廣工PLC仿真實(shí)驗(yàn)

1、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告課程名稱(chēng)電氣控制技術(shù)與可編程控制器題目名稱(chēng)鉆床工藝的PLC編程與仿真專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師徐榮華 2018年5月20日一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、鞏固和掌握電氣控制與可編程控制技術(shù)上所學(xué)的知識(shí)；2、熟悉博途軟件，掌握相關(guān)指令的功能、用法；3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求來(lái)編程并且進(jìn)行仿真，達(dá)到預(yù)期的效果。二、實(shí)驗(yàn)要求用博途軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的編程以及仿真：題目：某鉆床結(jié)構(gòu)示意圖如下，該系統(tǒng)由可左右移動(dòng)的小車(chē)和鉆頭組成，小車(chē)由電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)頭由電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)?？刂乒に嚾缦拢?、主軸啟動(dòng)按鈕按下，主軸電機(jī)M2啟動(dòng)2、進(jìn)給按鈕按下，小車(chē)向右運(yùn)動(dòng)到SQ2停3、回退按鈕按下，小車(chē)向左運(yùn)動(dòng)到SQ1停4、停

2、止按鈕按下，全部電機(jī)停止5、自動(dòng)運(yùn)行按鈕按下，主軸電機(jī)M2啟動(dòng)，小車(chē)向左運(yùn)行到SQ1位置，再向右運(yùn)行到SQ26、位置，并自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行6、為了保證加工精度，小車(chē)向右運(yùn)行到SQ2位置時(shí)，需要反接制動(dòng)7、如果鉆頭沒(méi)有啟動(dòng)，小車(chē)不能向右運(yùn)動(dòng)，但可向左運(yùn)動(dòng)8、只要主軸電機(jī)工作，主軸運(yùn)行指示燈亮9、只要小車(chē)在運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)行指示燈亮三、實(shí)驗(yàn)步驟1、新建項(xiàng)目，項(xiàng)目名為“3115000868小車(chē)”，完成后打開(kāi)項(xiàng)目視圖。2、在“添加新設(shè)備”中，分別添加控制器和HMI，并創(chuàng)建連接。3、在控制器PLC程序塊中輸入程序：（1）控制程序（2）模擬程序（3）程序默認(rèn)變量表4、在HMI中創(chuàng)建根畫(huà)面并關(guān)聯(lián)相關(guān)的變量，設(shè)置動(dòng)畫(huà)和

3、事件。5、編譯PLC程序并進(jìn)行仿真6、編譯HMI并仿真四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、在HMI仿真界面上點(diǎn)擊主軸啟動(dòng)按鈕，主軸指示燈亮，且主軸變色，表示主軸正在運(yùn)轉(zhuǎn)。再點(diǎn)擊進(jìn)給按鈕，小車(chē)由SQ1的位置向右移動(dòng)，且車(chē)運(yùn)行指示燈亮，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到SQ2時(shí)，小車(chē)停止，車(chē)運(yùn)行指示燈滅。此時(shí)點(diǎn)擊回退按鈕，車(chē)由SQ2的位置向左移動(dòng)，同時(shí)車(chē)運(yùn)行指示燈亮，當(dāng)小車(chē)回退到SQ1處時(shí)，小車(chē)停止，車(chē)燈滅。最后按下停止按鈕，主軸指示燈滅，且主軸顏色恢復(fù)，表示主軸停止運(yùn)行。如果在小車(chē)進(jìn)給或回退過(guò)程中點(diǎn)擊停止按鈕，則小車(chē)停止移動(dòng)，主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且主軸指示燈和車(chē)燈滅。2、初始情況下點(diǎn)擊進(jìn)給按鈕，車(chē)燈沒(méi)亮，小車(chē)無(wú)位移，因?yàn)榇藭r(shí)主軸并未啟動(dòng)。當(dāng)小

4、車(chē)在運(yùn)行中途停止時(shí)，雖然主軸并未啟動(dòng)，但此時(shí)直接點(diǎn)擊回退按鈕，小車(chē)仍能往左位移，且車(chē)燈亮，退回到SQ1處時(shí)停止。3、在初始狀態(tài)下，點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行按鈕，主軸指示燈及車(chē)燈亮，主軸啟動(dòng)，車(chē)輛向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到SQ2處，小車(chē)開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到SQ1處，又開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)，直到按下停止按鈕停止。在此過(guò)程中，車(chē)燈和主軸指示燈保持亮的狀態(tài)，主軸也保持在啟動(dòng)狀態(tài)。4、當(dāng)小車(chē)在主軸運(yùn)行及小車(chē)進(jìn)給的過(guò)程中，如果點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行按鈕，小車(chē)切換成自動(dòng)模式，但小車(chē)仍保持向右進(jìn)給，等位移到SQ2處才開(kāi)始回退。當(dāng)小車(chē)在回退狀態(tài)下點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行按鈕，則小車(chē)保持回退，并在運(yùn)動(dòng)到SQ1處時(shí)向右進(jìn)給。五、心得體會(huì)通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我學(xué)會(huì)了使用博途軟件，懂得了PLC工程的構(gòu)架和項(xiàng)目視圖的組成，也學(xué)會(huì)了使用HMI的仿真的方法。這個(gè)實(shí)驗(yàn)比較有趣，在弄懂了小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制及指示燈的控制邏輯后，自己先思考了怎么畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖，然后在軟件上輸入程序，建立相關(guān)的變量，之后再創(chuàng)建出HMI界面，把模擬的界面畫(huà)出來(lái)，并關(guān)聯(lián)上程序塊中相關(guān)的變量，添加動(dòng)畫(huà)和事件，使得程序中變量的值的改變可以通過(guò)界面形象生動(dòng)地體現(xiàn)出來(lái)。在自己思考出來(lái)的程序中，大體實(shí)現(xiàn)了控制功能，但在仿真中需要界面模擬，在通過(guò)向同學(xué)的請(qǐng)