搬運(yùn)機(jī)械裝配

1、搬運(yùn)機(jī)械裝配一、 搬運(yùn)單元裝配1-1裝配圖識(shí)讀1-1-1讀裝配圖的要求1、了解裝配體的名稱、用途、性能、結(jié)構(gòu)和工作原理。2、讀懂各主要零件的結(jié)構(gòu)形狀及其在裝配中的功能。3、了解各零件之間的裝配關(guān)系、連接方式，了解裝、拆順序。1-1-2讀裝配圖的方法和步驟1、概括了解裝配體和零件。了解裝配體的名稱、用途，組成裝配體的各零件的數(shù)量、種類等。從標(biāo)題欄中了解裝配體的名稱是球閥。是管道系統(tǒng)中啟閉或調(diào)解流體流量的部件。有13種零件組成，其中標(biāo)準(zhǔn)件有兩種。2、了解裝配關(guān)系和工作原理。3、分析零件，讀懂零件形狀。利用裝配圖的表達(dá)方法和投影關(guān)系，將零件的投影從重疊的視圖中分離出來，讀懂零件的基本結(jié)構(gòu)形狀和作用。

2、4、分析尺寸，了解技術(shù)要求讀懂裝配圖中的必要尺寸，分析裝配過程中或裝配后達(dá)到的技術(shù)要求，以及對(duì)裝配體的工作性能、調(diào)試與檢驗(yàn)等要求。任務(wù)1-2元器件清點(diǎn)1-2-1元器件的分類清點(diǎn)元器件不僅僅是為裝配做準(zhǔn)備工作，而且可以進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算與零件的加工、標(biāo)準(zhǔn)件和外購件的購買。本次裝配共需要三類元器件，即標(biāo)準(zhǔn)件、普通零件和外購件。1-2-2標(biāo)準(zhǔn)件清點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個(gè)方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動(dòng)軸承等等。 廣義包括標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件、連結(jié)件、傳動(dòng)件、密封件、液壓元件、氣動(dòng)元件、軸承、彈簧等機(jī)械零件。 狹義僅包括標(biāo)準(zhǔn)化緊固件。此類元器件不需要自行

3、加工，可直接購買。1-2-2 普通零件清點(diǎn)普通零件是無法購買并只適用于本產(chǎn)品的特殊元器件，只能根據(jù)工程圖進(jìn)行加工清點(diǎn)過程中可將零件目錄對(duì)應(yīng)著零件工程圖清點(diǎn)。1-2-3 外購件清點(diǎn)外購件大多數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的電子類元件和氣動(dòng)類元件，如圖19中的氣動(dòng)元件大多選用的是AirTAC公司的產(chǎn)品。1-3裝配過程1-3-1擺動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運(yùn)單元裝配視頻。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配要嚴(yán)格按照要求進(jìn)行，參照由下到上、由左到右的裝配順序。由豎型材固定擺動(dòng)氣缸支板后安裝擺動(dòng)氣缸，接著將傳感器支板安裝在擺動(dòng)氣缸固定板上再將緩沖器、傳感器安裝在支板上，接著將連接快安裝在擺動(dòng)氣缸傳動(dòng)件上即可。1-3-2手臂機(jī)構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運(yùn)單元裝配視頻。手臂機(jī)構(gòu)主要由兩部分組成，即一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件雙軸氣缸和一個(gè)雙軸氣缸支板。其裝配順序?yàn)橄葘㈦p軸氣缸支板與擺動(dòng)氣缸的連接快相連接，接著將雙軸氣缸固定于其支板上即可。1-3-3起升機(jī)構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運(yùn)單元裝配視頻。起升機(jī)構(gòu)主要由兩部分組成，即迷你氣缸支板、標(biāo)準(zhǔn)件起升氣缸。裝配時(shí)應(yīng)先將迷你氣缸支板與雙軸氣缸相連接，接著將起升氣缸安裝于迷你氣缸支板上即可。1-3-4氣夾機(jī)構(gòu)裝配；裝配過程可參照搬運(yùn)單元裝配視頻。氣夾機(jī)構(gòu)主要由手指氣缸固定板、手指氣缸、手爪組成。其裝配過程為將手爪裝配到手指氣缸，接著將手指氣缸裝配到手指氣缸固定板上即可。1-3-5搬運(yùn)單元總裝裝配過程可參照