機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)審題表 范例

1、機(jī)械工程 學(xué)院 2011 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表所在系機(jī)械制造選題教師姓 名專業(yè)方向機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)職 務(wù)正高副高中級(jí)申報(bào)課題名稱井下救援機(jī)器人設(shè)計(jì)課題來(lái)源ABC課題性質(zhì)ABCDE完成課題需要的實(shí)踐過(guò)程ABCDE課題簡(jiǎn)介我國(guó)煤礦大多數(shù)為井工開(kāi)采，不安全因素很多，瓦斯煤塵和火災(zāi)等災(zāi)害事故頻繁發(fā)生，災(zāi)害事故危害嚴(yán)重，傷害人員多，中斷生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，損毀井巷工程或生產(chǎn)設(shè)備。然而，煤礦事故發(fā)生的原因極為復(fù)雜，是偶然性和必然性的結(jié)合，各類災(zāi)害事故存在突發(fā)性、災(zāi)難性、破壞性和繼發(fā)性特點(diǎn)。因此，研究煤礦救災(zāi)機(jī)器人是一項(xiàng)緊迫任務(wù)。煤礦井下救援機(jī)器人主要用于煤礦井下發(fā)生安全事故時(shí)的實(shí)時(shí)探測(cè)和緊急救援。

2、它適用于各種有害氣體、高溫、高壓、爆炸、水、火、放射等惡劣環(huán)境，可到達(dá)人員不可到達(dá)的環(huán)境，有利于掌握事故現(xiàn)場(chǎng)第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。設(shè)計(jì)(論文要 求（包括應(yīng)具備的條件）1、確定井下救援機(jī)器人設(shè)計(jì)方案綜合運(yùn)用知識(shí)，多種方案比較，確定最優(yōu)方案。設(shè)計(jì)計(jì)算包括設(shè)計(jì)計(jì)算與工程圖繪制和技術(shù)文件的編制。2、完成井下救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)計(jì)算過(guò)程做詳細(xì)的闡述。3、按照畢業(yè)設(shè)計(jì)要求完成對(duì)井下救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程圖。4、要求具有良好的計(jì)算機(jī)繪圖能力和較好的工藝設(shè)計(jì)能力。5、要求具有對(duì)井下救援機(jī)器人設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、控制和軟件知識(shí)的掌握和應(yīng)用。所在系審定意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人(簽名： 年 月 日

3、注：1該表作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專用，由選題教師填寫(xiě)，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效。2課題來(lái)源：A結(jié)合社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際；B教師科研（已立項(xiàng)的縱向課題或有協(xié)議的橫向課題）；C學(xué)生自擬。在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”機(jī)械工程 學(xué)院 2011屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表所在系機(jī)械制造選題教師姓 名專業(yè)方向機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)職 務(wù)正高副高中級(jí)申報(bào)課題名稱全地形山地車差速器設(shè)計(jì)課題來(lái)源ABC課題性質(zhì)ABCDE完成課題需要的實(shí)踐過(guò)程ABCDE課題簡(jiǎn)介一種橡膠履帶全地形車，由前后車體組成，兩車體間由液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置連接，行走履帶是橡膠的，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過(guò)差速器將動(dòng)力傳到前后車驅(qū)動(dòng)輪。允許轉(zhuǎn)向

4、時(shí)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速。前后車體裝有四個(gè)浮筒，后車體上裝有螺旋槳式推進(jìn)裝置，浮筒和推進(jìn)裝置可使本車在水中行駛和作業(yè)，轉(zhuǎn)向是由裝在鉸接裝置上的油缸和形扭梁來(lái)實(shí)現(xiàn)，可使前后車體相對(duì)扭轉(zhuǎn)400。本車適用于石油、林業(yè)、鹽業(yè)、消防、水電、地質(zhì)勘探等部門(mén)在沼澤、沙漠、森林、山地、雪地、水上進(jìn)行牽引、運(yùn)輸和作業(yè)。 設(shè)計(jì)(論文要 求（包括應(yīng)具備的條件）1、確定設(shè)計(jì)方案綜合運(yùn)用知識(shí)，多種方案比較，確定最優(yōu)方案。設(shè)計(jì)計(jì)算包括設(shè)計(jì)計(jì)算與工程圖繪制和技術(shù)文件的編制。2、完成全地形山地車差速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)計(jì)算過(guò)程做詳細(xì)的闡述。3、按照畢業(yè)設(shè)計(jì)要求完成對(duì)全地形山地車差速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程圖。4、要求具有良好的計(jì)算機(jī)繪圖能力和較

5、好的工藝設(shè)計(jì)能力。所在系審定意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人(簽名： 年 月 日注：1該表作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專用，由選題教師填寫(xiě)，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效。2課題來(lái)源：A結(jié)合社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際；B教師科研（已立項(xiàng)的縱向課題或有協(xié)議的橫機(jī)械工程 學(xué)院 2011屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表所在系機(jī)械制造選題教師姓 名專業(yè)方向機(jī)械設(shè)計(jì)及制造專業(yè)技術(shù)職 務(wù)正高副高中級(jí)申報(bào)課題名稱智能運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)課題來(lái)源ABC課題性質(zhì)ABCDE完成課題需要的實(shí)踐過(guò)程ABCDE課題簡(jiǎn)介運(yùn)輸機(jī)器人是在無(wú)人操縱的情況下能自動(dòng)完成兩地間貨物運(yùn)輸?shù)囊环N智能化運(yùn)輸工具。按照預(yù)定路線行走，通過(guò)傳感器處理系統(tǒng)來(lái)識(shí)別道路標(biāo)志，并通

6、過(guò)無(wú)線通訊和中轉(zhuǎn)站的控制系統(tǒng)保持連接。用帶減速器的直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間, 也可以是港口、碼頭,也可以是易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕的場(chǎng)合，具有智能化程度高、適應(yīng)性和靈活性強(qiáng)、用途廣、無(wú)驅(qū)動(dòng)噪聲和空氣污染、無(wú)導(dǎo)軌、安裝成本低、運(yùn)行可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。是一種有著廣闊應(yīng)用前景的智能運(yùn)輸產(chǎn)品。設(shè)計(jì)(論文要 求（包括應(yīng)具備的條件）1、確定設(shè)計(jì)方案綜合運(yùn)用知識(shí)，多種方案比較，確定最優(yōu)方案。設(shè)計(jì)計(jì)算包括設(shè)計(jì)計(jì)算與工程圖繪制和技術(shù)文件的編制。2、完成運(yùn)輸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)計(jì)算過(guò)程做詳細(xì)的闡述。3、按照畢業(yè)設(shè)計(jì)要求完成對(duì)運(yùn)輸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程圖。4、要求具有良好的計(jì)算機(jī)繪圖能力和較好的工藝設(shè)計(jì)能力。5、要求具有對(duì)運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、控制和軟件知識(shí)的掌握和應(yīng)用。所在系審定意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人(簽名： 年 月 日注：1該表作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專用，由選題教師填寫(xiě)，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名