數(shù)字式分羅經(jīng)

1、產(chǎn)品型號(hào)：FDR-3S版本編號(hào)：FDR V.2008.05文 本：簡體中文操 作 說 明 書 數(shù)字式分羅經(jīng)Digital RepeaterModel：FDR-3系列大連方舟電子有限公司Dalian Fangzhou Electronics Co.,LtdLiaoning, China電話TEL：82708658傳真FAX：子郵件Email：FDR-3系列數(shù)字式分羅經(jīng)操作說明一、概述FDR-3系列數(shù)字式分羅經(jīng)（以下簡稱本機(jī)）是一種新型分羅經(jīng)，外形和安裝方法均與傳統(tǒng)機(jī)械式分羅經(jīng)大不相同，是體積小巧的壁掛式安裝。而且由于本機(jī)內(nèi)部采用了最新的

2、電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，因此既可以直接輸入符合IEC61162-1標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字航向信號(hào)（FDR-3型），也可以直接輸入傳統(tǒng)機(jī)械式主羅經(jīng)的模擬信號(hào)（FDR-3A系列），經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換并驅(qū)動(dòng)類似于機(jī)械分羅經(jīng)的度盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)指示船舶航向，F(xiàn)DR-3A系列同時(shí)具有航向的數(shù)碼顯示。二、主要功能FDR-3型數(shù)字式分羅經(jīng)的主要功能是：輸入符合IEC61162-1標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)字航向信號(hào)，經(jīng)計(jì)算、轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)，最終以方位角度盤實(shí)時(shí)指示船舶航向。FDR-3A系列數(shù)字式分羅經(jīng)的主要功能是：輸入傳統(tǒng)機(jī)械式主羅經(jīng)的模擬信號(hào)，經(jīng)計(jì)算、轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)，最終以方位角度盤和4位數(shù)碼管雙顯示方式實(shí)時(shí)指示船舶航向。三、主要參數(shù)（1）航向精度：

3、 同主羅經(jīng)（2）分辨率： 0.10 （刻度盤直徑160mm）（3）航向變化率： 同主羅經(jīng)（4）啟動(dòng)穩(wěn)定時(shí)間：<1.0min（5）輸入信號(hào)： FDR-3型：數(shù)字航向信號(hào)IEC61162-1（RS422） FDR-3A系列：傳統(tǒng)機(jī)械式主羅經(jīng)的模擬信號(hào)（6）供電方式： FDR-3型：24VDC（1836VDC） FDR-3A系列：電源取自主羅經(jīng)激磁電壓，不需另外供電（8）功率： <20W（9）工作環(huán)境： 00 C+500 C（室內(nèi)）四、安裝、型號(hào)及接線說明本機(jī)為壁掛式安裝，如圖1、圖3或圖5所示，安裝過程十分簡單，茲不贅述。本機(jī)系列共有2大類5種型號(hào)：(一) FDR-3，與數(shù)字式主羅經(jīng)配

4、套，輸入數(shù)字航向信號(hào)。其信號(hào)線為A/B 共2線，此線要求必須為屏蔽電纜，且其長度應(yīng)小于10m，其屏蔽層應(yīng)連接到接線端子的FG端子上；另有電源線：來自船電的直流24V電源，/共2線。整機(jī)外形及安裝尺寸見圖1，其接線見圖2。(二) FDR-3A，與機(jī)械式主羅經(jīng)配套。由于機(jī)械式電羅經(jīng)分為同步型和步進(jìn)型2種，其中同步型電羅經(jīng)又有激磁電壓、整步電壓、倍率諸多不同，與此相對(duì)應(yīng)地，F(xiàn)DR-3A系列分為4個(gè)子型號(hào)：FDR-3A-A：與Anschulz系列主羅經(jīng)配套，其激磁/整步電壓為50V/20V；其信號(hào)線為R1/R2/S1/S2/S3共5線；其外形及安裝尺寸見圖3，其接線見圖4。FDR-3A-C：與國產(chǎn)或日

5、產(chǎn)Hokushin主羅經(jīng)配套，其激磁/整步電壓分別為110V/50V或110V/90V；其信號(hào)線為R1/R2/S1/S2/S3共5線；其外形及安裝尺寸見圖3，其接線見圖4。FDR-3A-T：與日產(chǎn)TKC主羅經(jīng)配套，其激磁/整步電壓為110V/90V，但其倍率為90X；其信號(hào)線為R1/R2/S1/S2/S3共5線；其外形及安裝尺寸見圖3，其接線見圖4。FDR-3A-ST，與步進(jìn)式主羅經(jīng)配套，信號(hào)線為V+/S1/S2/S3共4線，其信號(hào)線為V+/S1/S2/S3共4線；其外形及安裝尺寸見圖5，其接線見圖6。注意接線端子兩側(cè)附有緊固螺釘，接線時(shí)可以取下接線端子以方便接線，接線完畢、插回端子后務(wù)必緊固

6、該螺釘，防止端子脫落。五、使用說明FDR-3型數(shù)字分羅經(jīng)（輸入數(shù)字信號(hào)）：得益于現(xiàn)代先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，本機(jī)的使用十分簡單。只要電源線和信號(hào)線連接和供給無誤，則通電后本機(jī)將自動(dòng)與主羅經(jīng)同步運(yùn)行，而無論通電時(shí)主羅經(jīng)和本機(jī)的指示角度各是多少，也不需要對(duì)本機(jī)進(jìn)行任何設(shè)置。本機(jī)唯一可由用戶進(jìn)行的操作就是刻度盤照明亮度的調(diào)節(jié)。本機(jī)右下方有一個(gè)亮度調(diào)節(jié)按鈕，見圖1。反復(fù)按動(dòng)它可以使亮度在最亮和最暗之間進(jìn)行11檔調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同的環(huán)境照度。FDR-3A系列數(shù)字分羅經(jīng)（輸入模擬信號(hào)。同步型和步進(jìn)型除接線有別外，使用上完全一致，以下合并敘述）：由于輸入的是模擬信號(hào)，因此在通電后必須首先調(diào)整本機(jī)的4只數(shù)碼管使

7、其顯示讀數(shù)與主羅經(jīng)讀數(shù)一致。具體方法是：按PS按鍵（見圖3或圖5）選擇百位，此時(shí)該位閃爍，按NS按鍵選擇對(duì)應(yīng)數(shù)字；用同樣的方法依次調(diào)整十位、個(gè)位和十分位。讀數(shù)一致后，再按PS按鍵消除閃爍，此后本機(jī)將跟蹤主羅經(jīng)作同步運(yùn)行。本機(jī)用戶可隨時(shí)進(jìn)行刻度盤照明與數(shù)碼管顯示亮度的調(diào)節(jié)。本機(jī)右下方有一個(gè)亮度調(diào)節(jié)按鈕，見圖3或圖5。反復(fù)按動(dòng)它可以使亮度在最亮和最暗之間進(jìn)行11檔調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同的環(huán)境照度。圖1 FDR-3型分羅經(jīng)外形及安裝尺寸圖圖2 FDR-3型分羅經(jīng)接線圖圖3 FDR-3A-A/C/T型分羅經(jīng)外形及安裝尺寸圖圖4 FDR-3A-A/C/T型分羅經(jīng)接線圖圖5 FDR-3A-ST型分羅經(jīng)外形及安

8、裝尺寸圖圖4 FDR-3A-ST型分羅經(jīng)接線圖六、簡單的故障排查本機(jī)的機(jī)械與電路結(jié)構(gòu)、軟硬件配合以及生產(chǎn)工藝、質(zhì)量控制各方面已經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)，性能已臻完善。如前所述：只要電源線和信號(hào)線連接和供給無誤，本機(jī)就可以正常使用。目前根據(jù)用戶的反饋，在使用中可能出現(xiàn)的故障大多與輸入信號(hào)不正常有關(guān)。主要有：(一)對(duì)于FDR-3型數(shù)字分羅經(jīng)（輸入數(shù)字信號(hào)）：來自主羅經(jīng)的數(shù)字航向信號(hào)沒有到達(dá)本機(jī)，比如信號(hào)線斷線、信號(hào)線端子松動(dòng)、主羅經(jīng)未通電或其信號(hào)輸出電路故障、主羅經(jīng)輸出參數(shù)設(shè)置不正確等。這種情況表現(xiàn)為本機(jī)通電、度盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，始終停止在0度不動(dòng)。雖然主羅經(jīng)的數(shù)字航向信號(hào)已到達(dá)本機(jī)，但這個(gè)信號(hào)不正確，如A、B兩線接

9、反或主羅經(jīng)輸出參數(shù)設(shè)置不正確等。必須指出：這個(gè)數(shù)字信號(hào)應(yīng)符合下述要求：其格式為： $HEHDT,XXX.X,T*hh<CR><LF>其波特率為： 4800 Bit / S上述2要素中，任何1項(xiàng)有所不同，都將導(dǎo)致本機(jī)不能正常工作。這種情況也表現(xiàn)為本機(jī)通電后停止在0度不動(dòng)。雖然主羅經(jīng)的數(shù)字航向信號(hào)已到達(dá)本機(jī)，而且信號(hào)本身也正確，但是受到強(qiáng)烈的干擾，這也將會(huì)使本機(jī)難以正常工作。這種情況一般表現(xiàn)為本機(jī)通電后無法正常跟蹤主羅經(jīng)，而且其誤差沒有規(guī)律。電源供給不正常。雖然考慮到一般船電不夠穩(wěn)定，本機(jī)已經(jīng)內(nèi)置了防反向誤接的穩(wěn)定電源，但是其電壓穩(wěn)定范圍是有限的。如果用戶將電源線正負(fù)端接反

10、，將會(huì)造成本機(jī)不工作；如果電源超出本機(jī)電源范圍（1836V），則將造成本機(jī)不工作甚至燒毀。為了本機(jī)能夠長期穩(wěn)定地工作，我們建議：從主羅經(jīng)引出24V電源供給本機(jī)。在本機(jī)下方有一只外置保險(xiǎn)絲盒，如圖1所示。如果本機(jī)已供電而不工作，請(qǐng)檢查此保險(xiǎn)絲是否已燒斷；如果確認(rèn)保險(xiǎn)絲已燒斷，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)實(shí)際（而不是標(biāo)稱）供電電壓正常之后，換上1.5A的新保險(xiǎn)絲。(二)對(duì)于FDR-3A系列數(shù)字分羅經(jīng)（輸入模擬信號(hào)）：來自主羅經(jīng)的激磁電壓（R1、R2）沒有到達(dá)本機(jī)，比如信號(hào)線斷線、信號(hào)線端子松動(dòng)、主羅經(jīng)未通電等。這種情況表現(xiàn)為本機(jī)未通電，數(shù)碼管不亮、刻度盤不動(dòng)。激磁電壓過高或過低也會(huì)影響本機(jī)的正常工作，比如選型不對(duì)（本

11、機(jī)型號(hào)與主羅經(jīng)不配套），或主羅經(jīng)的激磁電壓偏離正常值太多。電壓偏低會(huì)使本機(jī)無法穩(wěn)定正常工作（數(shù)碼管時(shí)亮?xí)r暗，刻度盤時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，跟蹤不上主羅經(jīng)），電壓偏高則會(huì)使本機(jī)保險(xiǎn)絲燒斷，導(dǎo)致整機(jī)斷電而停止工作。在本機(jī)下方有一只外置保險(xiǎn)絲盒，如圖3所示。如果主羅經(jīng)能工作而本機(jī)不工作，請(qǐng)檢查此保險(xiǎn)絲是否已燒斷；如果確認(rèn)保險(xiǎn)絲已燒斷，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)主羅經(jīng)的實(shí)際（而不是標(biāo)稱）激磁電壓與本機(jī)型號(hào)相匹配之后，換上1.0A的新保險(xiǎn)絲。來自主羅經(jīng)的整步電壓3相（S1、S2、S3）中缺少1相，經(jīng)常是由于該相接線線頭未處理好或該相端子松動(dòng)而不通，如果是步進(jìn)型主羅經(jīng)，也可能是步進(jìn)放大器中該相放大通道故障。這種情況表現(xiàn)為本機(jī)顯示值與主羅經(jīng)讀數(shù)相比，跟蹤誤差過大。3相中缺少2相，原因同。這會(huì)造成本機(jī)供電雖然正常（數(shù)碼管亮，可調(diào)節(jié)PS、NS及亮度）但不跟蹤（刻度盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼顯示不變化）。3相中的某2相接反，這種情況表現(xiàn)為本機(jī)顯示值的變化方向和刻度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主羅經(jīng)剛好相反。大連方舟電子有限公司Dalian Fangzhou Electronics Co.，Ltd.大連市中山區(qū)魯迅