07智能工廠菲尼克斯pcworx training

1、PC WORXIEC 61131-編程Version 5.x1軟件體系結(jié)構(gòu)工作區(qū) 窗口 PC WORXIEC 61131-編程1-51-132硬件體系結(jié)構(gòu)3PC系統(tǒng)之間的通信通信路徑 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)通信 3-53-93-154IBS 組態(tài)組態(tài) 離線組態(tài) 設(shè)備類別和設(shè)備文件 4-54-94-135PN組態(tài)基本設(shè)置 /離線組態(tài) 設(shè)備設(shè)置 5-55-115-176過程數(shù)據(jù)作為變量7符合IEC 61131的軟件模型配置 / 7-97-15任務(wù) 8程序組織單元9數(shù)據(jù)管理IEC 61131中基本數(shù)據(jù)類型 字面值 變量的使用 變量管理 9-79-119-159-2310 符合IEC 61131的編程語言

2、11 PC WORX編程程序組織單元 標(biāo)準(zhǔn)功能 標(biāo)準(zhǔn)功能塊 11-511-911-1312 FBD 功能塊圖13 用戶自定義功能和功能塊創(chuàng)建功能 創(chuàng)建功能塊 導(dǎo)出/導(dǎo)出功能塊 13-513-1313-2114 IL 指令表15 LD 梯形圖基本元素 擴(kuò)展編輯 15-515-9此文檔的或，使用和交流需要得到任何違者要負(fù)責(zé)賠償。所保留。16 SFC 順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 基本元素 文檔中提到的公司或商標(biāo)名稱是商業(yè)名稱或相關(guān)廠商的商標(biāo) 2008 by Phoenix Contact GmbH & Co KG16-516-91.0培訓(xùn)教員: AUTOMATION SERVICE CENTER

3、自動(dòng)化服務(wù)中心如果有任何問題或建議，請致電:+86 (0)25 5210 290817 用戶自定義數(shù)據(jù)類型字段 結(jié)構(gòu) 組合型用戶自定義數(shù)據(jù)類型 17-717-1317-1918 ST 結(jié)構(gòu)文本高級語言元素 1請求 高級語言元素 2循環(huán) 18-1518-23A1 工程管理工程文件 A1-5 A1-9 A1-13CPU 工程代碼 A2 庫創(chuàng)建庫 使用庫 A2-7 A2-11A3 測試 & 調(diào)試軟件體系結(jié)構(gòu)軟件體系結(jié)構(gòu)第 1 講V1.01 - 1軟件體系結(jié)構(gòu)內(nèi)容本章節(jié)概括介紹了PX WORX 界面。作為軟件包，PC WORX提供了四個(gè)自由可配置的工作區(qū)，工作區(qū)顯示可隨意顯示/隱藏的停駐窗口。根據(jù)預(yù)先

4、分配，這四個(gè)工作區(qū)考慮了對PC WORX主要功能（總線組態(tài)，編程,過程數(shù)據(jù)和工程比較）的。注意：盡管工作區(qū)是自由可配置，但還應(yīng)該清晰地加以組織，而不應(yīng)當(dāng)過多地加載顯示窗口，并根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用任務(wù)，在工作區(qū)之間進(jìn)行切換，以達(dá)到有效使用。工作區(qū)的復(fù)位可通過ExtrasOptions（附加 選項(xiàng)）菜單，選擇 General （常規(guī)）頁面完成。IB204401_0003/11 - 3軟件體系結(jié)構(gòu)工作區(qū)1 - 5軟件體系結(jié)構(gòu)工作區(qū)過程數(shù)據(jù)分配IEC編程總線組態(tài)工程比較如標(biāo)準(zhǔn)所示名和窗口與PC WORX的主要功能相類似， 菜單欄確保了不同區(qū)之間的快速切換?？偩€組態(tài)創(chuàng)建器所支持的總線系統(tǒng)（INTERBUS 和P

5、ROFINET），編輯所使用的設(shè)備和常規(guī)的設(shè)備數(shù)據(jù)管理。過程數(shù)據(jù)分配將總線模塊所提供的過程數(shù)據(jù)項(xiàng)與程序的全局變量相連接，或根據(jù)句法標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)建基于上述過程數(shù)據(jù)對象的全局變量。IEC編程為創(chuàng)建PLC硬件和任務(wù)而完成的基于IEC編程（程序，功能塊和功能），用戶自定義數(shù)據(jù)類型的，庫及進(jìn)一步與軟件相關(guān)功能的集成。工程比較通過比較兩個(gè)離線工程，對所發(fā)現(xiàn)的不同之處加以觀察。IB204401_0007/11 - 7軟件體系結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)工作區(qū)通常，在一個(gè)工，首要完成的是硬件組態(tài)，因此， 對用戶而言，Busconfiguration（總線組態(tài)）工作區(qū)是最初的工作環(huán)境。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，顯示Bus configurat

6、ion （總線組態(tài)），Device details（設(shè)備細(xì)節(jié)）和Device catalog （設(shè)備類別）窗口。由于設(shè)備類別只在編輯階段才需要，這里，有意不顯示。設(shè)備細(xì)節(jié)直接與總線組態(tài)相關(guān)。在總線組態(tài)中所選擇的元件在設(shè)備細(xì)節(jié)窗口中顯示了其細(xì)節(jié)。在窗體中，頁的數(shù)量和類型是可調(diào)的，這視具體類型 （工程、總線目錄、總線設(shè)備） 而定。頁面上要顯示的信息是從設(shè)備或系統(tǒng)文件中讀出。這說明了顯示的延時(shí)非常短。基于文本的文件被“翻譯”，并在設(shè)備細(xì)節(jié)窗體中以友好的方式顯示。完成總線系統(tǒng)組態(tài)后，可在設(shè)備細(xì)節(jié)中輸入硬件的完整的文檔（設(shè)備ID，站名等）。IB204401_0008/11 - 8軟件體系結(jié)構(gòu)過程數(shù)據(jù)分配

7、工作區(qū)過程數(shù)據(jù)分配工作區(qū)劃分為四個(gè)區(qū)，左側(cè)顯示了PLC及其結(jié)構(gòu)。根據(jù)所選項(xiàng)，在下方的表中顯示了其相應(yīng)的全局變量。右側(cè)顯示了總線系統(tǒng)硬件。 根據(jù)所選項(xiàng)，這里顯示了其相應(yīng)的過程數(shù)據(jù)項(xiàng)： 對于單一設(shè)備：僅有所選設(shè)備的對象； 對于總線終端模塊：其分支中所提供的所有過程數(shù)據(jù)項(xiàng)； 對于系統(tǒng)：該系統(tǒng)中的所有對象。在此窗口中，編程變量與所連接的總線系統(tǒng)中的過程數(shù)據(jù)對象連接。IB204401_0009/11 - 9軟件體系結(jié)構(gòu)工程比較工作區(qū)該工作區(qū)顯示了對兩個(gè)PC WORX工程作離線工程比較的結(jié)果。IB204401_00010/11 - 10軟件體系結(jié)構(gòu)IEC編程工作區(qū)該工作區(qū)用于PLC基于IEC的編程，它分為

8、工程編輯向?qū)А９こ虡涑藢こ套髡w顯示外，還為程序組織單元（POU），庫，硬件和任務(wù)以及程序的功能調(diào)用結(jié)構(gòu)（實(shí)例）作專門的顯示。編輯向?qū)巧舷挛南嚓P(guān)的。 這意味著，根據(jù)正在進(jìn)行內(nèi)容，向?qū)橛脩糇远x數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建或程序的創(chuàng)建提供幫助。屏幕截圖中灰色工作區(qū)用于開放工作表（代碼工作表和變量表）。與許多其它應(yīng)用一樣，這些窗口可以以不同的風(fēng)格進(jìn)行排列（參見Window（窗口）菜單）。對工作表最大化而言，隱藏工程樹、編輯向?qū)Ш拖⒋翱诓庞幸饬x，在編譯的過自動(dòng)顯示，預(yù)定義的快捷方式有：，這些窗口將Shift+F8隱藏/顯示工程樹Ctrl+F2 隱藏/顯示消息窗口Shift+F2隱藏/顯示編輯向?qū)ё⒁猓和?/p>

9、過Tools Shortcuts （工具 快捷方式 ）可對快捷方式進(jìn)行調(diào)整。IB204401_0011/11 - 11軟件體系結(jié)構(gòu)窗口1 - 13軟件體系結(jié)構(gòu)連接的總線要讀入相連接的INTERBUS系統(tǒng)，用戶通常只需激活連接總線窗口。該窗口的通信路徑可集中設(shè)置，并可經(jīng)Selected Control System（選取的系統(tǒng)）列表調(diào)用。圖例紅設(shè)備的ID代碼和過程數(shù)據(jù)長度不同；設(shè)備的ID代碼和過程數(shù)據(jù)長度相同；綠藍(lán)在配置的總線組態(tài)中該設(shè)備不可用；灰設(shè)備沒有進(jìn)行比較。*后面的設(shè)備在當(dāng)前總線組態(tài)中不可用；*后面的總線層在當(dāng)前總線組態(tài)中不可用；X / YID代碼和過程數(shù)據(jù)長度。IB204401_001

10、4/11 - 14軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)備類別Device Catalog（設(shè)備類別）窗口在總線系統(tǒng)離線組態(tài)時(shí)需要，并只是在運(yùn)行階段顯示。在組態(tài)過，更正誤選設(shè)備時(shí)也需要。在設(shè)備類別中，所有設(shè)備描述文件都在All（全部）頁面中列出。通過右鍵快捷菜單，用戶可調(diào)整此樹結(jié)構(gòu)。IB204401_0015/11 - 15軟件體系結(jié)構(gòu)Excel 聯(lián)接程序集成在PC WORX 中的Excel聯(lián)接程序（與MS Office 2003 兼容）作為一個(gè)接口，可使與過程數(shù)據(jù)項(xiàng)相的全局變量成批導(dǎo)入/導(dǎo)出。注意：根據(jù)實(shí)例和變量組，該接口支持其區(qū)別。但是采用Excel，不能增加新的實(shí)例和變量組。IB204401_0016/11 -

11、 16軟件體系結(jié)構(gòu)Diag+ 2.0INTERBUS 和 PROFINET是系統(tǒng)所支持的總線系統(tǒng)，集成在 PC WORX 5 中的Diag+ 2.0軟件為其提供了廣泛的診斷功能。與其它的窗口一樣，Diag+也是使用集中設(shè)置的通信路徑。IB204401_0017/11 - 17硬件體系結(jié)構(gòu)硬件體系結(jié)構(gòu)第2講V1.02 - 1硬件體系結(jié)構(gòu)內(nèi)容本章節(jié)介紹了ProConOS操作系統(tǒng)的功能，在不同的硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)以及采用ProConOS時(shí)硬件資源管理的實(shí)現(xiàn)。IB204402_0003/12 - 3硬件體系結(jié)構(gòu)概況在的或標(biāo)準(zhǔn)的硬件平臺(tái)上，需要ProConOS (Programmable Controll

12、er Operating System可編程器操作系統(tǒng)) 來提供典型的PLC系統(tǒng)服務(wù)，包括外部創(chuàng)建的PLC程序的裝載和處理以及為PLC的和系統(tǒng)的編程、安裝和維護(hù)提供調(diào)試功能。系統(tǒng)都采用ProConOS作為操作系統(tǒng)，這樣，所有的大多數(shù)系統(tǒng)都可以在相同的開發(fā)環(huán)境下（PC WORX）進(jìn)行參數(shù)化和編程。IB204402_0005/12 - 5硬件體系結(jié)構(gòu)多任務(wù)處理ProConOS是基于標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級進(jìn)行個(gè)不同的優(yōu)先級：。在 ProConOS中，具有三 用戶任務(wù)優(yōu)先級；ProConOS任務(wù)優(yōu)先級； 系統(tǒng)管理器任務(wù)優(yōu)先級。該分類確保了PLC完全可用的處理器計(jì)算時(shí)間總是有利于應(yīng)用相關(guān)

13、任務(wù)而分配的。只有它們的定時(shí)，其它系統(tǒng)任務(wù)才能接收到它們要求的計(jì)算時(shí)間。對應(yīng)用的時(shí)間確定性而言，這是ProConOS內(nèi)在前提條件。這樣，在ProConOS系統(tǒng)體系中使用多任務(wù)旨在可 的時(shí)間響應(yīng)，性能優(yōu)化，即響應(yīng)時(shí)間最小化，以及對運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤作特殊響應(yīng)。用戶任務(wù)包括循環(huán)任務(wù)，任務(wù)和DEFAULT（默認(rèn)）任務(wù)。在一個(gè)確定的時(shí)間間隔內(nèi)，循環(huán)任務(wù)根據(jù)用戶定義的優(yōu)先級周期性執(zhí)行。此外，對非周期性發(fā)生的任務(wù)中執(zhí)行。（如硬件中斷）的響應(yīng)則在DEFAULT（默認(rèn)）任務(wù)的優(yōu)先級最低，在沒有其它任務(wù)激活時(shí)執(zhí)行。 DEFAULT（默認(rèn)）任務(wù)是一個(gè)循環(huán)任務(wù)。在裁減ProConOS以適應(yīng)不同的系統(tǒng)時(shí)，將使用不同的接口來

14、實(shí)現(xiàn)特性。IB204402_0007/12 - 7PC-系統(tǒng)之間的通信PC -系統(tǒng)之間的通信第 3 講V1.03 - 1PC-系統(tǒng)之間的通信內(nèi)容本章節(jié)介紹了編程設(shè)備和系統(tǒng)之間的通信，描述了根據(jù)系統(tǒng)類型所提供的不同通信路徑。對于基于網(wǎng)絡(luò)的通信，給出了至系統(tǒng)的IP地址的傳輸，正如BootP服務(wù)的使用。IB204403_0003/13 - 3PC-系統(tǒng)之間的通信通信路徑3 - 5PC-系統(tǒng)之間的通信串行接口選中系統(tǒng)項(xiàng)，在 Communication （通信） 頁面上選擇連接編程設(shè)備和系統(tǒng)的通信路徑。根據(jù)不同的系統(tǒng)類型，提供不同的介質(zhì)。每個(gè)系統(tǒng)提供了一個(gè)串行接口，可使用標(biāo)準(zhǔn)的IBS連接電纜或帶有Min

15、i-DIN連接器的連接電纜。如果編程設(shè)備不提供串行接口，可使用USB適配器，這可能有必要選擇模擬接口。按下Test （測試）按鈕，激活所建立的連接，并在狀態(tài)欄中顯示。通過Apply （應(yīng)用）按鈕，則在當(dāng)前工作的工為當(dāng)前系統(tǒng)定義了通信路徑。使用這些設(shè)置，其它窗口和框都可以對系統(tǒng)進(jìn)行。接名已保存到系統(tǒng)中，因此會(huì)彈出“注意：當(dāng)使用前面配置的系統(tǒng)時(shí)，由于該連接的Connection names do not match （連接名不匹配）”消息。這將會(huì)防止對系統(tǒng)的意外時(shí)，不需要對此作應(yīng)答。這IB204403_0006/13 - 6PC-系統(tǒng)之間的通信TCP/IP除了串行接口外，大多系統(tǒng)提供了經(jīng)TCP/I

16、P進(jìn)行通信的可能性。對于這一類型的通信， IP地址必須保存到系統(tǒng)中。此外，該地址必須與PC WORX進(jìn)行通信。IB204403_0007/13 - 7PC-系統(tǒng)之間的通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置3 - 9PC-系統(tǒng)之間的通信設(shè)置IP地址/系統(tǒng)上的實(shí)時(shí)時(shí)鐘復(fù)位后生效采用含實(shí)時(shí)時(shí)鐘的系統(tǒng)，選擇系統(tǒng)后，在Extended Settings （擴(kuò)展設(shè)置）頁面上設(shè)置IP地址和時(shí)間。 在Network Settings（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置）幀中，選擇Read（）功能后，顯示系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置（交貨時(shí)默認(rèn)： Usage of BootP server （使用BootP server ）。為此，需要選擇一個(gè)操作準(zhǔn)備就緒的通信路徑。通常

17、，這是串行接口。根據(jù)工程需求建立通信。通過調(diào)用和System Time（系統(tǒng)時(shí)間）調(diào)整系統(tǒng)使調(diào)整生效。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。復(fù)位由于系統(tǒng)具有一個(gè)FTP服務(wù)器，采用一個(gè)配置的網(wǎng)絡(luò)通信，通過Open FTP Folder onDevice （打開設(shè)備上的FTP文件夾）可以啟動(dòng)安裝在操作系統(tǒng)下的FTP軟件。這樣，顯示了緊湊型閃存卡中FTP區(qū)的內(nèi)容。IB204403_0011/13 - 11PC-系統(tǒng)之間的通信經(jīng)BootP分配 IP 地址BootP服務(wù) (交貨時(shí)默認(rèn))如果BootP server啟動(dòng)后（如： PC WORX ）系統(tǒng)將接收其IP地址，則在擴(kuò)展設(shè)置中選擇Usage of BootP server

18、（使用BootP server ）選項(xiàng)。由于傳輸了一個(gè)新靜態(tài)IP地址，則必須組態(tài)，并復(fù)位器，使之生效。注意：當(dāng)使用BootP選項(xiàng)時(shí)，如果更換BootP server進(jìn)行通信。系統(tǒng)，僅僅更換CF卡還不行，新的MAC地址還必須與IB204403_0014/13 - 12PC-系統(tǒng)之間的通信輸入 MAC地址激活 BootP Server參見地址欲通過集成在PC WORX中的BootP server 來使用系統(tǒng)的BootP選項(xiàng)，可能有必要經(jīng)Tools（工具） 以及 BootP/SNMP/TFTP-Configuration （ BootP/SNMP/TFTP- 配置 ） 來激活BootPserver

19、。對于要對系統(tǒng)進(jìn)行地址分配，則必須在Extended Settings（擴(kuò)展設(shè)置）中輸入系統(tǒng)的MAC地址。注意：MAC地址（16進(jìn)制）條形碼可在外殼的前側(cè)或左側(cè)找到。IB204403_0015/13 - 13PC-系統(tǒng)之間的通信網(wǎng)絡(luò)通信3 - 15PC-系統(tǒng)之間的通信選擇網(wǎng)絡(luò)連接手動(dòng)輸入IP地址通過站名連接如果器已配置了一個(gè)有效的IP地址，則該地址得提供給PC WORX。如果已選擇了TCP/IP (Ethernet/Local host) 通信路徑，則有兩種方式實(shí)現(xiàn)：1. 選擇Manual Input （手動(dòng)輸入）項(xiàng)，在激活輸入框中輸入期望的IP地址；2. 從連接名列表中選擇一個(gè)站，通過地址文

20、件或表的數(shù)據(jù)項(xiàng)，將站名與IP地址相連接。IB204403_0018/13 -16PC-系統(tǒng)之間的通信編輯站名通過. 按鈕，可以裝載地址文件或更改站名數(shù)據(jù)項(xiàng)。創(chuàng)建地址文件最簡單的方式是更改表中數(shù)據(jù)項(xiàng)，然后導(dǎo)出該列表。使用文本編輯工具，所創(chuàng)建的文件（*.dat ）可被編輯為以制表符為分割的文本文件。如果地址文件或表中的數(shù)據(jù)項(xiàng)被激活，則它們只在Connection Name （連接名）字段中顯示。IB204403_0019/13 - 17IBS 組態(tài)IBS 組態(tài)第4講V1.04 - 1IBS 組態(tài)內(nèi)容本章節(jié)概要介紹了連接到系統(tǒng)上的INTERBUS系統(tǒng)的組態(tài)。如果一個(gè)系統(tǒng)操作準(zhǔn)備就緒，它與行修改和配置

21、，則需要離線組態(tài)。系統(tǒng)相連接，則可以使用組態(tài)。而在硬件起動(dòng)前需要進(jìn)本章節(jié)還介紹了用戶自定義設(shè)備類別 （對大規(guī)模生產(chǎn)更有意義）的創(chuàng)建并導(dǎo)入設(shè)備描述文件。需求：對于這兩種組態(tài)方法，都需要工 所使用到的設(shè)備的設(shè)備描述文件。由于安裝了PC WORX，因此很大一部分設(shè)備描述文件在PC機(jī)中已經(jīng)存在。 的設(shè)備描述文件（ XML 格式）可以通過Device Catalog （設(shè)備類別）窗口 各自目錄后進(jìn)行 。對于組態(tài)，則需要在PC和的通信 章)。系統(tǒng)之間存在一個(gè)操作準(zhǔn)備就緒的通信(參見 PC -系統(tǒng)之間IB204404_0003/14 - 3IBS 組態(tài)組態(tài)4 - 5IBS 組態(tài)讀入相連的總線系統(tǒng)對于組態(tài)，顯

22、示View Connected Bus （視圖連接的總線 ）菜單。該窗口并非嵌入在已打開的窗口中，而是保持非停駐狀態(tài)。為了使當(dāng)前使用的工作區(qū)（通常是總線組態(tài)工作區(qū)）布置清晰，該窗口應(yīng)切換至離線狀態(tài)，并在讀入后隱藏。為了要讀入相連的INTERBUS系統(tǒng)，則必須從Selected Control System（選取的系統(tǒng)）列表中選擇當(dāng)前工作的系統(tǒng)。然后，PC WORX 將顯示保存到系統(tǒng)中的INTERBUS 的組態(tài)幀，或者是使用了Ready（就緒）狀態(tài)下的系統(tǒng)，則創(chuàng)建一個(gè)新的組態(tài)幀。如果系統(tǒng)尚未操作準(zhǔn)備就緒或出現(xiàn)故障，則該窗口不能顯示組態(tài)幀。對于診斷， 則可以使用Diag+ 窗口（具體操作參見PC

23、WORX 5 中的Diag+ 2.0 章節(jié)）。如果顯示了總線系統(tǒng)，通過Import to Project With Device Description（導(dǎo)入到工程 帶設(shè)備描述）功能，可將其從右鍵快捷菜單到Bus Configuration （總線組態(tài)）窗口中。注意：請注意當(dāng)選擇該功能后，則就放棄了一個(gè)已配置好的總線系統(tǒng)。如果僅僅是應(yīng)用了總線系統(tǒng)中的單個(gè)設(shè)備（如：當(dāng)組態(tài)）的功能。整時(shí)添加了設(shè)備），則應(yīng)使用Insert Device/Segment （設(shè)備/段IB204404_0006/14 - 6IBS 組態(tài)檢測到的設(shè)備根據(jù)當(dāng)前操作的設(shè)備，在Select Device（選擇設(shè)備）框中顯示在PC

24、WORX 中的設(shè)備描述文件的。此外，根據(jù)當(dāng)前設(shè)備的識別代碼（ID）和過程數(shù)據(jù)長度也可以定義該選集。如果在PC WORX中已創(chuàng)建了用戶自定義設(shè)備類別，在選擇設(shè)備前，則須選擇該目錄（在搜索目錄過，應(yīng)當(dāng)能到該目錄）。注意：如果選擇出錯(cuò)，則不應(yīng)中斷該選擇過程，而應(yīng)繼續(xù)。在多數(shù)情況下，經(jīng)設(shè)備類別的后續(xù)更正要比反復(fù)讀所花的時(shí)間要少。IB204404_0007/14 - 7IBS 組態(tài)離線組態(tài)4 - 9IBS 組態(tài)從設(shè)備類別中設(shè)備至相同層中至分支中對于離線組態(tài)，從視圖菜單激活Device Catalog（設(shè)備類別） 窗口。建議將該窗口在Busconfiguration（總線組態(tài)）和Device Detail

25、s （設(shè)備細(xì)節(jié)）窗口之間。這樣，雖然后者部分不可見，但如Connected Bus（連接的總線） 窗口一樣，當(dāng)不需要設(shè)備類別時(shí)，將不顯示設(shè)備類別。關(guān)于總線組態(tài)的目錄功能限于三種動(dòng)作：1.將設(shè)備到相同的層中（位總線設(shè)備后的總線設(shè)備或位于本地總線設(shè)備后的本地總線設(shè)備 ）。這可以通過右鍵快捷菜單（在目錄中設(shè)備，在總線組態(tài)中到相同的層中）或使用鼠標(biāo)來完成。為此，必須從目錄中選擇設(shè)備，并（鼠標(biāo)鍵按下）將設(shè)備拖放至總線組態(tài)中新設(shè)備的前一設(shè)備處，鼠標(biāo)指針顯示如下符號：點(diǎn)到相同層時(shí)的符號：2.將設(shè)備到下一層中（分支）（位總線分支中總線設(shè)備或位于本地總線終端模塊后的本地總線設(shè)備 ）。這也可以通過右鍵快捷菜單（在

26、目錄中設(shè)備，在總線組態(tài)中到下一層中）或使用鼠標(biāo)來完成。為此，必須從目錄中選擇設(shè)備，并（鼠標(biāo)鍵按下）將設(shè)備拖放總線組態(tài)中，與到相同層相對比，鼠標(biāo)移至新設(shè)備點(diǎn)的前一設(shè)備的右側(cè)，直到顯示以下符號：到下一層時(shí)的符號：注意：當(dāng)移動(dòng)鼠標(biāo)，并按下shift鍵，可以在至相同層和至下一層中之間進(jìn)行切換。IB204404_0010/14 - 10IBS 組態(tài)使用設(shè)備類別進(jìn)行設(shè)備替換設(shè)備替換3. 替換設(shè)備（原則上設(shè)備提供相同的接口才有可能）。首先，通過右鍵快捷菜單，在設(shè)備類別中復(fù)制替換設(shè)備，然后執(zhí)行右鍵快捷菜單功能“更換”。使用鼠標(biāo)和鍵盤，在目錄中選擇需要的設(shè)備，按住鼠標(biāo)鍵不放，拖放至總線組態(tài)中待替換的設(shè)備處。雖然

27、是按下了相同的鍵，但由于是替換而不是，鼠標(biāo)指針顯示如下符號：替換過的符號：IB204404_0011/14 - 11IBS 組態(tài)設(shè)備類別和設(shè)備文件4 - 13IBS 組態(tài)顯示軟件安裝后，在系統(tǒng)中目錄以樹結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)，標(biāo)準(zhǔn)的格式如下：供應(yīng)商 設(shè)備系列 設(shè)備類型。對整個(gè)目錄而言，這種分類很實(shí)用，不過可通過右鍵快捷菜單中的修改目錄（Modify Catalog）功能進(jìn)行調(diào)整。對設(shè)備系列少的用戶自定義目錄而言，不采用任何結(jié)構(gòu)可能更有意義。IB204404_0014/14 - 14IBS 組態(tài)用戶自定義設(shè)備類別如果使用數(shù)量有限的設(shè)備來實(shí)施多種項(xiàng)目，則創(chuàng)建一個(gè)用戶自定義設(shè)備類別將很有意義。在Device Ca

28、talog（設(shè)備類別）窗口中，通過右鍵快捷菜單，創(chuàng)建一個(gè)新目錄。一開始，該目錄是空的，且沒 有結(jié)構(gòu)。使用右鍵快捷菜單從主目錄中，通過拖放的方式來完成。設(shè)備，并粘貼到新目錄中，從而添加新目錄。也可以如上圖所示在離線和組態(tài)過，用戶自定義目錄可以使過程快速。對于后者，在設(shè)備時(shí)，只顯示數(shù)量有限的設(shè)備。注意：每個(gè)用戶自定義設(shè)備類別只能包含主目錄中的設(shè)備，設(shè)備描述無差異。IB204404_0015/14 - 15IBS 組態(tài)設(shè)備文件的（導(dǎo)入）ICOXML設(shè)備描述文件的（導(dǎo)入）可使PC WORX 能對其進(jìn)行，這樣，隨后就可以使用這些設(shè)備。除了一個(gè)XML文件外，一個(gè)完全的設(shè)備描述還包括一個(gè)能在XML文件中這樣

29、的圖標(biāo)文件， PC WORX 將顯示標(biāo)準(zhǔn)的符號。的圖標(biāo)文件。如果沒有兩個(gè)文件都必須保存在相同的目錄下。為了能使附加的設(shè)備能保持總體的概念，在如上圖所示的目錄級中用設(shè)備供應(yīng)商名來創(chuàng)建文件夾更有意義。該文件夾并不影響設(shè)備類別中的布局。例如，供應(yīng)商并非從保存XML文件的文件夾名，而是從XML文件自身中。本，所以不能從移動(dòng)設(shè)備 （如：USB設(shè)備） 中完成/導(dǎo)入。注意：由于文件不能生成本地IB204404_0017/14 - 17新PN 組態(tài)PN 組態(tài)第5講V1.05 - 1PN 組態(tài)內(nèi)容本章節(jié)介紹了與Ethernet網(wǎng)絡(luò)相連的PROFINET系統(tǒng)的組態(tài)。組態(tài)的是PROFINET系統(tǒng)安裝好的情況下的組態(tài)

30、。而在硬件起動(dòng)前需要進(jìn)行修改和配置， 則需要離線組態(tài)。需求：對于這兩種組態(tài)方法，都需要工所使用到的設(shè)備的設(shè)備描述文件。由于安裝了PC WORX，因此很大一部分設(shè)備描述文件在PC機(jī)中已經(jīng)存在。的設(shè)備描述文件（ XML 格式）可以通過DeviceCatalog （設(shè)備類別）窗口各自目錄后進(jìn)行。IB204405_0003/15- 3PN 組態(tài)基本設(shè)置5 - 5PN 組態(tài)設(shè)址域在Bus Configuration（總線組態(tài)）窗口 中，經(jīng)工程項(xiàng)，創(chuàng)建在PC WORX 工的PROFINET網(wǎng)絡(luò)的地址范圍。對每一個(gè)被添加的PROFINET 設(shè)備， 將自動(dòng)從該地址域中導(dǎo)入一個(gè)IP地址到總線組態(tài)中。注意：在輸入

31、IP地址范圍時(shí)，起始地址不能大于末地址。IB204405_0006/15 - 6IP首地址IP末地址54子網(wǎng)掩碼PN 組態(tài)導(dǎo)入地址通過工程的右鍵快捷菜單，可以集中將總線組態(tài)中的IP地址與所設(shè)置的地址域相適應(yīng)。注意：如果更改子網(wǎng)掩碼或標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)，則必須執(zhí)行Renumber devices Whole project AllSubnetmasks and Standard Gateways （ 設(shè)備重編號 整個(gè)工程 所有子網(wǎng)掩碼和標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)）命令。IB204405_0007/15 - 7PN 組態(tài)直接IP地址分配192.168.0.

32、2通過設(shè)備細(xì)節(jié)中的IP Settings （IP設(shè)置），可對每個(gè)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的地址分配。IB204405_0009/15 - 9PN 組態(tài)/離線組態(tài)5 - 11PN 組態(tài)離線組態(tài)PROFINET設(shè)備可從設(shè)備類別中添加至網(wǎng)絡(luò)配置中，這可以用拖放的方式完成，或用右鍵快捷菜單中的和粘貼來完成。IB204405_0012/15 - 12PN 組態(tài)組態(tài)如果待配置的設(shè)備都已安裝完畢，并其設(shè)備描述文件也在PC WORX中以使用PC WORX 進(jìn)行組態(tài)。，則PROFINET網(wǎng)絡(luò)也可注意：盡管PROFINET系統(tǒng)已連接，但還是沒發(fā)現(xiàn)PROFINET設(shè)備，如果是這樣的話，則可能是在PROFINET 組態(tài)中安裝了錯(cuò)

33、誤的網(wǎng)卡。IB204405_0013/15 - 13PN 組態(tài)顯示可達(dá)設(shè)備以上列表顯示了網(wǎng)絡(luò)中所有有效的PROFINET I/O 設(shè)備，如果一些已連接的設(shè)備未列入，這可能是因?yàn)榇翱谙路降倪^濾選項(xiàng)造成的。通過Insert（）按鈕將所選的I/O設(shè)備到PC WORX 總線組態(tài)中。IB204405_0014/15 - 14PN 組態(tài)設(shè)備至工在另一框中，可以直接將PROFINET設(shè)備名分配給I/O設(shè)備。首先，輸入的設(shè)備名僅與總線組態(tài)中的分配有關(guān)。實(shí)際命名，即將設(shè)備名寫入到I/O設(shè)備本身中，只有在激活Name Device（設(shè)備命名）框才能完成。IB204405_0015/15 - 15PN 組態(tài)設(shè)備設(shè)置

34、5 - 17PN 組態(tài)傳輸間隔對于每一個(gè)PROFINETI/O 設(shè)備， 其輸入和輸出的刷新時(shí)間可通過PROFINETSettings（PROFINET設(shè)置）頁面設(shè)定。各個(gè)I/O設(shè)備的刷新時(shí)間，以及每個(gè)設(shè)備的輸入和輸出的刷新時(shí)間可以不同。IB204405_0018/15 - 18PN 組態(tài)設(shè)備名通過PROFINET Settings （ PROFINET設(shè)置）頁面，可以為PC WORX 工設(shè)備名。的單個(gè)I/O 設(shè)備 分配設(shè)備名分配時(shí)字母： 數(shù)字：的字符集：a-z0-9連字符：-注意：設(shè)備名分配專指在PC WORX 工的分配，實(shí)際設(shè)備命名必須單獨(dú)執(zhí)行。注意：在PROFINET中，設(shè)備名具有最高優(yōu)先

35、級。它用于識別PROFINET系統(tǒng)中的I/O設(shè)備，從而在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中使用時(shí)應(yīng)清晰明了。IB204405_0019/15 - 19PN 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的PROFINET設(shè)備通過PROFINETStationnames （ PROFINET 站名） 頁面， 讀入并列出網(wǎng)絡(luò)中所有有效的PROFINET I/O 設(shè)備，如上圖所示。使用該框，可以為各個(gè)I/O設(shè)備寫PROFINET設(shè)備名和相應(yīng)的IP 地址。使用Assign Name（分配名稱）按鈕來完成實(shí)際設(shè)備命名。注意：在總線組態(tài)中只有選擇了PROFINET I/O設(shè)備， PROFINET Stationnames （ PROFINET 站名）頁面才有效。I

36、B204405_0020/15 - 20PN 組態(tài)PROFINET設(shè)備命名在分配名稱時(shí)，在總線組態(tài)中所選擇的I/O設(shè)備的名稱被分配給了Device Details（設(shè)備細(xì)節(jié)）窗口中所選擇的I/O設(shè)備。請確認(rèn)選擇的設(shè)備類型是否相同，設(shè)備名將保存在各個(gè)I/O設(shè)備上。注意：這里所描述的過程通常被稱為設(shè)備命名。與可變的IP地址不同，在電壓復(fù)位后，設(shè)備名將保存在PROFINET I/O設(shè)備上。IB204405_0021/15 - 21過程數(shù)據(jù)作為變量過程數(shù)據(jù)作為變量第6講V1.06 - 1過程數(shù)據(jù)作為變量內(nèi)容本章節(jié)介紹了基于總線系統(tǒng)過程數(shù)據(jù)項(xiàng)的過程數(shù)據(jù)變量（輸入和輸出）的創(chuàng)建，總線系統(tǒng)是在PC WORX

37、中完成配置的。第二階段介紹了如何將有效的全局變量與過程數(shù)據(jù)連接，使得能對總線系統(tǒng)的輸入和輸出信號進(jìn)行。需求：對于這兩個(gè)步驟， 需要一個(gè)在PC WORX 中配置的總線系統(tǒng)（參見INTERBUS 組態(tài)章節(jié)或PROFINET組態(tài)章節(jié)）。注意：在過程數(shù)據(jù)分配視圖中，通過變量或過程數(shù)據(jù)的右鍵快捷菜單，可以重新斷開變量和過程數(shù)據(jù)項(xiàng)之間的連接。但是，在該視圖中還不能刪除不再需要的變量，只能在相應(yīng)的全局變量表中刪除。IB204406_0003/16 - 3過程數(shù)據(jù)作為變量過程數(shù)據(jù)分配工作區(qū)PLC 地址域模塊 總線的過程數(shù)據(jù)項(xiàng)總線系統(tǒng)（不管是何種系統(tǒng)）通過XML文件提供的過程數(shù)據(jù)項(xiàng)必須能用于PLC輸入信號的和輸

38、出信號的輸出。這意味著從PLC地址域必須能到這些對象，采用PC WORX 和其它符號工作系統(tǒng)，可以通過將變量分配給過程數(shù)據(jù)項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)。在前面與PC WORX界面一起介紹過的PC WORX 過程數(shù)據(jù)分配工作區(qū)，提供了有用的工具來創(chuàng)建基于過程數(shù)據(jù)項(xiàng)的變量或?qū)⒁汛嬖诘淖兞颗c有效的過程數(shù)據(jù)連接。這兩種方法將在隨后介紹。IB204406_0005/16 - 5過程數(shù)據(jù)作為變量1. 創(chuàng)建過程數(shù)據(jù)變量要?jiǎng)?chuàng)建過程數(shù)據(jù)變量，在左上方選擇對應(yīng)于PLC的CPU項(xiàng)。在基于標(biāo)準(zhǔn)工程模板的工，該項(xiàng)的名稱是STD_RES (標(biāo)準(zhǔn))（PLC的CPU），除非是在工程創(chuàng)建后用戶重新對其進(jìn)行命名。根據(jù)在右上方所選項(xiàng)（總線系統(tǒng)硬件），

39、在右下方則是：a)b)c)系統(tǒng)文件（ PROFINET, IBS ），顯示屬于總線系統(tǒng)的所有過程數(shù)據(jù)項(xiàng)； 總線耦合器，顯示分配給總線段的總線模塊的所有過程數(shù)據(jù)項(xiàng)；單個(gè)模塊，只顯示分配給該模塊的過程數(shù)據(jù)項(xiàng)。在過濾器中，用戶可以選擇是否顯示標(biāo)準(zhǔn)及/或單個(gè)過程數(shù)據(jù)項(xiàng)，已連接的及/或未連接的過程數(shù)據(jù)項(xiàng)。從所選過程數(shù)據(jù)行的右鍵快捷菜單中，選擇 Create Variable （創(chuàng)建變量） 功能創(chuàng)建變量。請確保過程數(shù)據(jù)項(xiàng)之間不干擾，否則將在工程編譯時(shí)會(huì)出錯(cuò)。所創(chuàng)建的變量總是歸入 Auto 變量組中，如果 Auto 變量組還未創(chuàng)建，則由PC WORX自動(dòng)創(chuàng)建。自動(dòng)創(chuàng)建變量的變量名將根據(jù)以下模式進(jìn)行創(chuàng)建：_

40、(參見以上的例子)注意：變量名中不中則不能修改。的字符將被下劃線所替代。變量名只能在變量表中修改，而在過程數(shù)據(jù)分配IB204406_0006/16 - 6過程數(shù)據(jù)作為變量2. 將過程數(shù)據(jù)項(xiàng)與全局變量相連接通過拖放通過右鍵快捷菜單欲將過程數(shù)據(jù)項(xiàng)與已有的全局變量相連接，在左上方選擇待連接的變量所在變量組，從右上方選擇模塊以及待連接的過程數(shù)據(jù)。變量和過程數(shù)據(jù)的右鍵快捷菜單都提供了“Connect（連接）”功能。另式是，采用拖放的方式建立連接。注意：如果一個(gè)模塊的多個(gè)過程數(shù)據(jù)項(xiàng)將與變量相連接，則可以通過拖放方式將多個(gè)PD對象與已有的變量相連接，必須順序正確。IB204406_0007/16 - 7過程

41、數(shù)據(jù)作為變量具有過程數(shù)據(jù)連接的全局變量已連接的自動(dòng)創(chuàng)建的不管選擇何種程序的符號。過程數(shù)據(jù)變量，其結(jié)果都是相同的。根據(jù)工程需要，只需要改變所創(chuàng)建變量IB204406_0009/16 - 9符合IEC 61131的軟件模型符合 IEC 61131的軟件模型第7講V0.07 - 1符合IEC 61131的軟件模型內(nèi)容在本章節(jié)中，您將學(xué)習(xí)如何根據(jù)IEC 61131對集成的能等級及其可用的處理器和類型。系統(tǒng)進(jìn)行分類，并提出了系統(tǒng)的四個(gè)性本章節(jié)也介紹了如何根據(jù)應(yīng)用的需求在任務(wù)的輔助下對CPU的性能進(jìn)行組織。IB204407_0003/17 - 3符合IEC 61131的軟件模型術(shù)語配置一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)

42、的描述（物理和邏輯）。PLC的物理I/O通道之間的接口。為執(zhí)行程序需要的所有特性提供支持，是任務(wù)用來不同應(yīng)用部分執(zhí)行的時(shí)間。程序 (PG)程序組織單元（POU）被分配給一個(gè)任務(wù)。功能塊 (FB)子程序(POU)，包含了靜態(tài)數(shù)據(jù)。功能 (FU)子程序(POU)，不包含數(shù)據(jù)。IB204407_0005/17 - 5配置 1 PLC_1_21 CPU%IX 0.0%QX 0.01 輸入1 輸出1 CPU%IX 0.0%QX 0.01 輸入1 輸出程序_1 1 任務(wù)程序_3 1 任務(wù)FU_3FU_2FB_2FB_2功能_3功能_1功能塊_4功能塊_1程序_1 1 任務(wù)程序_2 1 任務(wù)FU_4FU_2

43、FB_2FB_2功能_2功能_1功能塊_6功能塊_1符合IEC 61131的軟件模型執(zhí)行功能調(diào)用I_Process : PG_Process功能塊調(diào)用程序PG_Process分配給了 實(shí)例 I_Process.工作區(qū)的左側(cè)顯示了符合IEC 61131的工程描述。工程樹的上部分是工程的邏輯描述部分：庫，數(shù)據(jù)類型和邏輯POU。下部分是物理結(jié)構(gòu)的描述：CPU類型，任務(wù)結(jié)構(gòu)，對過程數(shù)據(jù)的存取。工作區(qū)的右側(cè)詳細(xì)顯示了各項(xiàng)。IB204407_0006/17 - 6配置符合IEC 61131的軟件模型硬件樹在PC WORX中，PLC硬件結(jié)構(gòu)主要是由PLC機(jī)架、PLC處理器和處理器能力的管理。注意：保存硬件結(jié)

44、構(gòu)的工程樹部分可在單獨(dú)的頁進(jìn)行瀏覽。IB204407_0007/17 - 7符合IEC 61131的軟件模型配置 /7 -9符合IEC 61131的軟件模型PLC 性能等級 / 機(jī)架配置工的PLC 名ProConOS 4.0PLC種類ProConOS 3.2ProConOS 4.0STD_CNF : ARM_L_40ProConOS 3.2ProConOS 3.2根據(jù)IEC 61131，PLC硬件結(jié)構(gòu)中的最用于對性能等級進(jìn)行劃分。稱為配置。對傳統(tǒng)的系統(tǒng)而言，這對應(yīng)于PLC機(jī)架，安裝后， PC WORX提供了四種 1 不同的性能等級，這些性能等級所使用的處理器有所不同。此外，對二個(gè)高性能等級，提

45、供了不同版本的運(yùn)行系統(tǒng)。400類采用了INTEL處理器， 300類采用了ARM處理器， 200類最后的100類系統(tǒng)使用了 eCLR處理器。系統(tǒng)使用了 Motorola處理器，操作系統(tǒng)3.2版本和4.0版本的主要區(qū)別是：在PLC操作過編輯選項(xiàng)的程度。由于可以對多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作，因此，除了系統(tǒng)的性能等級外，還必須進(jìn)行配置名分配。作為標(biāo)準(zhǔn)，PLC工程模板使用了配置名STD_CNF (標(biāo)準(zhǔn)配置) 。注意：這里所使用的配置這一術(shù)語并非與INTERBUS 組態(tài)相對應(yīng)。1 從 PC WORX 5.10.22起IB204407_0010/17 - 10符合IEC 61131的軟件模型PLC處理器處理器PLC

46、類型工的處理器名SMAX SMAX-PNILC200 IBCP3xxSTD_RES : ILC370PNILC 350/370/390 ETH/PNRFC 430/450 ETHILC200 UNIILC150 ETHFC200PCIFC350PCI ETH所使用的處理器及其相匹配的系統(tǒng)取決于性能等級。上圖顯示了系統(tǒng)與性能等級的對應(yīng)關(guān)系。一些系統(tǒng)提供了兩個(gè)ProConOS版本： 3.2 和 4.0。與性能等級一樣，除了為用了名STD_RES（ 標(biāo)準(zhǔn)輸入處理器類型外，還需要分配） 。名。作為標(biāo)準(zhǔn)，PLC工程模板使IB204407_0011/17 - 11符合IEC 61131的軟件模型分布式就總

47、線組態(tài)和PLC的硬件而言， PC WORX 支持多個(gè)系統(tǒng)。但在接下來的部分，只就每個(gè)工程一個(gè)系統(tǒng)展開討論。在工程樹上部分所創(chuàng)建的程序可被分配給不同的、分布式配置及算法，但單獨(dú)進(jìn)行處理。系統(tǒng)。系統(tǒng)雖使用相同的IB204407_0012/17 - 12符合IEC 61131的軟件模型符合IEC 61131-5的通信模型桌面監(jiān)視系統(tǒng)CLIENT通信系統(tǒng)系統(tǒng)PLC 2系統(tǒng)PLC 1HMICLIENTSERVERCLIENT/過程/過程如果配置了多個(gè)系統(tǒng)，可通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊進(jìn)行。在IEC61131第5部分，通信模型描述了多個(gè)自動(dòng)化工程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信。它對應(yīng)于通常所說的客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)，這將在PC

48、 WORX 5 IEC 61131-5 通信高級課展開。IB204407_0013/17 - 13符合IEC 61131的軟件模型任務(wù)7 - 15符合IEC 61131的軟件模型處理器管理任務(wù)任務(wù)名任務(wù)類型循環(huán)任務(wù)DEFAULT任務(wù)用戶自定義, 循環(huán)任務(wù)STD_TSK : DEFAULT任務(wù)任務(wù) (PLC相關(guān)的)系統(tǒng)內(nèi)部系統(tǒng)外部任務(wù) (PLC相關(guān)的)在PC WORX中，正是因?yàn)橛辛巳蝿?wù)管理，處理器能力能夠得到很好的使用，并轉(zhuǎn)化為應(yīng)用。任務(wù)可以劃分為兩類：循環(huán)任務(wù)和任務(wù)。PLC中的過程是以循環(huán)執(zhí)行為特征的。DEFAULT（默認(rèn)）任務(wù)作為一個(gè)循環(huán)任務(wù)可用于大多數(shù)應(yīng)用中。其具有最低優(yōu)先級，最小的循環(huán)時(shí)間為tmin=2*系統(tǒng)時(shí)鐘。對IPC和ARM處理器而言，系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)為1ms， M68處理器設(shè)為5ms。 DEFAULT任務(wù)只能創(chuàng)建一次