基于自動控制器控制的溫室自動噴灌系統(tǒng)設計

1、基于自動控制器控制的溫室自動噴灌系統(tǒng)設計摘要介紹了1種實用的溫室大棚微噴灌及自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用LOGO!為控制器,結合微噴灌系統(tǒng)一些實用性設計,給中小規(guī)模溫室大棚基地提供一個實用可行的自動灌溉系統(tǒng)方案。關鍵詞溫室大棚;微噴灌;自動控制系統(tǒng);LOGO!目前,微噴灌技術和智能控制技術在溫室大棚中的應用越來越廣。微噴灌為節(jié)水灌溉主要形式,它具備灌水均勻、空氣濕度低、病蟲害少、節(jié)省勞力等優(yōu)點,但也存在著投資大、灌水器易堵的缺點,這在很大程度上影響了這項技術的推廣使用。灌溉系統(tǒng)自動控制為溫室大棚智能控制的一部分,其形式可分為基于定時器的自動控制和基于微機的智能控制。前者投資少,但功能上只具備定時功

2、能,缺少模擬量控制及邏輯控制功能;后者功能齊全,但控制元件多,投資大,一般適用于規(guī)模較大的大棚基地。某高校的園藝實訓基地建有30m8m溫室大棚10棟。其中8棟用于觀葉植物栽培,因其葉面水分揮發(fā)量大,采用噴灌;2棟用于蔬菜和花卉栽培,采用微噴灌。根據(jù)實訓基地教學與生產的要求,設計了自動灌溉系統(tǒng),該系統(tǒng)也適合中小型溫室大棚基地推廣使用。1系統(tǒng)組成自動灌溉系統(tǒng)由水源、首部樞紐、輸配水管網、灌水器4部分組成,系統(tǒng)結構見圖1所示。1.1水源處理經試驗,當?shù)鼐捎糜谥参锖娃r作物的澆灌,因此,系統(tǒng)以井水為水源,采用深井泵汲水。但井水溫度太低,一般只有1921,且水質太硬,含鈣量高,容易結成水垢,堵塞灌水器

3、,不能直接用于澆灌。因此,先將井水抽取到沉淀池內進行曝氣和沉淀,以提高水溫及水的含氧量,沉淀泥沙及礦物質,降低水的硬度。沉淀池的容量應根據(jù)溫室規(guī)模及用水量確定,保證抽入的水有24h以上的曝氣時間,才能用于澆灌。沉淀池分為2個區(qū),容量較大的區(qū)主要用于曝氣與沉淀,容量較小的區(qū)用于汲水。2個區(qū)下部用水泥墻隔開,上部裝設金屬過濾網,曝氣后的井水水溫上升,上浮至上部,經過濾網進入汲水區(qū),用于灌溉。沉淀池2個區(qū)底部均開有排污口,定期手動排污。沉淀池若長期未清潔和排污,會產生藻類浮游物,極易堵塞灌水器,可投入適量漂白粉(NaClO3),消除浮游物。1.2首部樞紐首部樞紐由離心泵、重力池、過濾器、控制電磁閥及

4、相應管道組成。因微噴灌面積較小,采用重力微噴灌方式即可達到要求。離心泵由三相交流電動機驅動,將灌溉水輸送至2個不同的灌溉區(qū),微噴灌電磁閥開啟,將水送至重力池,實施微噴灌;噴灌電磁閥開啟,直接將水送至噴頭,實施噴灌。選擇離心泵流量及壓力時,應考慮可滿足噴灌與微噴灌同時開啟。重力池是給微噴灌系統(tǒng)提供水源和壓力的裝置,其底部離地面高度應根據(jù)輸配水管網長度及彎曲情況確定,一般在1.5m左右。其液面采用自動控制,可及時補充水量,因此,容量不需太大,一般在11.5m3即可。重力池可用混凝土澆鑄,也可直接用大塑料桶改裝而成,其出水口離底面5cm,并在底部設一排污口,用普通水龍頭手動關啟。重力池也可充當自動施

5、肥施藥器使用,將肥料或農藥先充分溶于水,倒入重力池配成一定濃度溶液,打開微噴灌電磁閥,即可實施自動施肥施藥。此過程控制系統(tǒng)處于手動狀態(tài),施肥施藥結束后,應再通清水20min,以免肥料藥液在灌水器出口處形成結晶,堵塞灌水器。在重力池后,應裝設過濾器,以減少灌水器的堵塞。因水源在沉淀池內已經過沉淀與過濾,此外選擇價格較低的篩網式過濾器,即可滿足要求。根據(jù)不同作物灌溉要求,灌水器可選擇滴頭或微噴管,它們所需的水壓范圍大致一樣,輸配水管網的干管與支管間也可加設手動閥門,進行分壟澆灌,這可根據(jù)具體情況確定。2自動控制系統(tǒng)LOGO!LOGO!是西門子公司開發(fā)的一種小型可編程控制器。其特點是體積小,編程簡單

6、,參數(shù)設置方便,安裝與維護方便,價格便宜,并且具有較強的邏輯功能,實時時鐘功能及數(shù)字量/模擬量輸入輸出功能。2.1選型及硬件接線圖LOGO!型號有多種,根據(jù)溫室大棚的控制要求,筆者選用230RC型,其具有面板輸入及顯示功能,方便編程,有8個輸入點、4個輸出點,每個輸出點電壓為115240V(DC/AC),電流可達10A,可直接聯(lián)接電磁閥線圈。確定輸出輸入電壓均為交流220V,所用器件可方便購買到。其硬件接線圖見圖2。各輸入輸出單元分配見表1。 KM2是離心泵電機主接觸器,其由KA1或KA2中間繼電器接通,只要Y1或Y2一個得電,KM2即得電,啟動離心泵運行。2.2軟件原理(圖3)2.3控制特點

7、(1)手動與自動控制轉換。根據(jù)控制要求,設置手動與自動2種控制模式,由轉換開關SA設定。SA閉合時為自動模式,斷開時為手動模式。手動模式時,控制按鈕SB2、SB3通過RS觸發(fā)器模塊B08、B12同時起開啟和關閉電磁閥的作用,可節(jié)省控制元件。(2)定時與延時控制。在自動控制模式下,利用LOGO!內置定時模塊實現(xiàn)灌溉的時間和時長自動控制。B10與B15為定時模塊,可設定灌溉開始時間與時長,如B10設定第1次微噴灌開啟時間為10:00,結束時間為10:30,時長30min。每個定時模塊可設定3個時間段,并可根據(jù)月份、星期設定不同的時間段。(3)沉淀池和重力池液面控制。通過上浮子開關S2、S3,下浮子

8、開關S1、S4,可實現(xiàn)2個池液面的自動控制。液面在S1、S4下方時,通過反相器B01、B03,將S1、S4斷開信號轉換為高電平,驅動深井汞或離心泵起動供水;液面達S2、S3處時,通過置位復位模塊切斷水泵電機電源,停止供水。重力池液面也可采用手動控制。3總結該系統(tǒng)經1年多的使用,穩(wěn)定可靠,操作方便,很適合中、小規(guī)模的大棚基地使用。其優(yōu)點有以下幾方面:(1)投資少,經濟實用。該系統(tǒng)在滿足灌溉要求的條件下,簡化了首部樞紐、輸配水管網的設置,減少了閥門管道的數(shù)量,并且用重力池代替施肥器可節(jié)省投資,有利于節(jié)水灌溉的推廣。同時LOGO!也較其他控制器更具功能強、擴展容易的優(yōu)點,有較高的性價比。(2)有效減

9、少灌水器堵塞。灌水器堵塞是微噴灌系統(tǒng)中常發(fā)生且較難解決的問題,發(fā)生堵塞后,滴頭和滴管往往會報廢,造成一定的經濟損失。該系統(tǒng)采用沉淀池處理水源,并用2道過濾裝置,大大減少了灌水器堵塞現(xiàn)象。(3)自動控制系統(tǒng)操作方便,設置調整簡單。系統(tǒng)設置手動與自動2種控制模式,即有一定的智能性,又有很好的隨機性。采用LOGO!為控制器,對電源要求不高,但工作穩(wěn)定性高,且有面板輸入功能,可根據(jù)灌溉作物、季節(jié)、氣候不同,隨時調整灌溉時間與時長,操作方便。(4)在控制對象及控制功能上具備擴展能力。LOGO!為一種積木式控制器,可在基本模塊上增加擴展模塊,如大棚數(shù)量增加,只要增加擴展模塊,擴充控制點數(shù)即可,而不需更換控

10、制器。增加模擬量模塊,可增加其控制功能,如大棚溫度控制,可通過測溫傳感器與模擬量模塊聯(lián)接,控制噴霧冷卻系統(tǒng)或加熱系統(tǒng)工作,達到控溫目的。附錄托普物聯(lián)網簡介托普物聯(lián)網是浙江托普儀器有限公司旗下的重要項目。浙江托普儀器是國內領先的農業(yè)儀器研發(fā)生產商，依據(jù)自身在農業(yè)領域的研發(fā)實力，和自主研發(fā)的配套設備，在農業(yè)物聯(lián)網領域嶄露頭角！托普物聯(lián)網以客戶需求為源頭，結合現(xiàn)代農業(yè)科技、通信技術、計算機技術、GIS信息技術，以及物聯(lián)網技術，竭誠為傳統(tǒng)行業(yè)提供信息化、智能化的產品與端到端的解決方案。主要有：大田種植智能解決方案、畜牧養(yǎng)殖管理解決方案、食品安全溯源解決方案、食用菌種植智能化管理解決方案、水產養(yǎng)殖管理解

11、決方案、溫室大棚智能控制解決方案等。托普物聯(lián)網三大系統(tǒng)產品我們知道物聯(lián)網主要包括三大層次，即感知層、傳輸層和應用層。因此托普物聯(lián)網產品主要以這三個層次延伸，涵蓋了感知系統(tǒng)（環(huán)境監(jiān)測傳感設備）、傳輸系統(tǒng)（數(shù)據(jù)傳輸處理網絡）、應用系統(tǒng)（終端智能控制平臺。）托普物聯(lián)網模塊化智能集成系統(tǒng)托普物聯(lián)網依據(jù)自身研發(fā)優(yōu)勢，開發(fā)了多種模塊化智能集成系統(tǒng)。1、傳感模塊：即環(huán)境傳感監(jiān)測系統(tǒng)。它依據(jù)各類傳感設備可以完成整個園區(qū)或完成對異地園區(qū)所需數(shù)據(jù)監(jiān)測的功能。2、終端模塊：即終端智能控制系統(tǒng)。它可以完成整個園區(qū)或遠程控制異地園區(qū)進行自動灌溉、自動降溫、自動開啟風機，自動補光及遮陽，自動卷簾，自動開窗關窗，自動液體肥料施肥、自動噴藥等各類農業(yè)生產所需的自動控制。3、視頻監(jiān)控模塊：即實時視頻監(jiān)控系統(tǒng)。主要是通過監(jiān)控中心實時得到植物生長信息，在監(jiān)控中心或異地互聯(lián)網上既可隨時看到作物的實時生長狀況。4、預警模塊：即遠程植保預警系統(tǒng)?？梢酝ㄟ^聲光報警、短信報警、語音報警等方式進行預警。5、溯源模塊：即農產品安全溯源系統(tǒng)。該系統(tǒng)對農產品從種植準備階段、種植和培育階段、生長階段、收獲階段等對作物生長環(huán)境、噴藥施肥情況、病蟲害狀況等實施實時信息自動記錄，有據(jù)可查，在儲藏、運輸、銷售階段采用二維碼或者RFID射頻技術對各個階段數(shù)據(jù)記錄，這樣就能實現(xiàn)消費者拿到農產品時通過終端設備或網絡就能查看到各類信息，才能放心食用