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1、8-1題圖8-1中的速度平行四邊形有無錯(cuò)誤?錯(cuò)在哪里?8-2如下計(jì)算對(duì)不對(duì)?錯(cuò)在哪里?(a)題圖8-2(a)中取動(dòng)點(diǎn)為滑塊A,動(dòng)系為桿OC,則, (b)題圖8-2(b)中,取滑塊為動(dòng)點(diǎn),桿為動(dòng)系。則,因?yàn)?常量,所以vBC =常量,(c)題圖8-2(c)中為了求aa的大小,取加速度在軸上的投影式:所以 8-3點(diǎn)的速度合成定理對(duì)牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)都成立,將其兩端對(duì)時(shí)間求導(dǎo),得 從而有 因而此式對(duì)牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)或是轉(zhuǎn)動(dòng)都應(yīng)成立。試指出上面的推導(dǎo)錯(cuò)在哪里?8-4在題圖8-4中曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),(a)、(b)兩圖中那一種分析對(duì)?(a)以O(shè)A上的點(diǎn)A為動(dòng)點(diǎn),以BC為動(dòng)系;(b)以BC上的點(diǎn)A為動(dòng)
2、點(diǎn),以O(shè)A為動(dòng)系。8-5水流在水輪機(jī)工作輪入口處的絕對(duì)速度,并與直徑成角,如圖所示。工作輪的半徑,轉(zhuǎn)速。為避免水流與工作輪葉片相沖擊,葉片應(yīng)恰當(dāng)?shù)匕惭b,以使水流對(duì)工作輪的相對(duì)速度與葉片相切。求在工作輪外緣處水流對(duì)工作輪的相對(duì)速度的大小和方向。8-6如圖所示,瓦特離心調(diào)速器以角速度繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于機(jī)器負(fù)荷的變化,調(diào)速器重球以角速度向外張開。如,球柄長(zhǎng),懸掛球柄的支點(diǎn)到鉛直軸的距離為,球柄與鉛直軸間所成的交角。求此時(shí)重球的絕對(duì)速度。8-7礦砂從傳送帶A落到另一傳送帶B,其絕對(duì)速度為v1=4 m/s,方向與鉛直線成30°角,如圖所示。設(shè)傳送帶B與水平面成15°角,其速度為v2=
3、2 m/s。求此時(shí)礦砂對(duì)于傳送帶B的相對(duì)速度。并問當(dāng)傳送帶B的速度為多大時(shí),礦砂的相對(duì)速度才能與它垂直?8-8回形管以等角速度w0繞垂直軸AB轉(zhuǎn)動(dòng),管中流體以常速率v1沿管流動(dòng),試以回形管架為動(dòng)系,分析計(jì)算題圖8-8中D,E,G三點(diǎn)流體的速度及加速度,并對(duì)三點(diǎn)的各個(gè)分加速度作定性的幾何解釋。8-9題圖8-9所示機(jī)構(gòu)中,主動(dòng)件的角速度或速度已經(jīng)標(biāo)明,欲求從動(dòng)件的速度或角速度,試選擇動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系,分析三個(gè)運(yùn)動(dòng),并按圖示位置分析三個(gè)速度。8-10在圖(a)和(b)所示的兩種機(jī)構(gòu)中,已知,。求圖示位置時(shí)桿O2A的角速度。8-11 牛頭刨床機(jī)構(gòu)如圖所示。已知,角速度。求圖示位置滑枕CD的速度和加速度。8-12在圖示的鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中,又,桿O1A以等角速度w=2 rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)時(shí),桿CD的速度和加速度。8-13題圖8-13所示直角曲桿OAB以等角速度w0=0.5 rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)套在其上的小環(huán)M沿固定水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),OA=0.1 m,試求在圖示M瞬時(shí)小環(huán)M的速度和加速度。8-14曲柄OA以等角速
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