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1、微弱信號(hào)檢測(cè)課程論文課程名稱:微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)原理及應(yīng)用學(xué)校: 南京信息工程大學(xué) 學(xué)院: 電子與信息工程學(xué)院專業(yè): 電子信息工程系 姓名: 李 青 學(xué)號(hào): 20081305071 日期: 2010年12月20日 摘要人們?cè)谘芯亢暧^和微觀世界的過(guò)程中,常需檢測(cè)極微弱的信號(hào),常規(guī)儀表由于存在較大的內(nèi)部噪聲,信號(hào)常被噪聲淹沒,使采用放大器和濾波器無(wú)法檢測(cè)出有用信號(hào)。由于信號(hào)具有周期性、相關(guān)性,而噪聲具有隨機(jī)性,所以采用相關(guān)檢測(cè)技術(shù)時(shí),可以把信號(hào)中的噪聲排除。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法采用模擬技術(shù),先將信號(hào)經(jīng)放大通道放大后,再利用鎖定放大器(LIA)與參考通道信號(hào)完成相關(guān)運(yùn)算。由于鎖定放大器價(jià)格昂貴,體積較大,一
2、般不適合于小系統(tǒng)和戶外運(yùn)行的設(shè)備。如果把中的相關(guān)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成功率譜計(jì)算,就可以采用數(shù)字器件取代LIA,來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字相關(guān)器。在微弱信號(hào)檢測(cè)(Weak Singal Detection)過(guò)程中許多非電量的微小變化都是通過(guò)一定的傳感器將其變換成電信號(hào)進(jìn)行放大再顯示或記錄的。由于這些微小的變化通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)變成的電信號(hào)十分微弱,可能是 V, V,甚至 V或更少。對(duì)于這些弱信號(hào)的檢測(cè),無(wú)疑噪聲是其主要干擾,噪聲對(duì)于弱檢測(cè)是無(wú)處不在的。微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)主要針對(duì)克服所謂“電子噪聲”的影響,噪聲包括熱噪聲、散粒噪聲和低頻噪聲,它們一般來(lái)自構(gòu)成檢測(cè)電路系統(tǒng)的元器件的內(nèi)部或表面狀態(tài)?;蚩梢哉f(shuō)來(lái)自進(jìn)行檢測(cè)的傳感器和檢測(cè)儀
3、器。經(jīng)傳感器探測(cè)并轉(zhuǎn)換成的微弱的電信號(hào),需要通過(guò)電子線路放大,才能進(jìn)行顯示或記錄,弱檢測(cè)量本身的漲落及所用傳感器的本底以及測(cè)量?jī)x表底噪聲影響,表現(xiàn)出來(lái)底總效果是:有的被測(cè)信號(hào)被大量的噪聲和干擾信號(hào)所淹沒。因此,微弱信號(hào)檢測(cè)的目的是利用電子學(xué)的、信息論的和物理學(xué)的方法,分析噪聲的原因及其統(tǒng)計(jì)規(guī)律,研究被檢測(cè)量信號(hào)的特點(diǎn)及其相干性,利用現(xiàn)代電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)理論方法過(guò)程從而將深埋在背景中的信號(hào)檢測(cè)出來(lái)。關(guān)鍵詞:內(nèi)部噪聲 相關(guān)檢測(cè)技術(shù) 模擬技術(shù) 功率譜計(jì)算 電子噪聲 電子線路放大目錄1微弱信號(hào)檢測(cè)的原理.42微弱信號(hào)檢測(cè)的方法.52.1 相關(guān)檢測(cè)法.52.2 取樣積分法.73應(yīng)用實(shí)例.9 3.1 用相關(guān)測(cè)
4、量運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度.93.2 利用取樣積分器檢測(cè)霍爾電勢(shì).94. 結(jié)束語(yǔ).101微弱信號(hào)檢測(cè)的原理 微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)就是研究噪聲與信號(hào)的不同特性,根據(jù)噪聲與信號(hào)的這些特性,擬定檢測(cè)方法,大道從噪聲中檢測(cè)信號(hào)的目的。微弱信號(hào)檢測(cè)的關(guān)鍵在于抑制噪聲,恢復(fù)、增強(qiáng)和提取有用信號(hào),即提高其信噪改善比(SNIR)。根據(jù)式(1)信噪改善比(SNIR)定義: (1)即輸出信噪比(S/N)0與輸入信噪比(S/N)i之比。SNIR越大,表示處理噪聲的能力越強(qiáng),檢測(cè)的水平越高。從信號(hào)處理系統(tǒng)的信噪比,可簡(jiǎn)單的論述微弱信號(hào)檢測(cè)的原理,下面用一例子來(lái)討論SNIR的表達(dá)式。如果噪聲在很寬的頻率范圍內(nèi)具有恒定的功率譜密度
5、,則稱這種噪聲為白噪聲。所謂譜密度即單位帶寬的噪聲,若已知噪聲功率譜密度,則噪聲功率可表示為:Pn=Vn。2=0Sn(f)df 。等效噪聲帶寬Be=0Kv。df,其中 為放大器輸入端到輸出端的傳遞函數(shù)。如圖一所示,設(shè)某系統(tǒng)的輸入噪聲為白噪聲(電阻噪聲),其信號(hào)處理系統(tǒng)的輸入信號(hào)電壓和輸出信號(hào)電壓分別為Vsi和Vso輸入噪聲電壓和輸出噪聲電壓分別為Vni和Vno,輸入早生為帶寬白噪聲,其噪聲帶寬Bi,噪聲功率譜密度為Sni,則輸入噪聲的均方值為Vni2=Sni·Bi。若系統(tǒng)的電壓增益為Kv(f),系統(tǒng)的噪聲等效帶寬為Be,則輸出噪聲的均方值為:(2)式中,Kvo=Vso/Vsi,顯然可
6、得到系統(tǒng)的SNIR為:由式(3)可得:信號(hào)處理系統(tǒng)的信噪改善比等于輸入等效寬帶就可以提高系統(tǒng)的輸出信噪比。對(duì)于信噪比小于1的被噪聲淹沒的信號(hào),只要信號(hào)處理系統(tǒng)的噪聲等效帶寬做得很小, 就可以將信號(hào)從噪聲中提取出來(lái),這就是通常的微弱信號(hào)檢測(cè)的指導(dǎo)思想之一。2微弱信號(hào)檢測(cè)的方法 在測(cè)量中對(duì)噪聲的處理是非常重要的,它是影響微弱信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的決定性因素,也是信號(hào)檢測(cè)中的主要不利因素。對(duì)于微弱信號(hào)檢測(cè)來(lái)說(shuō),如能有效克服噪聲,就可以提高信號(hào)檢測(cè)的靈敏度。近十幾年來(lái),信息論的研究對(duì)信號(hào)和噪聲本身的統(tǒng)計(jì)特性作了許多研究,為檢測(cè)淹沒在噪聲背景中的微弱信號(hào)提供了理論基礎(chǔ),并提出了許多根據(jù)噪聲和信號(hào)本身的不同特性,
7、檢測(cè)深埋在噪聲背景中信號(hào)的方法。下面重點(diǎn)介紹二種常規(guī)檢測(cè)微弱信號(hào)的檢測(cè)技術(shù)和方法。 2.1 相關(guān)檢測(cè)法信號(hào)與噪聲有本質(zhì)區(qū)別。前者是有規(guī)律的,能夠重復(fù),其后續(xù)信號(hào)與早先信號(hào)是有關(guān)聯(lián)的,信號(hào)可以用一個(gè)確定的時(shí)間函數(shù)來(lái)描述;而后者恰恰相反,不能用一個(gè)確定的時(shí)間函數(shù)來(lái)描述。因此,可利用信號(hào)自身存在的規(guī)律(即相關(guān)性)來(lái)尋找信號(hào),也可以利用一個(gè)與被測(cè)信號(hào)規(guī)律性(二者之間也有相關(guān)性)部分相同的已知信號(hào)來(lái)尋找被測(cè)信號(hào),達(dá)到去除噪聲的目的,這就是相關(guān)性原理的基本點(diǎn)。相關(guān)檢測(cè)技術(shù)就是根據(jù)相關(guān)性原理,通過(guò)自相關(guān)或互相關(guān)運(yùn)算,以最大限度地壓縮帶寬、抑制噪聲,達(dá)到檢測(cè)微弱信號(hào)的一種技術(shù)。2.1.1 自相關(guān)檢測(cè)自相關(guān)函數(shù)
8、表示隨機(jī)變量f(t)與延時(shí)的時(shí)間間隔為的同一變量的相關(guān)性。若t為時(shí)間自變量,則其滿足關(guān)系式:(4)式(4)實(shí)現(xiàn)自相關(guān)檢測(cè)的原理,框圖如圖二所示。 圖二 自相關(guān)檢測(cè)的原理框圖設(shè)混有噪聲的信號(hào)為:xi(t)=si(t)+ni(t) (5)輸入到相關(guān)接收機(jī)后,被分成兩路輸入,其中一路將經(jīng)過(guò)延遲設(shè)備,使它延遲一段時(shí)間,經(jīng)過(guò)延遲的Xi(t-)和未經(jīng)延遲的Xi(t)被送到相乘電路,隨后對(duì)乘積進(jìn)行積分,取平均值。這樣就得到以為參數(shù)的相關(guān)函數(shù),即得自相關(guān)輸出為:其中,Rss、Rnn表示s(t)與n(t)的自相關(guān)函數(shù);Rsn、Rns表示s(t)與n(t)的互相關(guān)函數(shù)。根據(jù)相關(guān)函數(shù)的性質(zhì),可知噪聲與信號(hào)是互不相關(guān)
9、的,且噪聲的平均值為零,有Rsn()=Rns()=0,則Rxx()=Rss()+Rnn()。隨著的增大,Rnn()0,則對(duì)足夠大的,有Rxx()=Rns(),這樣就得到包含著信號(hào)s(t)的自相關(guān)函數(shù)Rxx()。 2.1.2 互相關(guān)檢測(cè) 互相關(guān)函數(shù)指兩個(gè)不同的隨機(jī)變量之間的統(tǒng)計(jì)依賴型。兩個(gè)有同一自變量的函數(shù)f(t)和F(t)是可能存在著關(guān)聯(lián)的,無(wú)論這兩個(gè)函數(shù)是隨機(jī)函數(shù)還是非隨機(jī)函數(shù)。描述其關(guān)聯(lián)性,都可用互相關(guān)函數(shù),定義為: 當(dāng)互相關(guān)函數(shù)不為零,則表示和兩函數(shù)有一定的統(tǒng)計(jì)相關(guān)性;若互相關(guān)函數(shù)為零,則表示兩者是獨(dú)立無(wú)關(guān)。實(shí)現(xiàn)互相關(guān)檢測(cè)的原理框圖如圖三所示。與自相關(guān)檢測(cè)相比,互相關(guān)檢測(cè)的抗干擾性能更好
10、。若發(fā)送信號(hào)的重復(fù)周期或頻率已知,就可在接收端發(fā)出一重復(fù)周期與信號(hào)相同的“干凈的”本地信號(hào),將本地信號(hào)與混有噪聲的輸入信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)。 設(shè)輸入信號(hào)為:x(t)=s(t)+n(T) (8)其中,s(t)為待測(cè)信號(hào),n(t)為信號(hào)s(t)中混入的噪聲,y(t)為已知參考信號(hào)。若y(t)與信號(hào)s(t)有相關(guān)性,而與噪聲n(t)無(wú)相關(guān)性,輸入經(jīng)延時(shí)、相乘、積分及平均運(yùn)算后,得到相關(guān)輸出Rxy()為:由于參考信號(hào)y(t)與信號(hào)s(t)有某種相關(guān)性,而與噪聲n(t)無(wú)相關(guān)性,且噪聲的平均值為0,則有Rsn()=Rns()=0,即:Rxy()=Rsy() (10)顯然,Rxy()中包含了信號(hào)所攜帶的信號(hào),即
11、可把待測(cè)的信號(hào)檢測(cè)出來(lái)了。2.2 取樣積分法為了恢復(fù)淹沒于噪聲中的快速變化的微弱信號(hào),可把每個(gè)信號(hào)周期分成若干個(gè)時(shí)間間隔(間隔的大小取決于回復(fù)信號(hào)所要求的精度),然后對(duì)這些時(shí)間間隔的信號(hào)進(jìn)行取樣,并將各周期中處于相同位置的取樣進(jìn)行積分。該積分過(guò)程常用模擬電路實(shí)現(xiàn),稱之為取樣積分,其電路原理圖如圖四(a)所示。設(shè)r(t)為被測(cè)信號(hào)s(t)同頻的參考信號(hào)(不限為正弦信號(hào))。經(jīng)延時(shí)t。后形成取樣脈沖,作用到取樣開關(guān)S,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)x(t)=s(t)+n(t)的取樣。每隔周期T進(jìn)行一次取樣,則在電容C上的電壓就得到取樣信號(hào)的積累(即積分)。為防止積累造成溢出現(xiàn)象,在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器代替C的情況下,要再
12、對(duì)存儲(chǔ)信號(hào)進(jìn)行處理。圖四(b)為取樣積分器波形示意圖。 (b)取樣積分器波形示意圖 圖四 取樣積分原理圖經(jīng)過(guò)n次積累平均,其輸出為:若噪聲的形式為白噪聲,由于不同時(shí)刻噪聲值不相關(guān),有:所以其輸出為: 顯然,對(duì)信號(hào)波形的周期取樣與積分平均過(guò)程,就是對(duì)噪聲中周期脈沖信號(hào)的恢復(fù)過(guò)程。3應(yīng)用實(shí)例3.1 用相關(guān)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度剛出軋輥的熱軋鋼板的溫度很高,測(cè)量其移動(dòng)速度比較困難,可以在沿著鋼板運(yùn)動(dòng)方向在相距L處裝設(shè)兩個(gè)光學(xué)傳感器,檢測(cè)鋼板發(fā)射的紅外光或其他光,并將其轉(zhuǎn)換為兩路隨機(jī)電信號(hào)。對(duì)于冷軋鋼板或其他移動(dòng)物體,可以在相距L處裝設(shè)兩個(gè)光源,再利用光敏器件檢測(cè)移動(dòng)物體的反射光,也可以得到兩路隨機(jī)信
13、號(hào)。計(jì)算出這兩路隨機(jī)信號(hào)的互相關(guān)Rxy()函數(shù),并由其峰點(diǎn)位置相應(yīng)的延時(shí)D,從而計(jì)算出物體的移動(dòng)速度v=L/D,如圖五所示3.2 利用取樣積分器檢測(cè)霍爾電勢(shì)如圖六(a)所示的半導(dǎo)體薄片,若在它的兩端通以控制電流I,并在薄片的垂直方向施加磁感強(qiáng)度為B的磁場(chǎng),則在磁場(chǎng)和電流的垂直方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)VH,這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng),霍爾效應(yīng)的產(chǎn)生是半導(dǎo)體中的運(yùn)動(dòng)電荷受洛倫茲力的結(jié)果。設(shè)在N型半導(dǎo)體薄片的控制電流端通以電流I,則半導(dǎo)體中的電子的運(yùn)動(dòng)方向與電流方向相反。如果在垂直于半導(dǎo)體薄片的方向施加磁場(chǎng),洛倫茲力的作用會(huì)使電子向一邊偏轉(zhuǎn),如圖六(a)中的虛線箭頭方向。這會(huì)導(dǎo)致該邊的電子堆積,而另一邊則累積正
14、電荷,于是產(chǎn)生電場(chǎng)。該電場(chǎng)會(huì)阻止運(yùn)動(dòng)電子的繼續(xù)偏轉(zhuǎn),當(dāng)電場(chǎng)作用力與洛倫茲力相等時(shí),電子的積累就達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。這時(shí),在薄片積累了電荷的兩個(gè)端面之間建立的電場(chǎng)稱為霍爾電場(chǎng),相應(yīng)的電位差稱為霍爾電勢(shì)VH。當(dāng)I與B垂直時(shí),Vg的大小為:VH=RH1B/d(v) (14)式中,RH為霍爾材料,取決于材料的物理性質(zhì),單位為m3.C-1。如圖六(b)所示是利用霍爾元件檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度,由于干擾磁場(chǎng)的存在,霍爾元件的輸出電勢(shì)常夾雜著明顯的噪聲。利用取樣積分器抑制噪聲,可以使輸出信噪比得以改善?;魻栐敵鲭妱?shì)中還包含了不等位電勢(shì)、寄生直流電勢(shì)、感應(yīng)電勢(shì)、溫度誤差等因素,這些因素都會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的精確度。如果霍爾元件的激勵(lì)電流i是頻率f的方波,這相當(dāng)于對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行載波測(cè)量,那么就可用基線取樣方法來(lái)補(bǔ)償檢測(cè)元件固有的偏差以及基線的漂移。4. 結(jié)束語(yǔ) 上述分析的幾種方法是微弱信號(hào)檢測(cè)中最基本的方法。微弱信號(hào)檢測(cè)問(wèn)題關(guān)系到很多領(lǐng)域,以前的研究一直受到硬件條件的限制。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,原來(lái)在微弱信號(hào)檢測(cè)中一些需要用硬件完成的檢測(cè)系統(tǒng),可用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),即計(jì)算機(jī)處理的方法,它是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行曲線擬合、平滑、數(shù)字濾波、快速傅里葉變換
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