搬運機械裝配

1、搬運機械裝配一、 搬運單元裝配1-1裝配圖識讀1-1-1讀裝配圖的要求1、了解裝配體的名稱、用途、性能、結(jié)構(gòu)和工作原理。2、讀懂各主要零件的結(jié)構(gòu)形狀及其在裝配中的功能。3、了解各零件之間的裝配關(guān)系、連接方式，了解裝、拆順序。1-1-2讀裝配圖的方法和步驟1、概括了解裝配體和零件。了解裝配體的名稱、用途，組成裝配體的各零件的數(shù)量、種類等。從標(biāo)題欄中了解裝配體的名稱是球閥。是管道系統(tǒng)中啟閉或調(diào)解流體流量的部件。有13種零件組成，其中標(biāo)準件有兩種。2、了解裝配關(guān)系和工作原理。3、分析零件，讀懂零件形狀。利用裝配圖的表達方法和投影關(guān)系，將零件的投影從重疊的視圖中分離出來，讀懂零件的基本結(jié)構(gòu)形狀和作用。

2、4、分析尺寸，了解技術(shù)要求讀懂裝配圖中的必要尺寸，分析裝配過程中或裝配后達到的技術(shù)要求，以及對裝配體的工作性能、調(diào)試與檢驗等要求。任務(wù)1-2元器件清點1-2-1元器件的分類清點元器件不僅僅是為裝配做準備工作，而且可以進行經(jīng)濟核算與零件的加工、標(biāo)準件和外購件的購買。本次裝配共需要三類元器件，即標(biāo)準件、普通零件和外購件。1-2-2標(biāo)準件清點標(biāo)準件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個方面已經(jīng)完全標(biāo)準化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動軸承等等。 廣義包括標(biāo)準化的緊固件、連結(jié)件、傳動件、密封件、液壓元件、氣動元件、軸承、彈簧等機械零件。 狹義僅包括標(biāo)準化緊固件。此類元器件不需要自行

3、加工，可直接購買。1-2-2 普通零件清點普通零件是無法購買并只適用于本產(chǎn)品的特殊元器件，只能根據(jù)工程圖進行加工清點過程中可將零件目錄對應(yīng)著零件工程圖清點。1-2-3 外購件清點外購件大多數(shù)是標(biāo)準的電子類元件和氣動類元件，如圖19中的氣動元件大多選用的是AirTAC公司的產(chǎn)品。1-3裝配過程1-3-1擺動機構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運單元裝配視頻。擺動機構(gòu)的裝配要嚴格按照要求進行，參照由下到上、由左到右的裝配順序。由豎型材固定擺動氣缸支板后安裝擺動氣缸，接著將傳感器支板安裝在擺動氣缸固定板上再將緩沖器、傳感器安裝在支板上，接著將連接快安裝在擺動氣缸傳動件上即可。1-3-2手臂機構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運單元裝配視頻。手臂機構(gòu)主要由兩部分組成，即一個標(biāo)準件雙軸氣缸和一個雙軸氣缸支板。其裝配順序為先將雙軸氣缸支板與擺動氣缸的連接快相連接，接著將雙軸氣缸固定于其支板上即可。1-3-3起升機構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運單元裝配視頻。起升機構(gòu)主要由兩部分組成，即迷你氣缸支板、標(biāo)準件起升氣缸。裝配時應(yīng)先將迷你氣缸支板與雙軸氣缸相連接，接著將起升氣缸安裝于迷你氣缸支板上即可。1-3-4氣夾機構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運單元裝配視頻。氣夾機構(gòu)主要由手指氣缸固定板、手指氣缸、手爪組成。其裝配過程為將手爪裝配到手指氣缸，接著將手指氣缸裝配到手指氣缸固定板上即可。1-3-5搬運單元總裝裝配過程可參照