數(shù)控機床復習資料 第三版

1、機床數(shù)控技術(shù)及應用復習資料填空1.現(xiàn)代數(shù)控機床（即CNC機床）一般由程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動及檢測裝置、機床本體及其輔助控制裝置組成。2.數(shù)控機床的分類 （1）按運動控制方式分類： 點位控制數(shù)控機床、直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床 （2）按伺服系統(tǒng)類型分類： 開環(huán)控制數(shù)控機床、閉環(huán)控制數(shù)控機床、半閉環(huán)控制數(shù)控機床 區(qū)別標志：有無位置檢測裝置，沒有為開環(huán)控制，有則為閉環(huán)控制；半閉環(huán)也帶有檢測裝置，檢測轉(zhuǎn)角。3.數(shù)控加工程序編制方法：自動編程、手工編程4.數(shù)控編程指令采用有EIA和ISO標準，我國采用的是ISO標準。5.切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度、進給量三個要素。

2、 主軸轉(zhuǎn)速（S=1000Vc /D,Vc 表示切削速度，D（mm）表示工件或刀具的直徑） 切削深度由工藝系統(tǒng)的剛度決定。6.刀具補償?shù)淖饔茫喊蚜慵喞D(zhuǎn)換成刀具中心點的軌跡。7.CNC實施插補前必須完成的兩件工作：1刀具補償；2進給速度處理。 CNC裝置控制刀具中心點。8.旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的。由定子和轉(zhuǎn)子組成，分為有刷和無刷兩種。9.伺服系統(tǒng)常見驅(qū)動元件：步進電機、直流電機、交流電機和直線電機。10.步進電機用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的機械角位移。11直線電機是直接產(chǎn)生直線運動的電磁裝置，電磁力矩直接作用于工作臺。12用直線逼近曲線的方法：等間距法、等步長法和等

3、誤差法。 計算節(jié)點的方法：等間距法、等步長法、等誤差法。13在編程時，X方向可以按半徑值或直徑值編程。按增量坐標編程時，以徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示。14對刀的實質(zhì)：使“刀位點”與“對刀點”重合。15常見的三種機床布局形式：平床身布局、斜床身布局和立式床身布局。16數(shù)控機床進給運動分為直線運動和圓周運動兩大類。17數(shù)控機床與傳動機床相比優(yōu)點是：滾珠絲杠螺母副18實現(xiàn)直線進給運動的三種形式：過絲杠螺母副、過齒輪齒條副、直接采用直線電機驅(qū)動19坐標偏差原則：逼近給定軌跡朝偏差縮小的方向進行20機床回零目的：消除坐標漂移積累的誤差21螺紋加工方法：直進式（螺距3mm）、斜進式（螺距3mm）22切削分

4、配方式：常量式、遞減式 原則：后一刀的切削深度不能超過前一刀切削深度23刀具半徑補償原則：內(nèi)輪廓增大，外輪廓減小。24切削內(nèi)輪廓角時，過渡圓弧的半徑應大于刀具半徑。25在加工中心上，刀具的交換方式通常可以分為斜無機械手換刀和帶機械手換刀。26數(shù)控機床的圓周運動包括：分度運動和連續(xù)圓周進給運動。27回轉(zhuǎn)工作臺的型式：分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。28.CK6132數(shù)控車床系統(tǒng)的三大主功能：加工主功能、參數(shù)主功能、操作主功能29.CK6132數(shù)控車床系統(tǒng)的操作面板由：地址功能鍵盤區(qū)域、數(shù)字鍵盤區(qū)域、手動鍵盤區(qū)域三個區(qū)域組成。30.機床零點是一個固定點；工作零點可用程序指令來設置和改變；機床參考點一般

5、為機床各坐標軸的正極限位置。部分指令介紹1 準備功能G代碼 （常用的有G00-G99）,按功能分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼一旦被指定，功能一直保持，非模態(tài)代碼只在本程序段中生效。表一 常用準備功能G代碼代碼狀態(tài)功能代碼狀態(tài)功能G00模態(tài)點定位G17模態(tài)XY平面選擇G01模態(tài)直線插補G18模態(tài)ZX平面選擇G02模態(tài)順時針方向圓弧插補G19模態(tài)YZ平面選擇G03模態(tài)逆時針方向圓弧插補G90模態(tài)絕對尺寸G04非模態(tài)暫停G91模態(tài)增量尺寸G40模態(tài)刀具補償/刀具偏置注銷G92非模態(tài)預置寄存G86模態(tài) 指令格式：G86 X Z K I R N L注意：1. G90、G91不能同時在同一個程序段中出

6、現(xiàn)，對坐標X、Y、Z起作用；2. G92指令僅用于工件坐標系的設定，只對原點起作用。3. 對于數(shù)控車床，默認在ZX（G18）平面加工，數(shù)控銑床默認XY（G17）平面內(nèi)加工。4. G86指令格式中：X 表示X向直徑變化，X =0時是直螺紋。 Z表示螺紋降速段終點Z坐標，絕對或相對均可；K表示螺距； I表示螺紋每次切削后，在X方向上的退刀量，外螺紋為正值，內(nèi)螺紋為負值。 R表示螺紋實際牙型高度，正值；N表示螺紋頭數(shù)（1-5），L表示螺紋循環(huán)加工次數(shù)。 加工螺紋前，必須先進行精加工；加工整圓只能用圓心坐標編程。判斷步驟：1. 找出要判斷的圓弧所在的平面2. 用右手笛卡爾規(guī)則找出垂直圓弧所在平面的坐標

7、軸3. 用右手握住垂直圓弧的坐標軸，大拇指指向該坐標軸的負方向4. 四指彎曲的方向為順圓G02，相反為G03二圓弧插補的順逆判斷 以XY平面為例： 1. 圓心坐標編程：用I、J、K指定圓心位置。 G17 G02 X Y I J F G17 G03 2. 半徑R編程：用圓弧半徑R指定圓心位置。 G17 G02 X Y R F G18 G03注意：（1）采用絕對坐標編程時，X、Y、Z的值為圓弧插補的終點坐標值； （2）采用增量坐標編程時，X、Y、Z的值為圓弧插補的坐標增量值。 （3）無論是絕對坐標編程還是增量坐標編程，I、J、K都為圓心坐標相對于圓弧起點坐標的增量值。 （4）圓弧所對的圓心角180

8、º時，用+R表示，>180º時，用-R表示。三工件坐標系設定指令G92 G92 XA YA ZA 式中XA、YA、ZA的值是當前刀具位置相對于加工坐標系的原點位置的值。 注意：刀具相對于機床坐標系的位置并沒有改變。四 輔助功能M代碼 程序結(jié)束指令M025 F、S、T代碼 F代碼進給速度 S代碼主軸轉(zhuǎn)速或切削速度 T代碼刀具功能指令 簡答題（ 黑色字體為名詞解釋） 1. 數(shù)控機床各部分裝置的作用？程序載體：（1）人與機床聯(lián)系的中間媒介物，（2）存儲功能。輸入裝置：把程序載體上的數(shù)據(jù)代碼轉(zhuǎn)化為相應的電脈沖信號并傳輸CNC裝置中。數(shù)控裝置：接收并存儲輸入裝置傳輸來的信息，并

9、進行數(shù)據(jù)變換、插補運算，完成各種控制功能。伺服驅(qū)動及檢測裝置：把CNC裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床運動部件的運行，同時檢測電機工作臺位移進行反饋。機床本體：完成各種切削加工。2. 數(shù)控機床的應用特點？ 1生產(chǎn)柔性大； 2加工精度高； 3生產(chǎn)效率高； 4減輕勞動強度，改善勞動條件； 5良好的經(jīng)濟效率。3. 數(shù)控機床的應用范圍？ 數(shù)控機床適用于品種變換頻繁、批量較小，加工方法區(qū)別大且復雜程度較高的零件。4. 數(shù)控機床的分類 按運動控制方式分類：點位控制數(shù)控機床、直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床 按伺服系統(tǒng)類型分類：開環(huán)控制數(shù)控機床、閉環(huán)控制數(shù)控機床、半閉環(huán)控制數(shù)控機床5. 點位控制、直線控制、輪廓控

10、制數(shù)控機床各自特點及典型機床？（1）點位控制機床特點：機床運動部件只能實現(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確定位，無嚴格移動軌跡且不進行切削加工。 典型機床：數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床（2）直線控制機床特點：機床運動部件不僅要實現(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確定位，而且要求機床工作臺或刀具以給定的進給速度，沿平行于坐標軸的方向或與坐標軸呈45°方向進行直線移動和切削加工。 典型機床：數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床（3）輪廓控制機床特點：機床運動部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個或兩個以上坐標軸的聯(lián)動控制，使刀具與工件間的相對運動符合工件輪廓要求。 典型機床：數(shù)控銑床、數(shù)控車床6. 數(shù)控加工編程步驟： 1分析零件圖紙，確定工藝過

11、程； 2數(shù)值計算； 3編寫零件加工程序單； 4程序輸入數(shù)據(jù)系統(tǒng)； 5校對程序及首件試切削。7. 機床坐標系建立原則？ a標準坐標系用右手笛卡爾直角坐標系； b刀具相對靜止的工件而運動的原則； c增大工件和刀具之間距離的運動方向為坐標軸正方向。8. 機床原點和參考點定義機床原點：是機床上的一個固定點，也是工件坐標系、機床參考點的基準點，機床廠商設定。機床參考點：是機床廠商設定在機床上的一個固定點，一般位于機床坐標軸的正極限位置，用于對機床工作臺與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標定測量。9. 工序與工步的定義和劃分方法工序：指一個零件在同一臺機床上完成的全部加工內(nèi)容。 劃分方法：1按所用刀具加工的內(nèi)容

12、加工；2按加工部分劃分；3按粗、細加工劃分。工步：指零件在同一臺機床上一次裝夾，用同一刀具完成的全部加工內(nèi)容。 劃分方法：1按加工精度劃分；2按效率劃分。10. 對刀點定義和選擇原則對刀點：是數(shù)控機床加工時刀具相對于工件運動的起點，也是程序的起點。也叫起刀點。對刀點的選擇原則：應便于簡化程序編制，在機床上容易找到，加工過程便于檢查，引起的加工誤差要小。對刀的實質(zhì)：使“刀位點”與“對刀點”重合。刀位點：表示刀具特征的基準點 。換刀點：指加工過程中需要換刀時刀具的相對位置點。會找刀具的刀位點：下圖黑圓圈為刀位點11. 加工路線的定義和確定原則加工路線：指加工過程中刀具刀位點相對于被加工零件的運動軌

13、跡和方向。加工路線的確定原則：（先粗后精 先近后遠） 1保證被加工零件的加工精度和表面粗糙度； 2 盡量使數(shù)值計算簡單，以減少編程工作量； 3盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間和換刀次數(shù)以提高生產(chǎn)率。12. 基點和節(jié)點基點：構(gòu)成零件輪廓的兩相鄰幾何元素的交點或切點。節(jié)點：在誤差允許范圍內(nèi)，逼近非圓曲線的若干個直線段或圓弧段的交點。13. 插補定義插補：根據(jù)進給速度和給定輪廓線的要求，在輪廓的已知點之間確定一些中間點的方法稱為插補，即數(shù)據(jù)密化過程。最小分辨率：刀具或工件能夠移動的最小工作量稱為數(shù)控機床的脈沖當量，也叫最小分辨率。插補方法分類：基準脈沖插補（逐點比較法、數(shù)字插補法）、數(shù)據(jù)采樣插補

14、脈沖當量：每個單位脈沖對應坐標軸的位移量稱為脈沖當量。插補的實現(xiàn)：硬件插補和軟件插補14. 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償：輪廓加工中，是按零件輪廓進行編程的。由于刀具總有一定的半徑，刀具中心軌跡并不等于所需加工零件的實際輪廓，而是偏移輪廓一個刀具半徑值。這種偏離稱為刀具半徑補償。刀具補償方法：B刀具半徑補償、C刀具半徑補償B刀具半徑補償要求編程軌跡的過渡方式為圓角過渡，且連接處必須相切。圓角過渡：輪廓線之間以圓弧連接，并且連接處輪廓線必須相切。刀具半徑矢量：再加工過程中始終垂直于編程軌跡，大小等于刀具半徑，方向指向刀具中心的矢量。15. 過渡方式矢量夾角：指兩編程軌跡在交點處非加工側(cè)的夾角。程序段

15、間轉(zhuǎn)接方式：伸長型、縮短型和插入型 縮短型：180° 刀具中心軌跡短于編程軌跡 伸長型：90°180° 刀具中心軌跡長于編程軌跡 插入型：90° 在兩段刀具中心軌跡之間插入一段直線會畫直線與直線轉(zhuǎn)接 （課本208頁四張圖）16.位置檢測裝置的組成和分類位置檢測裝置是由檢測元件（傳感器）和信號處理裝置組成的，檢測元件是閉環(huán)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分。數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流三種類型。u 按檢測方式分類：直接測量和間接測量；u 按測量裝置編碼方式分類：增量式測量和絕對式測量；u 按檢測信號的類型分類：模擬式測量和數(shù)字式測量；u 按運動形式

16、分類：回轉(zhuǎn)型和直線型；u 按信號轉(zhuǎn)換的原理：光電效應、光柵效應、電測感應原理、壓電效應、壓阻效應和磁阻效應等。17. 對位置檢測裝置的要求：1工作可靠，抗干擾能力強；2能滿足精度和速度的要求；3使用維護方便，適合機床的工作環(huán)境；4成本低；5便于與數(shù)控系統(tǒng)相連。18直線感應同步器 直線感應同步器是由定尺繞組和滑尺繞組組成。 直線感應同步器的標準定尺長度一般為250mm。 直線感應同步器正弦繞組和余弦繞組在空間上錯開1/4定尺節(jié)距（相當于電角度錯開/2） 定尺安裝在機床的不動部件上，滑尺安裝在機床的移動部件上。19光柵的定義和組成光柵：是利用光的透射、衍射現(xiàn)象制成的光電檢測元件。光柵分為長光柵和圓

17、光柵，分別測量線位移和角位移，測量精度較高。光柵是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標尺光柵一般安裝在機床活動部件（如工作臺）上，光柵讀數(shù)頭安裝在機床固定部件上（如機床底座）上。 20. 莫爾條紋的作用？ 1放大作用；2平均效應；3莫爾條紋移動和柵距的移動成正比。21. 磁柵的定義和組成磁柵（又稱為磁尺，屬于勵磁環(huán)式電磁式編碼器）是利用電磁方法計算磁波數(shù)目的一種位置檢測裝置，可用于線位移和角位移的測量。磁柵檢測裝置是由磁性標尺、磁頭和檢測裝置電路三部分組成。按磁性標尺的基體形狀的不同分為：實體性磁柵、帶狀磁柵、線狀磁柵和回轉(zhuǎn)型磁柵，前三種是測量線位移用的，回轉(zhuǎn)型磁柵是測量角位移的。22. 數(shù)控

18、機床對伺服系統(tǒng)的要求？ 1精度高；2快速響應性好；3調(diào)速范圍要寬；4穩(wěn)定性好，可靠性要高；5低速大轉(zhuǎn)矩23. 步距角：指每給一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子應轉(zhuǎn)過角度的理論值。公式為： 其中，m為定子相數(shù)，z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，k為通電系數(shù)，若連續(xù)兩次通電相數(shù)相同為1，不同為2.例如：三相三拍工作方式步進電機，若z=4，則=30°；三相六拍工作方式步進電機，若z=4，則=15°。24. 步進電動機的原理？ 步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移的機電元件。25. 提高步進伺服系統(tǒng)精度的措施？ 結(jié)構(gòu)上：1改善步進電機性能；2減小步距角；3采用精密傳動副；4減小傳動

19、鏈中傳動間隙。 控制方法上：1傳動間隙補償；2螺距誤差補償；3約分線路。26. 數(shù)控機床的基本功能和性能對機械結(jié)構(gòu)的影響？1自動化； 2大功率和高精度； 3高速度； 4工藝復合化和功能集成化； 5可靠性27. 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)特點？ 1具有較強的靜、動剛度； 2高抗振性； 3高的低速運動平穩(wěn)性； 4高的定位精度； 5良好的熱穩(wěn)定性 A機床剛度：指機床抵抗切削力和其它力引起的變形。 提高機床剛度的措施：1提高構(gòu)件自身剛度；2提高局部剛度；3提高接觸剛度；4選用焊接結(jié)構(gòu)構(gòu)件；5采用補償構(gòu)件變形的措施。 B機床抗振性：指機床在工作時，抵抗由交變載荷和沖擊載荷引起振動的能力。 提高機床的抗振性的措施：

20、1減少機床內(nèi)部振源；2提高靜剛度；3提高阻尼比或增加構(gòu)件。 C機床高的低速平穩(wěn)性 D機床的熱穩(wěn)定性 E提高機床的定位精度 F減小機床的熱變形措施： 1控制熱源和發(fā)熱量；2加強冷卻散熱；3改進機床布局和結(jié)構(gòu)設計； 4恒溫處理；5采用熱變形補償裝置。爬行：低速時運動不穩(wěn)定現(xiàn)象。27. 提高數(shù)控機床機械性能的措施？ 1合理選擇機床的總體布局；2提高結(jié)構(gòu)的剛度；3提高機床的抗振性；4改善機床的熱變形；5保證運動的精度和穩(wěn)定性。28. 主傳動系統(tǒng)三個配置方式： 1帶有變速齒輪的主傳動；2通過帶傳動的主傳動；3由主軸電機直接驅(qū)動。29. 對數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的要求： 1高傳動剛度；2高諧振；3低摩擦；4

21、低慣性；5無間隙30. 滾珠絲杠螺母副的特點 優(yōu)點： 1傳動效率高； 2摩擦力??； 3使用壽命長； 4轉(zhuǎn)動精度高，反向時無間隙； 5具有運動可逆性。 缺點： 1制造成本高； 2不能實現(xiàn)自鎖32. 數(shù)控機床導軌的特點和分類 1導軌導向精度高； 2精度保持性好； 3足夠的剛度； 4良好的摩擦特性； 5結(jié)構(gòu)工藝性好，便于制造、裝配，便于檢驗、調(diào)整和維修數(shù)控機床導軌分為：滑動導軌、滾動導軌（不易發(fā)生爬行現(xiàn)象）、靜壓導軌（摩擦系數(shù)低）。 33. 數(shù)控機床自動換刀裝置自動換刀裝置（ATC）：在數(shù)控機床上，實現(xiàn)刀具自動變換的裝置稱為自動換刀裝置。 APC：工作臺自動變換裝置回轉(zhuǎn)刀架換刀動作步驟：刀架松開、刀

22、架轉(zhuǎn)位、刀架定位、刀架夾緊 計算1. 逐點比較法逐點比較法直線插補表1 Fi0Fi<0直線線性進給方向偏差計算公式直線線性進給方向偏差計算公式L1 L4+XFi+1=Fi-|ye|L1 L2+YFi+1=Fi+|xe|L2 L3-XL3 L4-Y注：L1 L2 L 3 L4分別表示第、象限直線，xe ye均代入坐標的絕對值。課后題5.1（第一問） 解：插補從直線起點開始，故F0=0，終點判斷寄存器E存入X和Y兩個方向總步數(shù)，即X+Y=7+5=12，每進給一步減1，E=0停止插補。由該直線在第一象限，根據(jù)上表1公式求得插補運算過程見下表2，插補軌跡見右圖1。 表2 逐點比較法直線插補運算步

23、數(shù)偏差判別坐標進給偏差計算終點判斷起點F0=0E=121F0=0+XF1=F0-5=-5E=112F1<0+YF2=F1+7=2E=103F2>0+XF3=F2-5=-3E=94F3<0+YF4=F3+7=4E=85F4>0+XF5=F4-5=-1E=76F5<0+YF6=F5+7=6E=67F6>0+XF7=F6-5=1E=58F7>0+XF8=F7-5=-4E=49F8<0+YF9=F8+7=3E=310F9>0+XF10=F9-5=-2E=211F10<0+YF11=F10+7=5E=112F11>0+XF12=F11-5

24、=0E=0圖1 插補軌跡課后題5.2 解：插補從直線起點開始，故F0=0，終點判斷寄存器E存入X和Y兩個方向總步數(shù)，即X+Y=6+4=10，每進給一步減1，E=0停止插補。由該直線在第二象限，根據(jù)表1公式求得插補運算過程見下表3，插補軌跡見右圖2。 表3 逐點比較法直線插補運算步數(shù)偏差判別坐標進給偏差計算終點判斷起點F0=0E=101F0=0-XF1=F0-4=-4E=92F1<0+YF2=F1+6=2E=83F2>0-XF3=F2-4=-2E=74F3<0+YF4=F3+6=4E=65F4>0-XF5=F4-4=0E=56F5=0-XF6=F5-4=-4E=47F6&

25、lt;0+YF7=F6+6=2E=38F7>0-XF8=F7-4=-2E=29F8<0+YF9=F8+6=4E=110F9>0-XF10=F9-4=0E=0圖2 插補軌跡逐點比較法圓弧插補 表4Fm0Fm<0圓弧線性進給方向偏差計算公式圓弧線性進給方向偏差計算公式SR1 NR2-YFm+1=Fm-2Ym+1SR1 NR4+XFm+1=Fm+2Xm+1SR3 NR4+YSR3 NR2-XNR1 SR4-XFm+1=Fm-2Xm+1NR1 SR2+YFm+1=Fm+2Ym+1NR3 SR2+XNR3 SR4-Y注：S為順圓，R為逆圓；后綴1 2 3 4表示圓弧在第、象限。課

26、后題5.3 解：插補從圓弧起點開始，故F0=0，終點判別寄存器E存入X和Y兩個坐標方向總步數(shù)，即E=7+7=14，每進給一步減1，E=0停止插補。由該圓弧為第二象限逆圓，根據(jù)表4公式求得插補運算過程見下表5，插補軌跡見右圖3。表5 逐點比較法圓弧插補運算步數(shù)偏差判別坐標進給偏差計算坐標計算終點判斷起點F0=0x0=0,y0=7E=141F0=0-YF1=F0-14+1=-13x0=0,y0=7-1=6E=132F1<0-XF2=F1+0+1=-12x0=0-1=-1,y0=6E=123F2<0-XF3=F2+2+1=-9x0=-1-1=-2,y0=6E=114F3<0-XF4

27、=F1+4+1=-4x0=-2-1=-3,y0=6E=105F4<0-XF5=F1+6+1=3x0=-3-1=-4,y0=6E=96F5>0-YF6=F1-12+1=-8x0=-4,y0=6-1=5E=87F6<0-XF7=F1+8+1=1x0=-4-1=-5,y0=5E=78F7>0-YF8=F1-10+1=-8x0=-5,y0=5-1=4E=69F8<0-XF9=F1+10+1=3x0=-5-1=-6,y0=4E=510F9>0-YF10=F1-8+1=-4x0=-6,y0=4-1=3E=411F10<0-XF11=F1+12+1=9x0=-6-1

28、=-7,y0=3E=312F11>0-YF12=F1-6+1=4x0=-7,y0=3-1=2E=213F12>0-YF13=F1-4+1=1x0=-7,y0=2-1=1E=114F13>0-YF14=F1-2+1=0x0=-7,y0=1-1=0E=0圖3 圓弧插補軌跡2. 數(shù)字積分法（數(shù)字微分分析器（DDA）法）DDA直線插補（課后題5.1） 解：由于采用3位寄存器，所以累加次數(shù)m=23=8。插補計算過程如下表6，插補軌跡如右圖。表6 DDA法直線插補運算累加次數(shù)X積分器Y積分器X被積函數(shù)寄存器X累加器X累加溢出脈沖Y被積函數(shù)寄存器Y累加器Y累加溢出脈沖0700500170+

29、7=7050+5=502714-8=61510-8=213713-8=5152+5=704712-8=41512-8=415711-8=3159-8=116710-8=2151+5=60779-8=11511-8=31878-8=0158-8=01圖4 DDA法直線插補DDA圓弧插補 （課后題5.4） 解：在X和Y方向分別設計一個終點判別計數(shù)器EX、EY，EX=7，EY=5，X積分器和Y積分器有溢出時，就在相應的終點判別坐標器中減1，當兩個計數(shù)器均為0時，插補結(jié)束。插補計算過程如下表，插補軌跡如右圖。為計算方便，采用3位累加器，即X、Y累加器計數(shù)8溢出，溢出脈沖加1.表7 DDA法圓弧插補運算

30、累加次數(shù)X積分器EXY積分器EYX被積函數(shù)寄存器X累加器X累加溢出脈沖Y被積函數(shù)寄存器Y累加器Y累加溢出脈沖050050005150+5=5050005255+5=8+2140005352+5=70410+1=105457+5=8+41311+1=205554+5=8+11222+2=405651+5=60234+3=705756+5=8+31137+3=8+214843+4=70142+4=604947+4=8+31044+6=8+2131052+5=7031157+5=8+4121254+5=8+1111351+5=6011456+5=8+310圖5 DDA法圓弧插補詞組釋義FMS Fle

31、xible Manufacture System 柔性制造系統(tǒng) FMC Flexible Manufacture cell 柔性制造單元FML Flexible Manufacture line 柔性加工線NCM Numerical Control Machine 數(shù)控機床 NCS Numerical Control System 數(shù)控系統(tǒng)DNC Distributed Numerical Control 分布式數(shù)控CNC Computer Numerical Control 計算機數(shù)控CIMS Computer integrated manufacturing system計算機集成制造系統(tǒng)

32、編程實驗三1、 刀具選擇1.90偏刀，刀號T01，加工端面、外圓、倒角；2.切槽刀，刀號T03，刀位點為左刀尖，刀寬3mm，切斷。2、 確定加工工藝和加工路線1.90偏刀加工端面，對刀；2.90偏刀粗車40外圓到41，36外圓到37；3. 精加工倒角并精車36，40外圓；4. 換切槽刀切斷。3、 數(shù)值計算4、 設置編程原點和換刀點5、 程序N0160 Z-50N0170 X50N0180 G00 Z50N0190 T03N0200 X50N0210 G00 Z-53N0220 G01 X0 F20 S500N0650 G00 X50 Z50N0660 M02N0010 G92 X0 Z0 N0

33、020 G00 X50 Z50 S500 M03N0030 T01N0040 G00 X41 Z2N0050 G01 Z-55 F50N0060 X44N0070 G00 Z2N0080 X37N0090 G01 Z-20 F50N0100 X40N0110 G00 Z2N0120 X30N0130 G01 X36 Z-1 S800 F30N0140 Z-20N0150 X40實驗四一、刀具選擇1.90偏刀，刀號T01，加工端面、外圓、倒角；2.60尖刀，刀號T02，加工螺紋；3.切槽刀，刀號T03，刀位點為左刀尖，刀寬3.5mm，切槽，切斷。二、確定加工工藝和加工路線1.90偏刀加工端面，對

34、刀；2.90偏刀粗車34外圓到35，24外圓到26，椎體20；3. 換切槽刀，加工椎體雨落文件的槽以及24，退刀槽；4. 換90偏刀精加工倒角并精車34，24外圓以及球體S33；5. 換60尖刀，加工螺紋；6.換切槽刀切斷。三、數(shù)值計算 設加工螺紋升速段Z1=2，降速段Z2=2，已知螺距K=1，根據(jù)ISO標準螺紋牙型計算高度有h=0.61343k=0.61343*1=0.61343，則螺紋實際牙型高度R=0.61343螺紋頭數(shù)N=1,螺紋循環(huán)次數(shù)L=10.四、設置編程原點和換刀點五、程序N0270 G01 X12 F30N0280 X30N0290 Z-15N0300 G01 X12N0310

35、 Z-13.5N0320 G00 X50N0330 Z-71.1N0340 G01 X24 F30N0350 X40N0360 Z-74.1N0370 X24N0380 X40N0390 Z-77N0400 X24N0410 Z-71.1N0420 G00 X50N0430 Z50N0440 T01N0450 G00 X0 Z7N0460 G01 X16 Z-1 F30 S500N0470 Z-15N0480 X20N0490 X24 Z-35N0500 Z-45N0510 G03 X24 Z-67.6 R16.5 F30N0520 G01 X34N0010 G92 X0 Z0 N0020 G00 X50 Z50 S300 M03N0030 T01N0040 G00 X35 Z5N0050 G01 Z-90 F50N0060 X40N0070 G00 Z5N0080 X30N0090 G01 Z-45 F50N0100 X35N0110 G00 Z5N0120 X26N0130 G01 Z-45 F50N0140 X30N0150 G00 Z5N0160 X22N0170 G01 Z-15 F50N0180 X25N0190 G00 Z5N0200 X18N0210 G01 Z-15 F50N0220 G00 X50N0230 Z50N0240 T03N0250