匯川故障排除表

1、故障排除表PPB“負(fù)”“正”制動(dòng)單元正負(fù)pPB驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：標(biāo)識(shí)005010015020030035040050額定輸出電流9A13A17A25A32A37A45A60A標(biāo)識(shí)070080100140170210250300額定輸出電流75A91A112A150A176A210A253A304A驅(qū)動(dòng)器的工作原理驅(qū)動(dòng)器的工作原理如圖1-1所示。驅(qū)動(dòng)器輸入為交流市電，其電壓波形為UI，如圖所示；交流市電經(jīng)D1D6六只二極管組成的三相整流橋整流及電容C1、C2濾波成直流電，其電壓波形為UDC；直流電再經(jīng)過(guò)VT1VT6六只IGBT及續(xù)流二極管組成的逆變模塊逆變成頻率可變、電壓可變的交流電，其電壓波形UO為

2、脈寬調(diào)制波。圖1-1 通用交直交電壓型驅(qū)動(dòng)器原理框圖整流橋整流部分由六只整流管組成三相整流橋，將電源的三相交流全波整流成直流。若電源的線電壓為UL，則三相全波整流后平均直流電壓UD的大小為：UD=1.35UL我國(guó)三相電源的線電壓為380V，故全波整流后的平均電壓：UD=1.35380V=513V。逆變模塊逆變模塊由六只IGBT管和六只續(xù)流二極管組成。通過(guò)控制IGBT管的開(kāi)關(guān)順序和開(kāi)關(guān)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)器將直流電變成頻率、電壓可變的交流電，電壓波形為脈寬調(diào)制波。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型

3、場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動(dòng)電流較大;MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小，開(kāi)關(guān)速度快，但導(dǎo)通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低。非常適合應(yīng)用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機(jī)、變頻器、開(kāi)關(guān)電源、照明電路、牽引傳動(dòng)等領(lǐng)域。緩沖電阻R1與接觸器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)J1在驅(qū)動(dòng)器合上電的瞬間，濾波電容器C1、C2上的充電電流比較大。過(guò)大的沖擊電流將可能導(dǎo)致三相整流橋損壞；同時(shí)，也使電源電壓瞬間下降而受到“污染”。為了減小沖擊電流，在驅(qū)動(dòng)器剛接通電源

4、的一段時(shí)間里，電路內(nèi)串入緩沖電阻R1，以限制電容器C1、C2上的充電電流。當(dāng)濾波電容器C1、C2充電電壓達(dá)到一定程度時(shí)，令J1接通，將R1短路掉。制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻工作原理一：制動(dòng)單元原理: 制動(dòng)單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其功能是為放電電流環(huán)節(jié)電容器在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)儲(chǔ)存不了或者內(nèi)接的制動(dòng)電阻來(lái)不及消耗掉而使直流部分“過(guò)壓”時(shí)，需要加外接制動(dòng)組件，以加快消耗再生電能的速度。二：制動(dòng)電阻原理：電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過(guò)程中，將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍

5、內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。三：制動(dòng)單元+電阻：電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過(guò)程中，將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。制動(dòng)單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其功能是為放電電流IB流經(jīng)提供通道。制動(dòng)電阻選型不合理，有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)過(guò)電流報(bào)警ERR2,3,4,和ERR5,6,7過(guò)電流電壓報(bào)警。 ERR2,3,4是過(guò)電流，有可能是制動(dòng)電阻阻值過(guò)小。請(qǐng)按照手冊(cè)選擇阻值 ERR,5,6,7是過(guò)電壓報(bào)警，有可能是制動(dòng)電阻阻值過(guò)大，請(qǐng)按

6、照手冊(cè)選擇阻值旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的原理旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顧名思義，是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的變壓器，通過(guò)給原邊勵(lì)磁，可理解為馬達(dá)的定子，轉(zhuǎn)子則有兩副繞組，一副正弦繞組，一副余弦繞組）。所不同的是： 定子與轉(zhuǎn)子有匝數(shù)比的關(guān)系。Err02 Err03 Err04 過(guò)電流第一：如果是在自學(xué)習(xí)過(guò)程中報(bào)警，請(qǐng)檢查電機(jī)線 ，U,V,W互相之間短路或?qū)Φ囟搪?。?qǐng)用萬(wàn)用表檢查U，V，W，任意兩相之間阻值相差不超過(guò)為0.30.5。測(cè)量U，V，W是否對(duì)地短路，U，V，W任意一相對(duì)地之間是0，如果測(cè)量出來(lái)有電阻則電機(jī)對(duì)地短路。第二：響應(yīng)過(guò)快，出現(xiàn)瞬時(shí)過(guò)沖現(xiàn)象，導(dǎo)致電流超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許最大電流，請(qǐng)查看故障時(shí)電流F922 ，調(diào)整斜率試一

7、下。必要時(shí)可適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速。第三：電機(jī)退磁或咬死或泵與電機(jī)之間卡死，導(dǎo)致電流過(guò)大。測(cè)試系統(tǒng)壓力175 bar,正常情況下電流為30A左右，退磁后可能60-80A.退磁后電流特別大，電機(jī)溫度特別高。第五：測(cè)量驅(qū)動(dòng)器IGBT是否損壞，將萬(wàn)用表打?yàn)槎O管檔，紅表筆對(duì)驅(qū)動(dòng)器下方直流母線電壓“-”黑表筆對(duì)U,V,W測(cè)量是否有0.371V壓降，然后黑表筆對(duì)直流母線電壓“+”，紅表筆對(duì)U,V,W測(cè)量否有0.371V壓降，當(dāng)然會(huì)有誤差，但是任意兩相之間的壓降基本相等，否則可以判斷IGBT損壞。第六：檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部霍爾元件是否損壞或線未接好。第七：驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器模塊。第八：負(fù)載過(guò)大，請(qǐng)加大驅(qū)動(dòng)器容量

8、Err05 Err06 Err07 過(guò)電壓第一：檢查輸入電壓是否過(guò)高。第二：檢查減速過(guò)程中是否有外力拖動(dòng)電機(jī)。第三：監(jiān)視U002電壓看有沒(méi)有超出840V,正常情況下直流電壓為3801.35=513V.第四：檢查制動(dòng)電阻制動(dòng)單元有無(wú)損壞。制動(dòng)單元制動(dòng)電阻測(cè)試方法：測(cè)量電阻方法：先將機(jī)器斷電處理，將萬(wàn)用表打?yàn)殡娮铏n，如果兩個(gè)24并在一起，電阻是12，安裝一個(gè)制動(dòng)電阻就是24。分別用紅表筆和黑表筆對(duì)制動(dòng)單元上的PB和P測(cè)量是否有相對(duì)應(yīng)的電阻，如果沒(méi)有請(qǐng)檢查電阻線或更換制動(dòng)電阻。 測(cè)量制動(dòng)單元方法：先將機(jī)器斷電處理，將萬(wàn)用表打?yàn)槎O管檔，黑表筆對(duì)制動(dòng)單元上PB,紅表筆對(duì)制動(dòng)單元上“負(fù)”看有沒(méi)有0.37

9、1V壓降 ，沒(méi)有的話更換制動(dòng)單元。再將萬(wàn)用表打?yàn)橹绷麟妷簻y(cè)量，先將機(jī)器上電， 打開(kāi)油泵電機(jī)，紅表筆對(duì)PB，黑表筆對(duì)“負(fù)”，看有沒(méi)有540V直流電壓，沒(méi)有的話更換制動(dòng)單元。再看一下在機(jī)器報(bào)過(guò)電壓時(shí) 制動(dòng)單元上的紅燈有沒(méi)有亮。 Err10 電機(jī)過(guò)載第一：確定報(bào)ERR10時(shí)電流是否超過(guò)了驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載保護(hù)值。第二：在零速運(yùn)行電流是否達(dá)到轉(zhuǎn)矩上限，是則旋信號(hào)問(wèn)題。第三：檢查電機(jī)參數(shù)是否正確。第四：重新自學(xué)習(xí)再試。第五：檢測(cè)霍爾元件有無(wú)損壞，線有無(wú)松動(dòng)。第六：檢測(cè)負(fù)載是否過(guò)大。Err12 輸入缺相第一：檢測(cè)輸入相是否缺相。第二：檢測(cè)整流橋是否損壞，將萬(wàn)用表打?yàn)槎O管檔，紅表筆對(duì)驅(qū)動(dòng)器下方“-”黑表筆對(duì)R,

10、S,T測(cè)量是否有0.371V壓降，然后黑表筆對(duì)“+”，紅表筆對(duì)R,S,T測(cè)量否有0.371V壓降，當(dāng)然會(huì)有誤差，但是任意兩相之間的壓降基本相等，否則可以判斷整流橋損壞。第三：將A300=O 非油壓模式，做電機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)諧F116=2，看能否通過(guò)，能通過(guò)驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，不能通過(guò)防雷板有問(wèn)題。Err13 輸出缺相第一：對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,包括相與相,相與地之間的阻值是否正常，同以上測(cè)量方法。電機(jī)線有沒(méi)有松動(dòng)斷線等現(xiàn)象。第二：IGBT有沒(méi)有損壞，同以上測(cè)量方法。第三：霍爾元件有沒(méi)有損壞，線有沒(méi)有接好。第四：對(duì)檢測(cè)電流及有關(guān)排插進(jìn)行檢測(cè)。Err14 模塊過(guò)熱第一：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器溫度是否超過(guò)60度。第二：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器風(fēng)

11、扇有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)。第三：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部熱敏電阻有無(wú)損壞，監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器溫度F7O7溫度值。Err42 通訊故障（注一個(gè)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)報(bào)警通訊故障）第一：查看U007，DI5燈有無(wú)亮燈。第二：查看通訊線有無(wú)松動(dòng)，分別是730,731,732。萬(wàn)用表檢測(cè)DI5端子有無(wú)24v電壓。第三：查看通訊地址A201=副 N+1Err43 編碼器故障（注編碼器故障只在調(diào)諧過(guò)程中出現(xiàn)）第一：檢查編碼器型號(hào)是否匹配，電機(jī)參數(shù)是否正確。第二：注：電機(jī)最高轉(zhuǎn)速不能低于額定轉(zhuǎn)速。第三：檢測(cè)編碼器連線是否有錯(cuò)誤。分3組：REF、REF為一組；SIN、SIN為一組；COS、COS為一組，每一組的正負(fù)之間為有阻值的線圈，可通過(guò)測(cè)量每組線圈

12、間的阻值來(lái)判斷編碼器線、插頭或編碼器自身線圈是否有故障。經(jīng)驗(yàn)值（多摩川）：REF、REF間線圈阻值為36左右；SIN、SIN間線圈阻值等于COS、COS間線圈阻值為42左右。不同組的兩信號(hào)間阻值為“無(wú)窮大”，例如REF與COS間阻值為“無(wú)窮大”。第四：做動(dòng)態(tài)調(diào)諧，A300=0（非油壓模式）F116=2,觀察編碼器角度U1oo.看在調(diào)諧過(guò)程中有沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警，如報(bào)Err43，請(qǐng)更換編碼器，連續(xù)調(diào)諧三次如不報(bào)警，請(qǐng)更換PG卡。ERR44 速度偏差過(guò)大第一：檢查電機(jī)參數(shù)是否正確，電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)程中是否受到阻力。第二：檢測(cè)編碼器連線是否有錯(cuò)誤。（注：其實(shí)還是編碼器故障，只不過(guò)編碼器故障只在調(diào)諧過(guò)程中報(bào)編碼器

13、故障，生產(chǎn)中就報(bào)速度偏差過(guò)大。）第三：按檢測(cè)編碼器步驟檢測(cè)。Err45 電機(jī)溫度過(guò)熱第一：檢查是否接上電機(jī)熱敏電阻線?；蛘邿崦綦娮枋欠裾?。正常阻值大概在200300歐左右。第二，電機(jī)實(shí)際太熱，溫度已達(dá)到過(guò)熱保護(hù)水平130度。請(qǐng)做好電機(jī)降溫措施，或者加大電機(jī)。Err46 油壓傳感器故障第一：檢測(cè)油壓傳感器連線是否錯(cuò)誤，供電是否正常。第二：監(jiān)視U106傳感器反饋電壓是否正常，系統(tǒng)壓力175bar 時(shí)有7V左右電壓。驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示：第一：輸入電源有沒(méi)有電過(guò)來(lái)。第二：檢查整流元件有無(wú)損壞。第三：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器下方“+” “-”有無(wú)513V直流電壓。第四：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)板電源有沒(méi)有。自學(xué)習(xí)過(guò)程中可能出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象1：ERR20報(bào)警停機(jī),ERR43報(bào)