機(jī)械手雕刻機(jī)應(yīng)用

1、機(jī)械手雕刻機(jī)應(yīng)用機(jī)械手雕刻機(jī)機(jī)械手雕刻機(jī)系統(tǒng)是由一個(gè)工業(yè)機(jī)器人手臂控制電動(dòng)主軸（該電動(dòng)主軸在機(jī)械手臂的可加工范圍內(nèi)的任意角度進(jìn)行工作），以及多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill）和用于控制機(jī)械手臂運(yùn)行的軟件（RobCode）組合而成，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜立體造型的自動(dòng)化雕刻加工。機(jī)器人手臂有6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，如果有需要可以添加其他的軸，例如，由系統(tǒng)控制的加持工件旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，或是機(jī)器人移動(dòng)臺(tái)（將機(jī)器人安裝在一個(gè)可以在導(dǎo)軌上移動(dòng)的基座上，適用于加工更大型的產(chǎn)品）。型號(hào)：ZXT-A/B（安川165KGM器人本體）加工范圍：立體雕高度2000MM直徑1200MM浮雕長(zhǎng)度3000MM寬度1500MM加工材質(zhì)：代木、木料

2、、保麗龍泡沫（EPS）、樹脂、石膏、油泥及非金屬的碳化混合材料應(yīng)用領(lǐng)域：雕塑工藝品、高級(jí)木雕工藝品加工、非金屬模具加工、鑄造工藝品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等。機(jī)器人雕刻機(jī)加工工藝流程：1:通過(guò)三維造型軟件（如ZBRUSHFF雕刻筆、3DSMAXRhino、maya等）設(shè)計(jì)得到產(chǎn)品的三維模型，或者通過(guò)三維掃描儀掃描已有樣品得到三維數(shù)據(jù)。2：用多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill1.9）調(diào)入三維數(shù)據(jù)（sti格式）編出加工刀路軌跡，計(jì)算出加工代碼（G代碼）3:用（RobCode）軟件將3軸-5軸加工刀路轉(zhuǎn)換成機(jī)器人雕刻運(yùn)動(dòng)軌跡程序。4：用（RobCode）軟件控制機(jī)器人（也可同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或?qū)к壣?/p>

3、的移動(dòng)基座）完成產(chǎn)品的雕刻加工。2 .）機(jī)器人電器控制柜（新型DX200）3 .）機(jī)器人控制器（新型DX200）4 .）機(jī)器人固定金屬底板5 .）第七軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6 .）電主軸、定位附件及變頻器7 .）多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill-v1.9）-自主研發(fā)專業(yè)多軸雕刻自動(dòng)編程軟8 .）機(jī)器人轉(zhuǎn)換控制軟件（ROBCODE）-自主研發(fā)專業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件9 .）安裝調(diào)試及軟硬件操作培訓(xùn)10 .）安裝就位及FARO激光跟蹤儀測(cè)量標(biāo)定14 / 10附2:機(jī)器人本體及控制柜等技術(shù)參數(shù)（型號(hào)MOTAOMA-MS/MA165）MOTCJMAN-MS165/MS210機(jī)暮人本體標(biāo)港規(guī)格控制和DX20

4、0標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格6 / 10名薜蛻3里號(hào)gTOMAN幅描MOTOMAN-MSZIO構(gòu)造$及同和£董宜步黃帶逃外鼬胎可紊空員1呂口叼口65購(gòu)廠3S5kg(210kg)"3型比定拉精度"1±0.2mmr0.2mm前作氣甩st堂用“a(rJiao*一-ia(rear*>-fitr*二充"60J+丁6rU3L曾-1V*-+9Q*-i4r-+9(rR5L;商流唐-3B;T-+3B0L-21Q-+210-。*360UffTs-21Q*-+2W)'3B'；'：-130*-+130-/25+125”T鞋；糕良相960、+3«r

5、:-Jio+iKr)始-36(T、+36(T(-210*-*410*1*3火速度S菰杳蕤2A3tadft.葭5"2.09rads.1207sL發(fā)曹2C1fads.115169也s.，產(chǎn)后U光2.1Sradfs.1252.01W曲定115*R£?苞前材3racVs.162253radis.145J.'sSJ1瓶中/3D6rad's.1752KJ.皿，I457iT£展工仔；4E?!ad$2B5'£134tad's.ZZTS再評(píng)力矩R輪IHUIW)IdOQt：951hrn：'3l3T2H-m(l323KBH飛馨匚：tXO

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