數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹

1、1. 開(kāi)發(fā)XXX型號(hào)數(shù)控車床的目的和理由 國(guó)內(nèi)數(shù)控車床經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，已形成較為完整的系列產(chǎn)品，但用戶要求越來(lái)越高，對(duì)價(jià)格性能比更為看重，尤其對(duì)某些小型零件的加工，其所需負(fù)荷較小，調(diào)速范圍不寬，加工工序少，效率高，但目前國(guó)內(nèi)數(shù)控車床功能多，價(jià)格高，造成很大浪費(fèi)，而我廠現(xiàn)有的數(shù)控車床，雖然在這方面做得較好，其加工范圍的覆蓋面也較寬，但針對(duì)上述零件加工的機(jī)床還是空白，對(duì)用戶無(wú)法做到“量體裁衣”。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和產(chǎn)品升級(jí)換代，上述零件加工越來(lái)越多，市場(chǎng)對(duì)其具有較高效率，價(jià)格較低的排刀式數(shù)控車床的要求量越來(lái)越大，綜上所述，為適應(yīng)市場(chǎng)要求，擴(kuò)大我廠數(shù)控車床在國(guó)內(nèi)機(jī)床市場(chǎng)上的占有量，特進(jìn)行N-089

2、型數(shù)控車床的開(kāi)發(fā)。2 機(jī)床概況、用途和使用范圍2.1 概述： XXX型號(hào)是結(jié)合我廠數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為滿足高速、高效和高精度生產(chǎn)而設(shè)計(jì)成鑄造底座、平床身、滾動(dòng)導(dǎo)軌，可根據(jù)加工零件的要求自由排刀的全封閉式小規(guī)格數(shù)控車床。本機(jī)床采用SIEMENS 802S系統(tǒng)，主電機(jī)為YD132S-2/4雙速電機(jī)。主傳動(dòng)采用富士FRN5.5G9S-4型變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速，進(jìn)給采用德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的110BYG-550A和110BYG-550B步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的半閉環(huán)系統(tǒng)，兩軸聯(lián)動(dòng)。2.2 用途： XXX型號(hào)型數(shù)控車床可以完成直線、圓錐、錐面、螺紋及其它各種回轉(zhuǎn)體曲面的車削加工，適合小軸類、小盤類

3、零件的單件和批量生產(chǎn)，特別適合于工序少，調(diào)速范圍窄，生產(chǎn)節(jié)拍快的小軸類零件的批量生產(chǎn)。2.3 使用范圍： 本機(jī)床是一種小規(guī)格，排刀式數(shù)控車床，廣泛用于汽車、摩托車、紡織、儀器、儀表、航空航天、油泵油嘴等各種機(jī)械行業(yè)。3 XXX型號(hào)型數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)：3.1 切削區(qū)域： a. 拖板上最大回轉(zhuǎn)直徑75mm b. 最大切削長(zhǎng)度180mm c. 縱拖板的最大行程250mm d. 橫拖板的最大行程300mm3.2 主軸： a. 主軸頭部GB59001-86-A24 b. 主軸前軸承內(nèi)徑70mm c. 主軸通孔直徑42mm d. 最大通過(guò)棒料直徑25mm3.3 主傳動(dòng)： a. 主電機(jī)功率4.5/5.

4、5kw b. 主軸轉(zhuǎn)速3200(4000)r/min c. 主軸最大扭矩32Nm3.4 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： a. 快進(jìn)速度：X向3m/min Z向6m/min b. 最小進(jìn)給單位：X向0.0025mm Z向0.005mm c. 進(jìn)給力（額定）：X軸13000N Z軸10000N3.5 排刀： a. 根據(jù)特定零件安排相應(yīng)刀具 b. 刀具安裝尺寸：外圓刀具1616 內(nèi)孔刀具163.6 機(jī)床重量：約1800kg3.7 機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：170011401550(mm)4 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定和分析4.1 主傳動(dòng)方案的擬定： 本機(jī)床采用YD型雙速電機(jī)變頻調(diào)速，為提高扭矩，降速比為1:1.2。4.1.1 主軸最

5、高和最低轉(zhuǎn)速的確定： 該機(jī)床主要用于加工小軸類零件和有色金屬件，這樣就有較高的速度要求。 根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研和分析： 轉(zhuǎn)速nmax=33003400r/min nmin=190r/min4.1.2 主電機(jī)功率的確定 主電機(jī)主要滿足負(fù)荷切削的要求，現(xiàn)假設(shè)如下切削條件： 試件：材料：45鋼；熱處理：正火；工件直徑：65mm 切削速度：V=150m/min 切削用量：ap=1.5mm；f=0.3mm/n；P=200kgf/mm a. 主切削力 Fz=Pfap=2000.31.5=90kgf=900N b. 切削扭矩 M切=FzR=29.25Nm c. 切削功率 M切=FzV=2.25kw 該主傳動(dòng)效率為h

6、=0.8 則N主/N切=2.8125kw d. 根據(jù)材料考慮本機(jī)床現(xiàn)有一定的轉(zhuǎn)速要求，又有較高的扭矩要求，而該機(jī)床定位較低，故選用普通YDS132S-2/4雙速電機(jī)額定輸出功率4.5/5.5kw，額定轉(zhuǎn)速1440/2900r/min采用1:1.2降速提高扭矩，并用交流變頻器進(jìn)行875HZ的低速檔變頻和866HZ的高速檔變頻，變速比為1:1.2時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速和輸出扭矩： 低速檔： n額=1200r/min n低=192r/min n高=1800r/min 額定扭矩M=32.23Nm 高速檔： n額=241.6r/min n低=386r/min n高=3190r/min 額定扭矩M=19.56Nm

7、其主軸輸出功率、扭矩見(jiàn)圖1。 對(duì)于那些對(duì)主軸轉(zhuǎn)速要求較高的用戶，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中考慮采用調(diào)整其變速比的方法來(lái)滿足，即將原降速比1:1.2改為1:1。實(shí)際調(diào)整就是將主傳動(dòng)中皮帶輪的尺寸由120mm調(diào)整為150mm，仍用交流變速器進(jìn)行8HZ75HZ的低速檔變頻和8HZ70HZ高速檔變頻，額定輸出功率為4.5/5.5kw，額定轉(zhuǎn)速1440/2900r/min。 這樣在1:1傳動(dòng)時(shí)主軸低速檔及額定輸出扭矩： n額=1440r/min n低=230r/min n高=14401.5=2160r/min M額=26.86Nm 主軸高速檔及額定輸出扭矩： n額=2900r/min n低=464r/min n高=4

8、060r/min M額=16.3Nm 其主軸輸出功率、扭矩見(jiàn)圖2。4.1.3 三角皮帶輪的校核 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要求，選d1=125mm，考慮皮帶的滑動(dòng)率e， 則大輪直徑d2= e皮帶滑動(dòng)率 I傳動(dòng)比 ?。篹=1%；I=1.2 計(jì)算得：d2=148.5，取d2=150mm a. 中心距確定： Dm=137.5mm D=12.5mm 假定：a=660mm 帶長(zhǎng)：L=pDm+2a+=3.14137.5+2660+=1752mm 按標(biāo)準(zhǔn)?。篖0=1800mm 則：a= = =683.9mm，取a=684mm b. 小輪包角： a1=180120 c. 帶速： n=26.5m/s25m/s n1：小輪最高

9、轉(zhuǎn)速n=4060r/min 由計(jì)算所提，機(jī)床最高轉(zhuǎn)速時(shí)，帶速略超許用帶速，考慮綜合因素，仍選用A型帶， d1=125mm d. 單根V型帶的基本額定功率 根據(jù)d1=125mm、n1=1440r/min，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第3冊(cè)中的表22.1-13d查得（A型帶）： N1=1.93kw 考慮到傳動(dòng)比的影響i1，額定功率的增量DN1由表22.1-13d查得： DN=0.13kw e. 帶的根數(shù)： Z= Nc計(jì)算功率：Nc=KAN=1.15.5=6.05 N機(jī)床傳遞功率 KA工作情況系數(shù)，考慮到本機(jī)床直接傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，故取KA=1.1 DN1功率增量 Ka包角系數(shù)，由表22.1-10查得Ka=0

10、.99486 KL帶長(zhǎng)系數(shù)，由表22.1-11查得KL=0.99 Z=2.9 取三根A型帶Z=3 f. 張緊力： F= q：V型帶每米長(zhǎng)質(zhì)量查表q=0.1kg/m F=188.42N g. 徑向載荷： Q=2ZF0Sin=1130.53Sin=1112.8(N)4.1.4 主軸直徑的選擇： a. 由于本機(jī)床采用的A24主軸，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取前支承直徑70mm，因?yàn)榭紤]到最大棒料（通過(guò)）為25，取后軸徑65mm。 b. 求支承的徑向剛度： 主軸的輸出扭矩：由扭矩轉(zhuǎn)速圖1可查得： 在nmin=192r/min Mmax=35.8Nm 若取Dmax=70mm 則Fz=1022.85N Fy=0.5Fz=5

11、11.4N 則F=1143.58N 受力情況如圖3。圖 3圖 4 支承情況如圖4，設(shè)計(jì)中根據(jù)需要a=68.5， 取=3，則l=3a=368.5=205.5 由前面計(jì)算的切削力，根據(jù)力和力矩的平衡， Fa=1524.8N Fb=381.2N 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，前后軸承分別選取哈軸的46114、36114二個(gè)自成組軸承和36113二個(gè)自成組軸承，這樣前軸既有較高的承載力和能滿足較高的轉(zhuǎn)速要求。因此，向心推力球軸承間隙為零時(shí)的徑向彈性位移量： do= Qr滾動(dòng)體上的徑向載荷 Qr= Fr軸承徑向載荷，此處為支反力 i滾動(dòng)體列數(shù) Z每列滾動(dòng)體數(shù) Qra=217.2N Qrb=51.6N a：向心

12、推力軸承推力角；36接觸角15；46接觸角25 dQ：滾動(dòng)體直徑 則：doa=7.4mm dob=2.79mm 設(shè)：46114軸承的預(yù)緊量為18mm（由工藝推薦）也可以通過(guò)相關(guān)樣本查的 63113軸承的預(yù)緊量為22mm 相對(duì)位移量：=2.43 =7.89 從圖3-5查得：ba=0.24，b=0.2 由式3-2：d1=bdo得 da1=0.25doa=0.247.4=1.7mm db1=0.2dob=0.22.79=0.558mm 支承的彈性位移即包括軸承的位移，同時(shí)也包括了軸承外徑與箱體孔的接觸變形和軸承內(nèi)徑和軸的接觸變形。 查哈軸樣本：C46114、D36113軸承與箱體孔的裝配過(guò)盈量： D

13、a1=0mm，Db1=0mm 由公式從圖3-6查得：Ka1=0.2，Kb1=0.2 代入式：d= F外載荷（N） K系數(shù)，由過(guò)盈量查圖3-6得 b軸承寬度（mm） d軸承外徑 da2=1.387mm db2=0.415mm 軸承C46114、D36113與軸的裝配過(guò)盈量： Da2=4.5mm，Db2=0mm 由公式從圖3-6查得：Ka2=0.17，Kb1=0.2 da3=1.179mm db3=0.415mm 由以上計(jì)算可以得出本主軸組前支承、后支承的綜合徑向剛度： Ka=357.4N/cm Kb=N/cm c. 求最佳跨距 =1.29，1 當(dāng)主軸當(dāng)量外徑D當(dāng)=67.5mm，當(dāng)量?jī)?nèi)徑d當(dāng)=48

14、時(shí)， 慣量矩I=0.05 h=1.2 查圖3-32，h-曲線可查得：=3.3 則：Lo=3.3a=3.368.5=22.605 本設(shè)計(jì)取a=67，跨距210mm 由以上計(jì)算可以看出選a=67，跨距210mm，能夠滿足主軸的最佳跨距和剛度的要求。 以上計(jì)算公式均取自大連工學(xué)院戴曙主編的金屬切削機(jī)床計(jì)算。4.1.5 軸承壽命的計(jì)算 主軸受力分析如下圖5。圖 5 a. 假設(shè)切削零件： 試件尺寸：25100mm 夾頭體重量：G=gV=7.83.14=1.3kg b. 設(shè)計(jì)使用時(shí)間th 設(shè)機(jī)床每天工作15h，每年使用300天，使用年限8年，在全部使用期間內(nèi)切削時(shí)間占70%，則： th=15300870%

15、=25200小時(shí) c. 計(jì)算平均轉(zhuǎn)速ne 由于本機(jī)床是1904000r/min范圍內(nèi)調(diào)速，因此需要計(jì)算平均轉(zhuǎn)速，設(shè)機(jī)床的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為1，則在各種轉(zhuǎn)速下所占機(jī)床的總運(yùn)動(dòng)時(shí)間列表如表1。表 1常用轉(zhuǎn)速r/min40060090012001500180021002500300035004000與機(jī)床總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間之比0.10.10.10.10.150.150.10.10.050.040.01 ne=1595r/min d. 平均切削力計(jì)算： 在以上常用轉(zhuǎn)速下加工零件時(shí)主軸所受的主切削力見(jiàn)表2。表 2常用轉(zhuǎn)速r/min40060090012001500180021002500300035004000走刀深

16、度(mm)1.81.510.80.50.50.50.50.50.30.3走刀量(mm)0.30.30.30.30.30.30.30.30.30.20.2主切削力kgf10890604830303030124.84.8材 料鋼 件有 色 金 屬 件 F=Papf P單位切削量的切削力 鋼為200kgf/mm，有色金屬為80kgf/mm 平均主切削力Fze=45.76kgf 平均切削分力Fye=0.5Fze=22.88kgf e. 根據(jù)力矩平衡原理，求a、b支承處的支反力圖 6 G在a、b支承的分力：受力分析如圖6。 FaG=1.9kg=19N FbG=1.9-1.3=0.6kg=6N Q在a、b

17、支承上的分力（Q為皮帶張緊時(shí)，作用在主軸上的張緊力）。 根據(jù)前面皮帶校核，皮帶張緊時(shí)的作用主軸上的張緊力Q=112.8N，受力分析如圖7。圖 7 FaQ=699.5N FbQ=1812.3N 主切削力在a、b支承上的支反力（Fze），受力分析如圖8。圖 8 Faze=2Fze=245.76kg=915N Fbze=915-457.6=457.4N 切削分力在a、b支承上的支反力： Fay=2Fy=222.88=45.76kg=457.6N Fby=Fay-Fy=228.2N 根據(jù)以上計(jì)算a、b兩支承所受的總支反力如圖9所示。圖 9 Fa=FaQ+Faze-FaG=1595.5N Fb=FbQ+

18、Fbze-FbG=1812.3+457.4-6=2263.7N Fa=1659.8N Fb=12275.2N f. 軸承壽命計(jì)算： Lh= ne平均計(jì)算轉(zhuǎn)速 P軸承支反力（此處Fa、Fb） 前軸承（a支承） a支承是一個(gè)46114和一個(gè)36114自成組軸承，額定負(fù)荷取46114軸承的額定負(fù)荷。 Lha=79904.8h30000h 后軸承取2個(gè)36113自成組軸承C=28.6KN Lhb=20755.6(h) 通過(guò)計(jì)算，后軸承若采用36113軸承，其壽命不能滿足要求，因此，后軸承重選，采用2個(gè)36213自成組軸承。 C=56.1KN 則：Lhb=15664.86(h)30000h4.2 伺服系

19、統(tǒng)的確定 本機(jī)床X、Z的進(jìn)給均采用SIEMENS公司的802S數(shù)控系統(tǒng)的交流步進(jìn)電機(jī)，X、Z軸的絲桿均采用25mm直徑，螺距均為5mm，X軸軸承2個(gè)46104自成組，Z軸選用3個(gè)46204三個(gè)自成組，并分別采用施加預(yù)緊力來(lái)消除絲桿間隙，以提高其剛度。5.2.1 傳動(dòng)比和進(jìn)給速度計(jì)算： 根據(jù)以往數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，選步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)技術(shù)參數(shù)如表3示。表 3型 號(hào)重量(kg)頻距角()最大靜扭矩(Nm)空載啟動(dòng)頻率(kpps)運(yùn)行頻率(kpps)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgfcms)110BYG-550A5.60.3663.5600.00146110BYG-550B7.20.3693.5600.00146 a. X

20、向傳動(dòng)比計(jì)算： i=；j步距角；S絲桿導(dǎo)程；D脈沖當(dāng)量 為了保證機(jī)床有一定的加工精度，取D=0.0025mm 則i=2 取Z1=20，則Z2=iZ1=40 b. 進(jìn)給速度計(jì)算： 根據(jù)該電機(jī)的頻一距特性曲線（802S步進(jìn)電機(jī)樣本） 取H=10kpps=10000HZ V= Vj=1.5m/min 這樣快進(jìn)速度太慢，由H-m特性曲線，取H=20kpps=2010HZ V=6m/min 這樣Vj=3m/min由以上計(jì)算，再根據(jù)H-m特性曲線，X向采用1:2降速，即提高了其進(jìn)給精度，又提高進(jìn)給扭矩。雖進(jìn)給速度降低，但對(duì)此排刀數(shù)控機(jī)床不存在刀具的換位，讓刀空行程較少，效率高，因此Vj=3m/min足夠了

21、。 c. Z向傳動(dòng)比的計(jì)算： i=；j步距角；S導(dǎo)程；D脈沖當(dāng)量 取D=0.005mm；則i=1 Z向采用直接傳動(dòng)，從而減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高傳動(dòng)的精度。 d. 進(jìn)給速度的計(jì)算： 根據(jù)其H-m特性曲線（SIEMENS電機(jī)樣本） Vj=6m/min 由圖線可知電機(jī)在此速度下快進(jìn)，仍有較高的扭矩。4.2.2 慣量匹配計(jì)算： 工作臺(tái)折算到電機(jī)軸上的慣量： J=JI+Js+J其它 Js絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JI移動(dòng)部件轉(zhuǎn)化到絲桿上的慣量 慣量匹配的計(jì)算，主要用以檢查負(fù)載慣量對(duì)系統(tǒng)的靈敏度和加速度，如果負(fù)載慣量過(guò)大，則電機(jī)加速時(shí)間較長(zhǎng)。若負(fù)載發(fā)生變化，則加速時(shí)間也將發(fā)生變化，因此要負(fù)載慣量與電機(jī)的慣量要合理

22、匹配。一般負(fù)載慣量與電機(jī)慣量Jm之比應(yīng)滿足J1，計(jì)算見(jiàn)表4。表 4 軸 向 慣 量Z 向X 向 移動(dòng)部件的慣量轉(zhuǎn)化到絲桿的慣量(JI)kgm JI= =0.000142 JI= =0.0002349滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Js)kgm Js= = =0.0001928 Js= = =0.0001853其它零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Jj)kgm Jj=0.0007 Jj=0.0005 折算到電機(jī)軸上的負(fù) 載慣量(JL)kgm JL=JI+Js+Jj=0.001035 JL=Jj+(Js+JI)=0.00060505 =0.71 =0.414 通過(guò)表4計(jì)算，可見(jiàn)本機(jī)床選用的此兩電機(jī)均可滿足J1的條件，故選擇為合

23、理。4.2.3 電機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算： 由于數(shù)控機(jī)床對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性要求較高，所以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩主要用來(lái)產(chǎn)生加速度。 M=Mamax+Mf+Mo Mamax空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩 Mf折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩 Mo由絲桿預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩 Mamax=kgfmJr：kgm Mf=kgfm Mo=kgfm T系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間常數(shù) nmax電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（r/min） Fo導(dǎo)轉(zhuǎn)摩擦力（kgf） S絲桿導(dǎo)程（mm） h傳動(dòng)鏈效率，一般h=0.80.85 Po滾軸絲桿的預(yù)加載荷 ho滾珠絲桿預(yù)緊時(shí)的效率，ho=0.9 Jr=JL+JM T為，KS為系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益，KS值越大機(jī)床靈敏度越高

24、，但KS值大到一定程度時(shí)，由于系統(tǒng)的靈敏度過(guò)高而使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件慣量過(guò)大，從而影響定位精度。對(duì)一般數(shù)控機(jī)床取KS=825。本機(jī)床取KS=10。根據(jù)以上公式計(jì)算X、Z向的加速力矩，忽略Mo、Mf的影響， 則：=1.23Nm =3.1Nmamax 十字拖板能達(dá)到的最大加速度： az=2.87m/samax 因axamax、azamax因此本機(jī)床能夠達(dá)到加速性能要求。4.2.5 進(jìn)給力的計(jì)算： a. X向進(jìn)給力的計(jì)算： X向電機(jī)能夠提供的最大靜扭矩為6Nm，經(jīng)1:2降速，機(jī)械效率0.9， 則Fx=6782.42=13564.8N Fx的最大值主要在機(jī)床進(jìn)行粗切端面時(shí)出現(xiàn)，假設(shè)下列切削條件： 刀具材料

25、：YT5車刀，Kr=90 切削用量：t=2m，f=0.3，Cpy=141 工件材料：結(jié)構(gòu)鋼，sb=65kg/mm Fgx=1050N FxFgx，電機(jī)滿足要求。 b. Z向進(jìn)給力的計(jì)算： Z向電機(jī)能夠提供的最大靜扭矩9Nm，機(jī)械效率h為0.9， 則Fz=10173.6N Fz的最大進(jìn)給力主要用于孔加工，假定下列切削條件： 鉆孔直徑：15mm 走刀量：S=0.15mm 主軸轉(zhuǎn)速：n=300r/min 刀具材料：工具鋼 工件材料：結(jié)構(gòu)鋼，sb=65kg/mm Fgz=4615N FyFgz，故Z向電機(jī)滿足要求。4.2.5 絲桿的預(yù)拉伸量計(jì)算： 本機(jī)床通過(guò)對(duì)機(jī)床絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸來(lái)消除加工過(guò)程中由于絲桿

26、的熱變形對(duì)加工精度的影響，并進(jìn)一步提高絲桿的剛度。 a. X軸絲桿方向目標(biāo)值的確定： 絲桿的熱膨脹變形： DL=aLDt=0.019332mm a絲桿的熱膨脹系數(shù)，a=/ Dt絲桿與床身之間的溫升，Dt=3 L絲桿兩鎖緊螺母之間的距離 根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，考慮到絲桿除環(huán)境溫度的變化而引起絲桿變形外，還有其它因素的影響，取絲桿的預(yù)拉伸量為0.035mm。因絲桿螺紋整個(gè)絲桿部分全長(zhǎng)為67.9%，則絲桿的方向目標(biāo)值為-0.025mm。 b. Z軸絲桿方向目標(biāo)值的確定： 絲桿的熱膨脹變形： DL=aLDt=0.0222mm 取預(yù)拉伸量為0.04mm，螺紋占絲桿全長(zhǎng)的60.1%、0.0460.1%， 則方向目標(biāo)值為-0.025。5 設(shè)計(jì)原則5.1 采用成熟的結(jié)構(gòu)和技術(shù)5.2 盡可能采用通用部件，以減少制造成本、生產(chǎn)周期。5.3 配套件的選