step time=0.1，initial time=0，final value=1，sample