基于外設(shè)事務(wù)服務(wù)器的交流采樣算法在同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、    基于外設(shè)事務(wù)服務(wù)器的交流采樣算法在同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    基于外設(shè)事務(wù)服務(wù)器的交流采樣算法在同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    類別：傳感與控制      作者：福州大學電氣工程系（350002）姜學寶     楊耿杰 陳樹棠 來源：電子技術(shù)應(yīng)用         &

2、#160;                          基于外設(shè)事務(wù)服務(wù)器的交流采樣算法在同步     發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用             

3、0;           摘要：一種由鎖相環(huán)CD4046和單元片機80C196KC的PTS（外設(shè)事務(wù)服務(wù)器）構(gòu)成的高精度交流采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)能方便地實現(xiàn)對多路信號的采集，并采用頻率跟蹤技術(shù)消除電網(wǎng)基波頻率波動時的影響，簡化了外圍電路硬件，大大提高了數(shù)據(jù)采集的精度和可靠性。另外還給出它在同步發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器中的應(yīng)用實例。               

4、 關(guān)鍵詞：鎖相環(huán)    單片機 外設(shè)服務(wù)器（PTS） 交流采樣         隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展，電力網(wǎng)容量不斷增大，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電力系統(tǒng)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，而數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)則是實現(xiàn)自動化的重要環(huán)節(jié)。根據(jù)采樣信號的不同，采樣可分為直流采樣和交流采樣。直流采樣采集通過電量變送器整流后的直流量，這種方法軟件設(shè)計簡單，計算方便，便于濾波，對采樣值只需作一次比例變換即可得到被測量的數(shù)值，采樣周期短；但它不能及時反映被測量的突變，有較大的時間常數(shù)，測量諧波有誤

5、差，投資較大，維護復(fù)雜，因而在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用受到限制。交流采樣直接對變換好的5V（或05V）交流信號進行采樣，主要優(yōu)點是實時性好、相位失真小、投次少、便于維護；其缺點是算法復(fù)雜、精度難以提高。但是隨著微機技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展，交流采樣以其優(yōu)異的性能價格比，呈現(xiàn)出逐步取代直流采樣的趨勢。                     在大部分由單片機構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，通過定時中斷的方式對工頻5

6、0Hz的電壓信號進行均勻采樣。由于電網(wǎng)中頻率波動和諧波分量的存在，普通中斷時，CPU要執(zhí)行保持斷點轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)、保護現(xiàn)場、恢復(fù)現(xiàn)場、返回等一系列操作，CPU開銷較大。這樣在CPU任務(wù)較重或采樣數(shù)據(jù)較多時，對被測量和精度和準確度都有一定的影響。作者在研制微機勵磁調(diào)節(jié)器的過程中，充分利用INTEL    80C196KC單片機本身特有的一種外設(shè)服務(wù)器功能，結(jié)合CD4046鎖相環(huán)的具體應(yīng)用，大大簡化了外圍電路硬件，提高了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度和可靠性。    1 外設(shè)服務(wù)順PTS原理及應(yīng)用   

7、 INTEL 80C196KC單片機的外設(shè)服務(wù)器PTS（Peripheral    Transaction Server）利用其內(nèi)部的微代碼執(zhí)行操作，對中斷可提供一種類似于計算機DMA（直接存儲器訪問）的響應(yīng)，它把一個中斷映射到相應(yīng)PTS通道，由該通道產(chǎn)生一個PTS周期，PTS周期就像DMA周期那樣插入到正常指令流中，不需要額外的軟件開銷，大大增強了CPU的中斷事處處理能力。              &#

8、160;      與中斷向量相似，PTS也有一個向量表，共15個字，位于2040H205CH，優(yōu)先級和普通中斷的優(yōu)先級相同。每個PTS向量都指向一個PTS控制塊（PTSCB），控制塊必須駐留在內(nèi)部RAM空間（1AH1FFH）。每個控制塊包括8個字節(jié)，其首址應(yīng)能被8除盡，由控制塊來確定PTS的工作方式。80C196KC提供了5種PTS模式：一次傳送模式、塊傳送模式、A/D模式、HIS模式和HSO模式。為了控制PTS的工作，80C196KC內(nèi)部水平窗口1中設(shè)有兩個16位字寄存器PTSSEL和PTSSRV，其作用如同中斷屏蔽寄存器和中斷掛號寄存器，

9、格式完全相同，如表1所示。若要打開某一外設(shè)PTS功能，只需將PTSSEL中的相應(yīng)位置“1”即可。綜上所述，當把某外設(shè)的PTS功能打開并設(shè)置好PTS控制塊時，該外設(shè)不會進入其相應(yīng)的PTS中斷服務(wù)程序，而進入PTS周期。CPU內(nèi)微代碼按PTSCB設(shè)置的工作模式和要求的次數(shù)執(zhí)行操作，PTS完成后，便將PTSSRV中相應(yīng)的位置“1”，PTSSEL中相應(yīng)的位清“0”，引發(fā)END_OF_PTS中斷，并映射到這一外設(shè)的中斷。進入END_OF_PTS中斷后，PTSSRV中相應(yīng)的位被清零，禁止該外設(shè)再次進入PTS服務(wù)。     在我們研制的微機勵磁調(diào)節(jié)器中，要求每個周波采

10、樣16次，每次進行8個數(shù)據(jù)的A/D采樣，這里采用了每個周期執(zhí)行16次PTS服務(wù)，每進入個PTS周期，CPU自動進行了8次A/D轉(zhuǎn)換的方法。將80C196KC內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換設(shè)置HSO時間到啟動方式，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后引發(fā)A/D結(jié)束中斷，進入PTS周期，轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取和此后的7次轉(zhuǎn)換由PTS以立即啟動A/D的方式完成。這里HSO的時間基準是定時器T2，T2的時鐘源為外部時鐘T2CLK（由IOC0控制寄存器來設(shè)定），來自鎖相環(huán)電路壓控振蕩器的輸出信號。A/D模式下的PTSCB控制塊包含    4個寄存器：PTSCOUNT、PTSCON、S/D和REG寄存器。PT

11、SCOUNT確定無需在軟件干預(yù)下連續(xù)運行的PTS周期數(shù)；PTSCON控制寄存器用來確定PTS的工作方式及S/D的指針在每次A/D結(jié)束后是否修改；S/D是一個指針，它指向1個表格，該表格可位于內(nèi)部RAM，也可位于外部RAM，用來存放啟動A/D的命令和A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果；REG也是一個指針，它指向一個固定的存儲單元，該單元暫存A/D的命令字，在PTS執(zhí)行過程中，CPU先把表格中A/D命令暫存于此，然后再將命令從這個單元寫入A/D的命令寄存器中。PTS    A/D方式的控制切塊初始化及A/D轉(zhuǎn)換表格分別如表2和表3所示。   &

12、#160; 表1 PISCB的初始化內(nèi)容        不用     不用        REG（HI）=00H        REG（LO）=02H        S/D（HI）=90H    &#

13、160;   S/D(LO)=00H        PTSCON=0CAH        PTSCOUNT=08H     表3 PTS A/D轉(zhuǎn)換表格        A/D通道8的轉(zhuǎn)換結(jié)果        空命

14、令        A/D通道7的轉(zhuǎn)換結(jié)果        A/D通道8的命令字        A/D通道6的轉(zhuǎn)換結(jié)果        A/D通道7的命令字        A/D通道5的轉(zhuǎn)換結(jié)果 

15、       A/D通道6的命令字        A/D通道4的命令字        A/D通道5的命令字        A/D通道3的轉(zhuǎn)換結(jié)果        A/D通道4的命令字  

16、60;     A/D通道2的轉(zhuǎn)換結(jié)果        A/D通道3的命令字        A/D通道1的轉(zhuǎn)換結(jié)果        A/D通道2的命令字        A/D通道0的轉(zhuǎn)換結(jié)果   

17、0;    A/D通道1的命令字     2    工頻信號鎖相倍頻原理及頻率跟蹤電路的實現(xiàn)    工頻電源的一個周期原則上應(yīng)為20ms，但由于電網(wǎng)狀況的變化，經(jīng)常出現(xiàn)其周期不等于2ms的情況。為了消除基波頻率波動的影響，在基波頻率出現(xiàn)波動時實現(xiàn)均勻采樣，可將對周期的計時改為對頻率的計數(shù)。只要該頻率是工頻電源信號倍頻，則每一個倍頻后的脈沖即可代表一固定的電角度；若倍頻頻率很高，則計算機對電角度的分辨率也很高，可以增加采樣點數(shù)；若該倍頻脈

18、沖串是與工頻電源的相位嚴格鎖定的，則這種方案可以從原理上消除電網(wǎng)頻率不穩(wěn)造成的采樣誤差，其原理圖如圖1所示。    在圖1中，工頻信號與分頻電路輸出的50Hz左右的鎖定方波一同進入鑒相器進行相位比較。鑒相器輸出的比較結(jié)果中包含偏差電壓成份，經(jīng)環(huán)路濾波器濾波，產(chǎn)生控制電壓，加在壓控振蕩器輸入端；其產(chǎn)生的振蕩輸出經(jīng)分頻后變?yōu)殒i定方波重新進入鑒相端，與工頻信號進行相位比較。當兩個信號相位差偏離標準時，環(huán)路濾波器必須輸出偏差校正電壓使壓控振蕩器產(chǎn)生頻率變化，以使兩個信號相位鎖定在標準位置。由于壓控振蕩器片于該閉環(huán)系統(tǒng)中，在兩個信號被鎖定后，其壓控振蕩器輸出的振蕩

19、頻率必然是工頻信號頻率的整數(shù)倍。    頻率跟蹤電路由專用集成鎖相芯片CD4046和分頻芯片CD4040組成，以實現(xiàn)工頻信號的相倍頻，分頻比為1/4096。在工頻信號恰好在50Hz的情況下，該電路的鎖相倍頻率為50×4096=204.8kHz，相當于一個工頻周期內(nèi)有4096個脈沖。因為80C196KC的內(nèi)部定時器T2是上、下跳變均計數(shù)，則在360度的電角度內(nèi)共有8192個跳沿，相當于每個跳沿代表0.044電角度。頻率跟蹤鎖相電路接線圖如圖2所示。    3    交

20、流采樣值的算法實現(xiàn)及誤差的補償計算    3.1 有效值的計算    可根據(jù)連續(xù)周期信號的有效值定義來計算其有效值。設(shè)f(t)為周期為T的連續(xù)信號，最大值為Am，f(t)的有效值A(chǔ)可表示為：     將連續(xù)函數(shù)離散化，可得出電壓、電流有效值的表示式：     式中，N每個周期均勻的采樣點數(shù)    ui第i點的電壓采樣值    ii第i點的電流采樣值 

21、;   Ku電壓有效值的綜合轉(zhuǎn)換系數(shù)，是定值    KI電流有效值的綜合轉(zhuǎn)換系數(shù)，是定值    3.2 三相功率P、Q的計算    由連續(xù)周期函數(shù)的功率定義可得到離散的功率表達式。    單相功率的算式為：     式中，ii+N/4為第i+N/4次電流采樣值。    當i+N/4大于N時，ii+N/4取為i-i-3N/4?？梢?/p>

22、證明當N3時，按式（1）、（2）、（3）、（4）式計算將不產(chǎn)品離散化計算誤差。    同理，三相功率P、Q的算式如下：     3.3 頻率的計算    當80C196KC的晶振頻率取為20MHz時，一個狀態(tài)周期為0.1s，定時器T1的計數(shù)間隔是8個狀態(tài)周期（0.8s）。把工頻信號濾波整形后，變成方波輸入到HIS.0，根據(jù)兩次中斷的時間間隔t(計數(shù)長度)算出信號的頻率。    信號的周期T=t×0.8/1000000(s)&#

23、160;   信號的頻率f=1/T=1250000/t(Hz)    3.4 誤差的補償計算    在我們所研制的微機勵磁調(diào)節(jié)器中需對三相電壓Ua、Ub、Uc和三相電流Ia、Ib、Ic六個交流量進行采樣，采樣順序為Ua、Ia、Ub、Ib、Uc、Ic，采樣方式是HSO時間到啟動A/D的方式。由于在一個工頻電源周期中有8192個時鐘邊沿，一個周期內(nèi)采樣16點，定時啟動一次A/D只需512個時鐘邊沿，設(shè)置精確方便。A/D采樣完成后，進入PTS    A

24、/D采樣周期，在其中完成6路信號的采樣。當A/D表格設(shè)在外部空間（0200H0FFFFH）時，PTSA/D模式的執(zhí)行時間為25個狀態(tài)周期（2.5s），代表電角度為0.045度（2.5×360/20000）。由于用一個周波16個數(shù)據(jù)來計算電壓和電流有效值，計算相互獨立，所以與電壓、電流不同時采樣無關(guān)。可以證明當N3時計算出的U、I不存在誤差。    但用公式對功率進行離散計算時，要求對電壓和電流信號進行同時采樣，才可以算出準確的有功和無功功率的值。在這里我們省去了六個采樣保持器，對三相電壓和電流信號進行順序采集，用PTS  &

25、#160; A/D的時間差等于PTS A/D模式的執(zhí)行時間2.5s，這個時延等于改變了電壓和電流之間的相位差。設(shè)：    u(t)=Umsin(wt+u)    （7）    i(t)=Imsin(wt+i)    (8)    無時延的相位差=u-I,在i（t）時延采樣下，電流的相位增加了。因此，由此采樣數(shù)據(jù)計算出的有功功率和無功功率分別為：   

26、0;P'=UIcos(-),Q1=UIsin(-)    當=/2時，有功誤差可達到UIsin()。由于=0.045°已知，采樣不同時引起的功率誤差是可以克服的。對于（7）、（8）式確定的電壓和電流，有功和無功功率的理論值為：    Pt=UIcos，Qt=UIsin    令a=cos(),b=sin(),c=P'/UI=cos(-),d=q'/UI=sin(-),則：    cos()=cos (-)+        =cos(-)cos()=(    )-sin(-)sin()    =ac-bd    同理：sin()=ad+bc    因此：P=Pt=UI(ac-bd),Q=Qt=UI(ad+bc)    其中，a=cos()=c