機(jī)械原理計(jì)算題

1、五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1.計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)得自由度，指出復(fù)合校鏈、局部自由度與虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)就是否具有確定運(yùn)動(dòng)。C處就是復(fù)合較鏈；無(wú)局部自由度與虛約束；（3分X自由度：F=3n-2PL-Ph（2分）n=5Pl="=3*5-2*70=1（1分）/機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（1分）2.計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)得自由度，指出復(fù)合錢(qián)鏈、飛自由有確定運(yùn)動(dòng).h=0（均分）1并判斷機(jī)構(gòu)就是否具C處就是復(fù)合錢(qián)鏈；F就是局部自由度；自由度：F=3n-2PlPh（2分）n=7=3*7-2*91=2（1分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（1分）有確定得運(yùn)動(dòng)（2分）E、E'互為虛約束；（3分）Pl=9Ph=1（1分）

2、3.計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)得自由度，指出復(fù)合校鏈、局部自由度與虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)就是否具有確定運(yùn)動(dòng)。無(wú)復(fù)合錢(qián)鏈與虛約束；有局部自由度；（3分）自由度：F=3n2PL-Ph（2分）n=4Pl=4Ph=2（3分）=3*4-2*42=2（1分）有確定得運(yùn)動(dòng)（1分）E處就是復(fù)合較鏈；無(wú)局部自由度與虛約束;（3分）4。計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)得自由度，指出復(fù)合校鏈、局部自由度與虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)就是否具有確定運(yùn)動(dòng)。自由度：F=3n2PlPh（2分）n=7Pl=10Ph=0（3分）=3*72*10=1（1分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（1分）5。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)得自由度，指出復(fù)合校鏈、局部自由度與虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)就是否具有確定運(yùn)動(dòng)。機(jī)

3、構(gòu)有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束；（3分）自由度：F=3n2PlR（2分）n=8Pl=11Ph=1（3分）F=3*82*111=1（1分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（1分）6。在圖示得車(chē)床變速箱中，移動(dòng)三聯(lián)齒輪a使齒輪3'與4'嚙合。又移動(dòng)雙聯(lián)齒輪b使齒輪5'與6'嚙合。已知各輪得齒數(shù)為，電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速，求帶輪轉(zhuǎn)速得大小與方向。其運(yùn)動(dòng)方向與1相反z4=56，求 i 14 ?7.如圖，已知Z1=6,z2=z2'=25,Z3=57,(n 3 n h) = - z 3/ z 1= 一5 7/6齒輪12-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：（n1-nh）/齒輪12-2'4組成另一

4、周轉(zhuǎn)輪系，有：(m-nH)/(n4nH尸z2Z4/ziz2=56/6=-28/3從圖中得：n3=0聯(lián)立求解得：i14=n/n4=-5888.輪系如下圖：已知：Zi=30;Z2=60;Z2'=30;Z4=90;求傳動(dòng)比G.對(duì)于定軸輪系1-2有：（2分）對(duì)于行星輪系2'34有：（2分）（2分）傳動(dòng)比=-8（4分）9. 一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu).已知zi=l8,z2=36，模數(shù)m=3,壓力角a與齒頂高系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，試求：1） 該圓柱齒輪機(jī)卞得傳動(dòng)比ii22） 兩輪得分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑3） 求兩輪得中心距a）該圓柱齒輪機(jī)卞得傳動(dòng)比（2分）b）兩輪得分度圓直徑

5、：（2分）?齒頂圓直徑：（2分）病根圓直徑：(2分)_一_*_*_一_df1(42ha2c)m(182120.25)346.5mmdf2(z22ha2c)m(362120.25)3100.5mmc)兩輪中心距:(2分)六、分綜合分析題（本題10分）1 .請(qǐng)?jiān)趫D中畫(huà)出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角得位置以及圖示位置得壓力角作圖：AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角。ABC1為死點(diǎn)位置。壓力角a如圖。B22。試設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿CD得長(zhǎng)度，行程速度變化系數(shù)，機(jī)架AD得長(zhǎng)度。就是搖桿CD得一個(gè)極限位置與機(jī)架AD間較小得一個(gè)夾角。試用圖解法求曲柄得長(zhǎng)度與連桿得長(zhǎng)度。解：作圖步驟：a）極位夾角b）作c）作線(xiàn)段DCi,并取線(xiàn)段DC1=55mm,使d）作線(xiàn)段AC2,使e）量得ACi=70mm;AC2=170mmf）曲柄與連桿得長(zhǎng)度、為3.設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm,行程速比系數(shù)K=1、5.（要求保留彳圖軌跡，以及必要得文字說(shuō)明。）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)得極位夾角?艮據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)彳#特性知：；其中為導(dǎo)桿得擺角?乍圖步驟:a）作b）作得角平分線(xiàn)，在該線(xiàn)上?。礄C(jī)架長(zhǎng)度）c）過(guò)A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位得垂線(xiàn)AC1（或AC2）,其即為