機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄一、機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、11機(jī)械手結(jié)構(gòu)、動(dòng)作與控制要求12設(shè)計(jì)任務(wù)。1二、電器控制部分、.、21 .電器元件目錄表.22 .機(jī)械手主電路接線圖。33、繼電器控制電路44o接線圖45、電器板元件布置圖、56.控制面板oo>。、5三、PLC控制部分61、PLC得選型。.、.、62。PLCI/O圖63。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、74、梯形圖、75.指令表。、10四、參考文獻(xiàn)14,、機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1機(jī)械手結(jié)構(gòu)、動(dòng)作與控制要求機(jī)械手在專用機(jī)床及自動(dòng)生產(chǎn)線上應(yīng)用十分廣泛,主要用于搬動(dòng)或裝卸零件得重復(fù)動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)得自動(dòng)化。本設(shè)計(jì)中得機(jī)械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。各動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng),并由電磁閥控制

2、、動(dòng)作順序及各動(dòng)作時(shí)間得間隔采用按時(shí)間原則控制得電氣控制系統(tǒng),動(dòng)作時(shí)間需要可調(diào)。以鏜孔專用機(jī)床加工零件得上料、下料為例,機(jī)械手得動(dòng)作順序就是由原始位置將以加工好得工件卸下,放回料架,等待料架轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后,再將未加工零件拿起,送到加工位置,等待鏜孔加工結(jié)束,再將加工完畢工件放回料架,如此重復(fù)循環(huán)。設(shè)計(jì)要求1、1加工中上料與下料各動(dòng)作采用自動(dòng)循環(huán)。1。2各動(dòng)作之間應(yīng)有一定得延時(shí)（由時(shí)間繼電器調(diào)定）1、3機(jī)械手各部分應(yīng)單獨(dú)動(dòng)作，以便調(diào)整及維修、1、4液壓泵電動(dòng)機(jī)（Y100L24。3KW）及各電磁閥運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)有指示。1。5應(yīng)有必要得電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、2設(shè)計(jì)任務(wù):2、1繪制電氣控制原理線路圖,選用電

3、器元件,制訂元件目錄表。2、2設(shè)計(jì)并繪制以下工藝圖樣中得一種：電器板元件布置圖與底板加工零件圖;電器板接線圖;控制面板元件布置圖、接線圖及面板加工圖;電氣箱及系統(tǒng)總接線圖、2。3編制設(shè)計(jì)，使用說(shuō)明書(shū)，設(shè)計(jì)小結(jié)，列出設(shè)計(jì)參數(shù)資料目錄。、繼電器控制部分1、電器元件目錄表序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1M3電動(dòng)機(jī)1Y100L2-4.3KW2FR熱繼電器1JR16B20/3熱元件1、52.4A整定值2A3FU熔斷器4RL1-15FU4熔體額定電流2A,其余為6A4TC變壓器1BK1005QF斷路器1NSX400N4P4D6SB點(diǎn)動(dòng)按鈕3ZB2BZ102C施耐德7SB聯(lián)動(dòng)按鈕10ZB2BZ107c施耐德8

4、KM接觸器14CJ10-1010A/3809KT時(shí)間繼電13JS72A,3器80V10SQ行程開(kāi)關(guān)13LXK2-13111HL指示燈10XD16。3V,0.05A2、機(jī)械手主電路接線圖卻相堀M'懈H好喇跌單3o繼電器控制電路1213141516山料工大學(xué)4、電器板接線圖KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7i/iiJ1四飛弋（產(chǎn)寸201和缶11目Q1時(shí)飛弋1夕公公演括1償5一二/叫IW11T中色.裁3卻如，«421451碇VI.WillTQ4.104i5e-EH1呻V1|嗎K|4廿20%）先印kii1KM6KMSKM1QKM1110/112KM15KUI+VI1巧1L斗喲

5、杰琮小47畫(huà)th比VI!軍學(xué)小小焉1KHzH1肥VI1Wl|1<11徜TZH田日VII|町1叩口丫小小2-EHOBVIIWl|ivp¥713l31?llMnW17nHzHvsVI|Wl|1叩厚1?iihijiiiriinw他一0-3個(gè)寸寸（丫，hiiwiVnia7ED-IQBRTSFu4KT5KTTT口FIL32L22IL12IISTiK1ZrrKTI4苒口口尸、tot豐刖rftfrifliE朋山東虹大學(xué)5.電器板元件布置圖6。控制面板元件排列圖三、PLC控制部分1、PLC得選型設(shè)計(jì)圖中PLC得輸入點(diǎn)26個(gè),輸出點(diǎn)14個(gè)，考慮到實(shí)際應(yīng)用情況所以選用型號(hào)為FX1N60MR-001

6、得三菱PLC（輸入點(diǎn)36,24點(diǎn)繼電器輸出卜楸秋楓楣那檄檄榭楸嫻I特*林手能硝所鑲確楸用 W神瑞謝林地身物麴蒯馥翻翻1購(gòu)依秋并減雅毯弗觥就虢刪：!廚 粒 擷，麟 制 限服M扁 喝瞞 腳梅i 辱JM?調(diào)隨#H搬#fl幅賺2、PLCI/O圖丁麴r21Hlmm斑mk7nomm謝城5MFX1N-60MR-00113COI刪INEKM7磯T?翔軸精鉆林林林樹(shù)薄州釉鍍氈嵋魅腦鋁桶#tN*雄雅厝兩林林轆朋3、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖-j-TiT-Q %Si2() -n KSO1T- TflK50二M|Q Wrp0T4 承R-k-Qn aTI-Qns .I sia IQ viiQ曲曲 W-O71|汕Tn口的 rT-Q YB

7、 叵3Qm Keo4。梯形圖?79I?ISIT川利2?州 鄧 訃 判 TJ1 1 J J J J TsuiIrrwoVI17I百E79：S22TsuiIri叩'i百e-葭$saTsuiirm4n”IjSE-鈿必TSU1-1(R胤TiI予E-輯5翊T"frwa11350叫；I6SSud二0S451；I8SS13S二河以；1鴕138103)1二983138)-：川41-:98313-:OWtD1煙13gon3111SIUS口，JLCI9k11SHioiI-iiisr-fiS.HL0198185。指令表口|_DM80021SETSO3:JJ1so5STLso8LDXO17MJ1S2

8、03STLS2O1我匕1YO1511l_Dxoae12SETS5114|_DXO001S號(hào)J1S2117STLS211aOUTY00019LDXO1720MJS22223TI_SEE23OUTT1K5020l_DT1Z7tJt1SZ329STLS2330OUTYO1481|_DX02032SETS2434STLS2485OUTT2K5D33l_口T2391S2541STLS254EOUTTO02LDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETXO21S26S26T3T3S27S2

9、7Y006X022S28S28T4T4S29S29YOUXO23S30S30T5T5S31S31Y001X024S32S32T6TGS33K50K50K5OK504344464750515354555B5859626365GB6768707174757778798082838687STLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTS33Y005X025S34S34T7T7S35S35YO12X026S36S36T8T8S37S37Y004X027S38S38T9T9S39S39Y

10、OOOXO17S40S40T10K50K50K50K508990919294959899101102103104106107110111113114115116118119122123125126127128130131LDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETT10S41S41Y010X031S42S42T11TilS43S43Y007X032S44S44T12T12S45S45¥003X033S4BS46T13T13847S47Y013X034S48K50K50K50134135137138139140142143146147149150151152154155158159161162168164166167170171173174175176179STILS4S173UTT14K50182LDT141S3SETS491858TLS4S1日6LITYOO1187l_DXCI241SSSETS5O1日口STILS60191OUTTIGK50134LDTIG195136KIPSANDKOO1197SETSO133200MPPAMLKOO1201SETS21203STI