嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境認(rèn)識(shí)、匯編指令實(shí)驗(yàn)電子132黎杰華1319200055

1、嵌入式系統(tǒng)試驗(yàn)報(bào)告開(kāi)課學(xué)院及試驗(yàn)室：電子樓 618 室 2016年 5 月 23 日學(xué)院物理與電子工程學(xué)院班級(jí)、專業(yè)、班電子132姓名黎杰華學(xué)號(hào)1319200055試驗(yàn)課程名稱嵌入式系統(tǒng)試驗(yàn)II成果試驗(yàn)項(xiàng)目名稱嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境生疏、匯編指令試驗(yàn)指導(dǎo)老師揭海1、 試驗(yàn)?zāi)康纳鐰DS嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境和常用匯編指令，編寫簡(jiǎn)潔的匯編程序。二、試驗(yàn)內(nèi)容及原理為了使用CodeWarrior來(lái)創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序，一般須創(chuàng)建很多文件來(lái)構(gòu)成一個(gè)工程(Project)。該工程的設(shè)置和全部這些文件的指針都被存放在一個(gè)工程文件中。這些設(shè)置包括編譯和鏈接設(shè)置、源文件、庫(kù)文件以及它們之間用于產(chǎn)生最終程序的相互關(guān)系?？梢?/p>

2、將這個(gè)工程文件看作該工程的大腦：它保存了全部文件相互依存的關(guān)系并知道如何將它們組合成為一個(gè)可用的應(yīng)用程序。1、 運(yùn)行CodeWarrior for ARM Developer Suite點(diǎn)擊菜單File/New或工具欄，新建一個(gè)工程（project）圖 Error! No text of specified style in document.1 新建工程對(duì)話框在Location指定工程存儲(chǔ)路徑，在Project name中輸入工程名稱，確定后CodeWarrior將在指定位置創(chuàng)建與工程名稱同名的文件夾，并在其中創(chuàng)建同名的工程文件，后綴為.mcp。圖 Error! No text of spe

3、cified style in document.2 顯示工程信息的工程窗口（圖示為空的狀況）2、 編輯源代碼點(diǎn)擊工具欄的，新建文本文件；或者用其它文本編輯器（Notepad或EditPlus等），輸入以下代碼：COUNT EQU 0x40003100 AREA Example1,CODE,READONLY ENTRY CODE32START LDR R1,=COUNT MOV R0,#0 STR R0,R1LOOP LDR R1,=COUNT LDR R0,R1 ADD R0,R0,#1 CMP R0,#10 MOVHS R0,#0 STR R0,R1 B LOOP END將文件保存在前面新

4、建的工程的文件夾中，保存時(shí)留意要輸入適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展名（.s、.c或.h等）。3、 添加程序文件至工程點(diǎn)擊菜單Project / Add Files或在工程窗口空白處右鍵，在消滅的對(duì)話框中選擇前面保存的程序源文件。假如有多個(gè)文件，則重復(fù)本步驟直至所需文件全部添加進(jìn)工程中。4、 編譯和鏈接在正式開(kāi)頭編譯源代碼之前，首先定制 CodeWarrior 的編譯方式。圖 Error! No text of specified style in document.3 定制 CodeWarrior 的編譯方式在消滅的對(duì)話框中（如圖1-4），點(diǎn)擊左邊列表框內(nèi)Language Settings中的ARM Assemb

5、ler，在右邊的Target選項(xiàng)卡，設(shè)定合適的處理器內(nèi)核型號(hào)。假如需要，對(duì)ARM C Compiler、ARM C+ Compiler、Thumb C Compiler和Thumb C+ Compiler都可以做類似設(shè)置。點(diǎn)擊OK或Apply使設(shè)置生效。圖 Error! No text of specified style in document.4 編譯方式設(shè)置對(duì)話框點(diǎn)擊菜單Project / Make ，或工程窗口中的，或按F7，編譯工程。在圖1-5所示的窗口中可以看到是否工程是否有錯(cuò)誤。若有，雙擊某個(gè)錯(cuò)誤即可定位到錯(cuò)誤位置進(jìn)行修改。圖 Error! No text of specifie

6、d style in document.5 編譯結(jié)果窗口5、 調(diào)試（Debug）調(diào)試就是在的程序代碼中找到一個(gè)問(wèn)題并著手去解決它的過(guò)程。不管是誰(shuí)，在編程時(shí)都難免消滅一些輸入或程序規(guī)律上的錯(cuò)誤，這個(gè)問(wèn)題可能只是一個(gè)輸入上的小錯(cuò)誤或者只是一個(gè)變量用錯(cuò)了，但是由于這個(gè)錯(cuò)誤的存在使得你的程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。有時(shí)候會(huì)更糟糕，以致機(jī)器都崩潰了。這時(shí)就必需借助調(diào)試來(lái)解決問(wèn)題。點(diǎn)擊菜單Project / Debug ，或工程窗口中的，或按F5，啟動(dòng)AXD調(diào)試環(huán)境。點(diǎn)擊菜單Options / Configure Target ，選擇合適的仿真器。本試驗(yàn)沒(méi)有連接真正的硬件仿真器，因此選擇ARMUL。圖1-6中

7、后兩項(xiàng)需要首先安裝相應(yīng)的仿真器驅(qū)動(dòng)程序，然后點(diǎn)擊Add，在驅(qū)動(dòng)程序安裝文件夾中找到相應(yīng)的dll文件，添加進(jìn)來(lái)。圖 Error! No text of specified style in document.6 仿真器設(shè)置對(duì)話框若AXD啟動(dòng)時(shí)消滅錯(cuò)誤對(duì)話框，應(yīng)當(dāng)首先檢查此處仿真器選擇是否有誤。雙擊某個(gè)仿真器，在消滅的對(duì)話框（如圖1-7）中可以設(shè)置處理器內(nèi)核型號(hào)。圖 Error! No text of specified style in document.7 仿真器設(shè)置對(duì)話框一般狀況下，可以點(diǎn)擊工具欄中的和 ，打開(kāi)寄存器和存儲(chǔ)器監(jiān)視窗口。雙擊某個(gè)寄存器或存儲(chǔ)器單元可以修改其值；右鍵選擇Forma

8、t,可以轉(zhuǎn)變顯示進(jìn)制；對(duì)于存儲(chǔ)器可以輸入要監(jiān)視的單元地址并回車，有多個(gè)選項(xiàng)卡，可以同時(shí)監(jiān)視多片存儲(chǔ)區(qū)；右鍵選擇Size可以設(shè)置按字節(jié)、半字或字顯示內(nèi)容。接下來(lái)點(diǎn)擊單步運(yùn)行程序，或者在某條語(yǔ)句標(biāo)號(hào)左邊雙擊設(shè)置斷點(diǎn)后，點(diǎn)擊運(yùn)行程序，觀看寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)容是否符合預(yù)期，進(jìn)而推斷錯(cuò)誤位置。本試驗(yàn)設(shè)定監(jiān)視寄存器R0、R1和0x40003100存儲(chǔ)單元。新建工程，輸入以下代碼：X EQU 9n EQU 8 AREA Example3,CODE,READONLY ENTRY CODE32START LDR SP,=0x40003F00 LDR R0,=X LDR R1,=n BL POW;調(diào)用子程序POWH

9、ALT B HALTPOW STMFD SP!,R1-R12,LR MOVS R2,R1;R2作為計(jì)數(shù)器 MOVEQ R0,#1;若n為0，結(jié)果為1 BEQ POW_END;然后馬上返回HALT MOV R1,R0 SUB R2,R2,#1POW_L1 BL DO_MUL;子程序嵌套調(diào)用，所以前面要將LR保存在堆棧中 SUBS R2,R2,#1 BNE POW_L1;若計(jì)數(shù)器不為0，執(zhí)行一次乘法運(yùn)算POW_END LDMFD SP!,R1-R12,PC;返回HALTDO_MUL MUL R0,R1,R0 MOV PC,LR END編譯后調(diào)試，監(jiān)視寄存器R0、R1、R2、R13（SP）、R14（

10、LR）、R15（PC）以及存儲(chǔ)器0x40003EC0，單步或斷點(diǎn)運(yùn)行，觀看各處值的變化，分析其緣由。三、使用儀器、器材1、硬件平臺(tái)：無(wú)。2、軟件開(kāi)發(fā)工具：ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。 四、試驗(yàn)步驟1、運(yùn)行CodeWarrior for ARM Developer Suite2、編輯源代碼3、添加程序文件至工程4、編譯和鏈接5、調(diào)試（Debug）五、試驗(yàn)過(guò)程原始數(shù)據(jù)記錄輸入程序1：COUNT EQU 0x40003100 AREA Example1,CODE,READONLY ENTRY CODE32START LDR R1,=COUNT MOV R0,#0 STR R0,R1LOOP LDR R1,=

11、COUNT LDR R0,R1 ADD R0,R0,#1 CMP R0,#10 MOVHS R0,#0 STR R0,R1 B LOOP END程序1現(xiàn)象： R0自增，每次自增1，到10時(shí)變?yōu)?連續(xù)自增；輸入程序2：X EQU 9n EQU 8 AREA Example3,CODE,READONLY ENTRY CODE32START LDR SP,=0x40003F00 LDR R0,=X LDR R1,=n BL POW;調(diào)用子程序POWHALT B HALTPOW STMFD SP!,R1-R12,LR MOVS R2,R1;R2作為計(jì)數(shù)器 MOVEQ R0,#1;若n為0，結(jié)果為1 BEQ POW_END;然后馬上返回HALT MOV R1,R0 SUB R2,R2,#1POW_L1 BL DO_MUL;子程序嵌套調(diào)用，所以前面要將LR保存在堆棧中 SUBS R2,R2,#1 BNE POW_L1;若計(jì)數(shù)器不為0，執(zhí)行一次乘法運(yùn)算POW_END LDMFD SP!,R1-R12,PC;返回HALTDO_MUL MUL R0,R1,R0 MOV PC,LR END程序2現(xiàn)象：存儲(chǔ)器從0x40003F00開(kāi)頭往前存儲(chǔ)著R1-R12,LR的數(shù)據(jù)，最終R0的值為9的8次方。六、試驗(yàn)結(jié)果及分析ADS編