臺達(dá)PLC和HMI在油壓車床上的應(yīng)用

1、臺達(dá)PLC和HMI在油壓車床上的應(yīng)用        摘  要：本文概述了基于臺達(dá)機(jī)電一體化自動化平臺的油壓專用車床的系統(tǒng)構(gòu)成及電氣控制。給出詳盡的操作界面設(shè)計(jì)和該機(jī)種用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工的工藝流程描述。其中加工工藝流程描述對于小型或儀表專用車床開發(fā)具有參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：油壓車床 系統(tǒng)構(gòu)成  操作規(guī)程  工藝流程  1 引言 PLC控制油壓車床是表殼等小五金加工開發(fā)的機(jī)電一體化集成設(shè)計(jì)專用項(xiàng)目?；谂_達(dá)機(jī)電自動化平臺的油壓車床以其高剛性、高精度、高品質(zhì)、高效率、高壽命、

2、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于表殼加工行業(yè)。項(xiàng)目亦可用于小型軸、套類加工。該機(jī)床采用了性能穩(wěn)定的臺達(dá)ES系列PLC和DOPA57CSTD彩色人機(jī)界面做為控制中心，使設(shè)備操作簡單、直觀，人機(jī)界面人性化的控制程序輸入方式設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)換程序簡單快捷，使操作者發(fā)揮自如。自動化程度高，大量生產(chǎn)節(jié)省人力、物力，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的高效化、優(yōu)質(zhì)化。自動化油壓車床外形如圖1所示。  圖1 自動化油壓車床外形2 系統(tǒng)構(gòu)成及工藝參數(shù) 自動化油壓車床主軸軸承采用進(jìn)口P4級主軸專用軸承，主軸自動油潤滑，保證機(jī)床高精度、壽命更長。主軸電機(jī)選用雙速帶高性能剎車系統(tǒng)。程控液壓推動多刀刀架保證加工尺

3、寸準(zhǔn)確、穩(wěn)定。 刀具中心高度可調(diào)節(jié)，操作方便，效率更高。 精心設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，使機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓卸荷，節(jié)約電力，降低液壓系統(tǒng)溫度上升，延長油泵壽命；并安裝溫度、壓力補(bǔ)償裝置，重復(fù)加工時(shí)非常穩(wěn)定、可靠。電控箱、液壓箱、冷卻液箱均置于機(jī)箱內(nèi)，減少占地面積，使機(jī)床外觀整體化。車床技術(shù)參數(shù)如下表所示。 表 車床技術(shù)參數(shù)3 油壓車床操作界面設(shè)計(jì) 基于臺達(dá)機(jī)電自動化平臺的油壓車床操作界面是本項(xiàng)目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓車床最明顯的標(biāo)志，為小型機(jī)床運(yùn)行帶來人性化的透明操作功能。 開機(jī)后，在人機(jī)界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫面圖3，根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動單步圖4或全自動圖5等進(jìn)入不同的加工方式，選擇手動單步

4、情況下總共列有五種工藝程序流程，在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí)，前一工藝過程自動運(yùn)行完成后，才執(zhí)行下一流程。在單步運(yùn)行情況下，當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后，此時(shí)程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序，其他四種程序不能運(yùn)行，若要運(yùn)行其他程序，請先解除程序鎖定功能。 泵電機(jī)具有自動保護(hù)功能，機(jī)器在30分鐘內(nèi)無任何動作，泵電機(jī)將停止工作，若要繼續(xù)使用請先啟動泵。主軸的高低速選擇在全自動人機(jī)界面圖5上操作完成。除手動外，其他程序的運(yùn)行都是以外部啟動按鈕為給定信號的。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中，將主菜單人機(jī)界面如圖2畫面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫面觸摸按鈕，將畫面切換到運(yùn)行監(jiān)控畫面圖6進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。  圖2 初始界面圖3 主菜單畫

5、面圖4 手動單步加工畫面圖5 全自動加工畫面圖6 運(yùn)行監(jiān)控畫面 4 自動化加工系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 ES系列PLC的I/O接口 （1）行程開關(guān)（開關(guān)量輸入）定義：SL1X11下托板前進(jìn)到位；SL2X12下托板慢進(jìn)；SL3X13下托板回位；SL4X14上托板前進(jìn)到位；SL5X15上托板慢進(jìn)；SL6X16上托板回位。 （2）閥件（開關(guān)量輸出）定義：YV1Y14下托板前進(jìn)閥；YV2Y15下托板慢進(jìn)閥；YV3Y16上托板前進(jìn)閥；YV4Y17上托板慢進(jìn)閥。 4.2 工藝流程設(shè)計(jì) 該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。 圖7 托板延時(shí)設(shè)置畫面 （1）單步工藝流程1描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)

6、，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后開始慢進(jìn)進(jìn)行，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后YV1，YV2斷電，下托板回原位。 （2）單步工藝流程2描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖六）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板前進(jìn)到位SL4限位后，下托板前進(jìn)閥YV1再次得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)

7、，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3斷電，上托板回位。 （3）單步工藝流程3描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后閥YV1,YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3，YV4斷電，上托板回位。 （4）單步工藝流程4描述：開

8、車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進(jìn)閥YV1，YV2斷電，下托板回位。 （5）單步工藝流程5描述：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得

9、電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退，下托板前進(jìn)閥YV1，YV2保持前進(jìn)位不動。 （6）全自動工藝流程：開車啟動，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖六）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1,YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3,YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號后下托板前進(jìn)閥YV1再次得電進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 4.3 設(shè)備系統(tǒng)保護(hù) 在人機(jī)界面內(nèi)通過宏指令讀出系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8所示，運(yùn)行過程中通過自定義輸入時(shí)