基于動(dòng)平衡狀態(tài)理論的反饋線性化直接方法的改進(jìn)_圖文

1、 ： 舢： 圖七，時(shí)仿真結(jié)果（） 圖 ，矗時(shí)，仿真結(jié)果（） 圖五，志時(shí)仿真結(jié)果（） 圖毛，志時(shí)，仿真結(jié)果（） 圖志一，時(shí)仿真結(jié)果（） 但是設(shè)五，忌，并在分式中前面加一 個(gè)系數(shù)得仿真結(jié)果如圖、所示。 圖量，憊時(shí)，仿真結(jié)果（） 凳二掣（面動(dòng)一面 （一砌）前面加一個(gè) 劫一 大于的系數(shù)，仍去掉分母，其收斂效果將更好。 結(jié) 論 本文對(duì)基于動(dòng)平衡狀態(tài)理論的反饋線性化直 圖 矗，忌時(shí)仿真結(jié)果（） 接方法進(jìn)行了討論、完善和補(bǔ)充，針對(duì)它在對(duì)仿射 非線性系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)的問題，提出了改進(jìn)的 基于動(dòng)平衡狀態(tài)理論的反饋線性化直接方法，它在 形式和方法上對(duì)基于動(dòng)平衡狀態(tài)理論的反饋線性 化直接方法做了一定的改進(jìn)，引用設(shè)

2、 計(jì)方法虛擬控制的概念來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二次 函數(shù)設(shè)計(jì)。 （下轉(zhuǎn)第頁(yè)） 設(shè)憊，一，仍存在系數(shù)，則仿真結(jié)果如 圖、所示。 由以上各圖我們得到以下結(jié)果：當(dāng)。一忌時(shí)， 系統(tǒng)的狀態(tài)收斂情況最好；當(dāng)忌。志：時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài) ：將不能穩(wěn)定于零，而且誤差。一娩將存在并 且比較大；當(dāng)時(shí)，仿真沒有結(jié)果；在分式 品某種故障狀態(tài)的各種原因和條件，確定各種原因 獨(dú)立的故障事件，采用故障樹符號(hào)聯(lián)接表示因果關(guān) 系，簡(jiǎn)化和整理故障樹，消除任何反饋通道等?？?靠性分析可以借助可靠性分析工具來輔助軟 件的可靠性分析工作。 或其組合，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的薄弱環(huán)節(jié)，提出改進(jìn)措施。 分析是以故障樹的形式進(jìn)行分析的方 法。它用于確定哪些組成部分的故障

3、模式或外界 事件或它們的組合可能導(dǎo)致產(chǎn)品的一種已給定的 故障模式。它以系統(tǒng)的故障為頂事件，自上而下地 逐層查找故障原因，直至找出全部直接原因（基本 事件，即硬件和軟件故障、人為差錯(cuò)和環(huán)境因素 結(jié)束語(yǔ) 隨著技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，在復(fù)雜 電磁環(huán)境下，電子裝備的快速測(cè)試維護(hù)已越來越重 要。軟件擔(dān)負(fù)著電子裝備戰(zhàn)場(chǎng)快速自動(dòng)測(cè)試 和故障診斷的任務(wù)，因而，軟件的可靠性保證 是一個(gè)系統(tǒng)的過程，針對(duì)測(cè)試軟件可靠性測(cè) 試技術(shù)、量化評(píng)估技術(shù)的研究已勢(shì)在必行。 參考文獻(xiàn) 陳志元指揮自動(dòng)化電子設(shè)備可測(cè)試性設(shè)計(jì)研究 指揮自動(dòng)化論文集， 軍用電子測(cè)試設(shè)備通用規(guī)范 軟件可靠性和安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 武器系統(tǒng)軟件開發(fā)文檔 等

4、），并根據(jù)它們之間的邏輯關(guān)系用圖表示。 分析既可用于設(shè)計(jì)階段作潛在故障發(fā)生 原因的深入分析，亦可用于中階段的故障診斷和事 后的失效分析。既可用于定性分析，也可用于定量 分析。在安全分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)中也是常用的方法。 故障樹是一種特殊的倒立樹狀邏輯因果關(guān)系 圖，它用事件符號(hào)、邏輯的符號(hào)和轉(zhuǎn)移符號(hào)描述產(chǎn) 品系統(tǒng)中各種事件之間因果關(guān)系。 包括定性分析和定量分析： （）定性分析的主要目的是尋找與系統(tǒng)有關(guān)的 故障事件發(fā)生的原因和原因的組合，即尋找導(dǎo)致頂 事件發(fā)生的所有故障模式； （）定量分析的主要目的是當(dāng)給定所有底事件發(fā) 生概率時(shí)，求出項(xiàng)事件發(fā)生的概率及其他定量指標(biāo)。 作者簡(jiǎn)介 陳志元，男，年出生，年國(guó)防

5、科技大學(xué)碩士畢 業(yè)，二炮裝備研究院副研究員，從事系統(tǒng)集成、電子測(cè) 試和軍事通信裝備應(yīng)用研究。 ： 在繪制故障樹時(shí)步驟為：列出故障事件，分析 各故障之間的邏輯關(guān)系，逐級(jí)有層次地放置基本的 （上接第頁(yè)） 與應(yīng)用，（）： 參考文獻(xiàn) 胡壽松自動(dòng)控制原理北京：國(guó)防工業(yè)出版 社， ， 陳翰馥，郭雷現(xiàn)代控制理論的若干進(jìn)展科學(xué)通 報(bào)，（）： 黃琳穩(wěn)定性理論北京：北京大學(xué)出版社， 吳麒自動(dòng)控制原理北京：清華大學(xué)出版社， 張漢全，肖建，汪曉寧自動(dòng)控制理論新編教程 盟 ，（）： 成都：西南交通大學(xué)出版社， 作者簡(jiǎn)介 唐潔（），南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院級(jí)碩士 研究生在讀，主要研究方向?yàn)橹悄軆x器與測(cè)控技術(shù)。 ： 陳小惠：南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，主要研究方向 王慶林控制系統(tǒng)平衡點(diǎn)與控制的關(guān)系北京理 工大學(xué)學(xué)