畢業(yè)論文基于FP0系列的PLC在倉庫中的應(yīng)用

1、PLC在倉庫中的應(yīng)用摘 要自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)物。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。上世紀50年代末開始，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（A

2、VG）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。到上世紀70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制行列，但只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為“自動化孤島”。 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調(diào)和一體化。計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。 信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。到上世紀70年代末，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)

3、域?！白詣踊聧u”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞自動化立體倉庫；堆垛機；計算機與PLC的通信。前 言企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化，使得倉庫成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要而且不可缺少的環(huán)節(jié)。立體倉庫正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率, 逐步代替并促使倉庫物流的水平提高。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流中的一個重要組成部分，它是一種集信息， 存儲管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體

4、化產(chǎn)品，是一種多層次存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。它是把計算機，與信息管理和設(shè)備控制集合起來，能按控制指令要求自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進行自動管理，達到存儲技術(shù)的全面自動化，因此，自動化立體倉庫是企業(yè)管理的重要手段之一。通過對立體倉庫自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，基本上達到采用計算機自動控制技術(shù)提高立體倉庫的管理水平，提高立體倉庫的可靠性可維修性，從而提高企業(yè)生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益的目的。本畢業(yè)實訓(xùn)正是詳細介紹PLC微型機如何在立體倉庫中得到應(yīng)用的。總結(jié)一下本設(shè)計的軟硬件系統(tǒng)，有如下特點：1、自動存取，收發(fā)準確迅速，提高入出庫效率；2、機械自動化作業(yè)，解放人力，減小勞動強度；3、靈活的增減模塊，

5、不需對系統(tǒng)作較大的改動。 1.FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成1.1.概述立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、運動機械及電氣控制等四部分，模型的機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用直流步進電機作為拖動元件。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了一種新型倉儲方式自動化立體倉庫。它是以高層貨架為主體，以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以計算機控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲的機電一體化高科技集成系統(tǒng)。它集機械、電子、計算機、通信、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和自動控制等多種技術(shù)于一體，以搬運機械化、控制自動化、管理微機化、信息網(wǎng)絡(luò)化為特征，成為現(xiàn)代化物流設(shè)計中產(chǎn)品生產(chǎn)與存儲的樞

6、紐。自動化立體倉庫又稱自動化倉庫、現(xiàn)代智能庫、高層貨架倉庫等，是近年來國際上迅速發(fā)展起來的一種新型倉儲設(shè)施，是在不直接進行人工干預(yù)的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化立體倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用是顯而易見的，將自動化倉庫技術(shù)應(yīng)用到物流領(lǐng)域中，充分利用自動化倉庫的優(yōu)勢和特點，實現(xiàn)倉庫信息管理自動化和物品入出庫作業(yè)的自動化，為提高貨物的流通效率發(fā)揮重要的作用。國內(nèi)外各個行業(yè)采用自動化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動化倉庫技術(shù)，也將獲得巨大的經(jīng)濟效益。PLC-FP0是松下電工最新推出的一種袖珍式微型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品保留了其

7、小型機原有的性能，雙增加了許多極有用的特殊性能。而其體積只有原FP1的三分之一左右。本章將結(jié)合具體機型松下電工FP0系列PLC進行介紹。為適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域日益靈活多變的市場要求，各PLC廠家面臨著激烈的市場競爭，不斷更新其產(chǎn)品，小型PLC產(chǎn)品發(fā)展趨勢是體積越來越小而其性能越來越高。松下電工的微型機PLC-FP0在設(shè)計上亦獨具匠心，頗有特點，其主控單元外型尺寸只有259060（mm）寬，可放入胸前的口袋內(nèi)，體積如此之小性能卻堪稱一流，其指令執(zhí)行速度為0.9us，程序容量為500步數(shù)據(jù)寄存器可達6144字，除此之外它還具有如下特點：1、具有兩路獨立的高速脈沖輸出，最高計數(shù)頻率可達10KHz。2、具

8、有雙向通道高速計數(shù)器（HS0），最高計數(shù)器頻率可達10KHz。3、直接輸出頻率可調(diào)制（PWM）脈沖序列，脈沖頻率可在0.15到38Hz之間可調(diào)，占空比可在0.1%99.9%之間可調(diào)節(jié)。4、可經(jīng)RS232C電纜與PC直接相連無須另加適配器。1.2.FP0的內(nèi)部寄存器及I/0配置在使用PLC之前最重要的是先了解PLC的內(nèi)部寄存器及I/0配置情況。 H：16進制常數(shù) WY：外部輸出 WX：內(nèi)部寄存器 IX：索引寄存器0 WR：內(nèi)部寄存器 IY：索引寄存器1 X4：Z軸回復(fù)零位 Y7：軸反轉(zhuǎn)取出 X5：Z軸到達限位 Y20：系統(tǒng)就緒顯示 X6：小車有無物品 Y21：系統(tǒng)取出顯示 X7：手動自動選擇 Y

9、22：系統(tǒng)送入顯示 X25：X軸回復(fù)零位 R9013：系統(tǒng)初始化 X27：Y軸回復(fù)零位 R0：暫存零位標志 X40-X4C：1-12號倉庫選中 R1：X軸回復(fù)零位 Y6：Z軸正轉(zhuǎn)送入 R2：Y軸回復(fù)零位 R3：初始回零標志 R9：系統(tǒng)回復(fù)標志 R4：Z軸回零標志 R121-R12C：1-12號倉庫選中標志 R5：Z軸調(diào)用標志 R120：取出物品標志 R6：對應(yīng)倉庫標志 R13E：選中物品標志 R7：中轉(zhuǎn)位置標志 R130：倉庫選中標志 R8：意外情況標志 R131：系統(tǒng)零位標志 基本功能指令,有定時器指令。如表1-1所示。名 稱助記符說 明步數(shù)開始邏輯ST通過常開觸點開始邏輯運算1開始邏輯非S

10、T/通過常閉觸點開始邏輯運算1輸出OT輸出運算結(jié)果1邏輯非/將在其之前的運算結(jié)果求反1邏輯與AN直接連續(xù)連接常開觸點1邏輯與非AN/直接連續(xù)連接常閉觸點1邏輯或OR并聯(lián)連接常開觸點1邏輯或非OR/并聯(lián)連接常閉觸點1組邏輯與ANS復(fù)數(shù)個邏輯快直接連續(xù)連接1組邏輯或ORS復(fù)數(shù)個邏輯快并聯(lián)連續(xù)連接1壓入堆棧PSHS存儲記憶到此為止的運算結(jié)果1讀取堆棧RDS讀取由PSHS所記憶的運算結(jié)果1彈出堆棧POPS讀取由PSHS所記憶的運算結(jié)果，并且在讀出后清除記憶值1上升沿微分DF僅在檢測信號上升沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為ON1下降沿微分DF/僅在檢測信號下降沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為ON1置位SET將輸

11、出置為ON并且保持該狀態(tài)1復(fù)位RST將輸出置為OFF并且保持該狀態(tài)1空操作NOP不進行任何操作處理10.1秒延時定時器TMX設(shè)置以0.1秒為單位的秒延時動定時器（03276.7s）31秒延時定時器TMY設(shè)置以1秒為單位的秒延時動定時器（032767s）4表1-1 基本功能指令控制指令。如表1-2所示。名 稱助記符說 明步數(shù)主控繼電器MC主控序區(qū)開始2主控繼電器結(jié)束MCE主控程序結(jié)束2結(jié)束END結(jié)束程序的運算1有條件結(jié)束CNDE當執(zhí)行條件為ON時，中止程序的運算1子程序調(diào)用CALL轉(zhuǎn)移到子程序并且開始執(zhí)行。返回主程序后，子程序內(nèi)的輸出并保持2子程序進入SUB子程序N的起始1子程序的返回RET子程

12、序的終端1表1-2 主控指令表2.用微型PLCFP0實現(xiàn)小型立體倉庫控制2.1.電氣元件設(shè)備的選用小型倉庫裝置的電氣結(jié)構(gòu)采用步進電機、驅(qū)動?？?、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成。下面將對這些電氣器件作一個簡單介紹。1、步進電機采用二相八拍混合式步進電機，主要具有體積小，有較高的起動/運行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等特點。型號：42BYGH101，電氣原理圖如圖1所示。圖2-1 42BYGH101型步進電機電氣原理圖2、步進電機驅(qū)動模塊采用中美合資SH系列步進電機驅(qū)動器，主要由電源輸入部分、信號輸入/輸出部分等。電源輸入部分：由電源模塊提供，用兩根線連接，注意極性。信號輸入部分：信號源由FP0主機提

13、供。由于FP0提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V，所以中間加了保護電路。輸出部分：與步進電機連接，注意相序。圖2-2 驅(qū)動模塊3、傳感器微動開關(guān)：當擋塊碰到微動開關(guān)，通過操作件使接觸片壓縮超過死點時，即使常閉、常開瞬時換接。圖2-3 微動開關(guān)原理圖4、FP0?？煸谶@個設(shè)計中，我們將用到松下PLC的各模塊單元是FP0-C16CT、FP0-E16RS、FP0-E16X。其中FP0-C16CT是控制單元，晶體管輸出型輸入8點，NPN輸出型。輸出8點。FP0-E16RS 是擴展單元，繼電器輸出型輸入8點，NPN輸出型。輸出8點。FP0-E16X是終點型，輸入16點。FP0D速度位置控制指令，該

14、指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如表2-1所示。脈沖輸出口方向輸出口脈沖輸入口控制標志經(jīng)過值區(qū)目標值區(qū)Y0Y2X0R903ADT9044DT9034DT9046DT9047T1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051表2-1 FP0D速度位置控制指令功能分配表其中Y0、Y1作為高速脈沖輸出。Y2、Y3分別為Y0、Y1的方向控制端子。X0、X1則指定為高速計數(shù)器的輸入端子，可分別接收來自Y0、Y1的高速脈沖。表中經(jīng)過值控制還是絕對數(shù)值控制，是否需要原點返回等，由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機，具有高速運算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時可以輸出兩

15、路脈沖控制兩臺電機的優(yōu)點。輸出兩路脈沖梯形圖。圖2-4 梯形圖圖2-5 PLC主機接線端子圖輸入X0橫軸正限位輸出Y0橫軸脈沖輸入X1豎軸正限位輸出Y1豎軸脈沖輸入X2橫軸反限位輸出Y2橫軸方向輸入X3堅軸反限位輸出Y3豎軸方向輸入X4旋轉(zhuǎn)脈沖輸出Y4手正轉(zhuǎn)輸入X5手正轉(zhuǎn)限位輸出Y5手反轉(zhuǎn)輸入X6手反轉(zhuǎn)限位輸出Y6底座正轉(zhuǎn)輸入X7底座正限位輸出Y7底座反轉(zhuǎn)輸入X8底座反限位輸出Y8電磁閥動作表2-2 PLC的I/0地址分配表5、直流電動機輸入電壓為1224V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機正極，蘭色為負極。6、直流電機控制板機如圖由輸入信號。輸入電源。輸出等組成，輸入信號由FP0模塊提供；輸入電源

16、由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動直流電圖2-6 直流電機控制板7、電源模塊輸入交流電壓：110V220V/50Hz 60Hz;輸出直流電壓：24V/6.5A；最大功率：156W。2.2.小型立體倉庫及其控制系統(tǒng)我們在一個小型倉庫的控制系統(tǒng)中以FP0作為主控制器，下面簡要介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。1、控制系統(tǒng)的流程圖該系統(tǒng)需要三維控制，而FP0只有兩路脈沖輸出，故在編程時采用分時分工的辦法，即當堆垛機運行到指定位置時（此時因無取貨，送貨動作，故無伸叉運動，只要兩路脈沖即可），再用旋轉(zhuǎn)電機控制伸叉運動，分時分工的方法是以不同的時間來控制不同的電機來達到三維控制的效果，其主要的工作原理基本同一維控制。圖2-

17、7控制系統(tǒng)的流程圖按鍵號功能選擇定義1自動選擇一號倉庫1手動機構(gòu)水平向左移動2自動選擇二號倉庫2手動機構(gòu)垂直向下移動3自動選擇三號倉庫3手動機構(gòu)水平向右移動4自動選擇四號倉庫4手動機構(gòu)水平向后移動5自動選擇五號倉庫5手動機構(gòu)垂直向上移動6自動選擇六號倉庫6手動機構(gòu)水平向前移動7自動選擇七號倉庫7手動無意義8自動選擇八號倉庫8手動無意義9自動選擇九號倉庫9手動無意義10自動選擇十號倉庫10手動無意義11自動選擇十一號倉庫11手動無意義12自動選擇十二號倉庫12手動無意表2-3 按鍵號對照表2、接通電源。將選擇開關(guān)置于手動位置（此時16號有效）分別點動按鍵1，2，3，4，5，6，觀察水平（X軸），

18、垂直（Y軸），前后（Z軸）各絲桿運動的情況，運行應(yīng)平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時，應(yīng)執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。用機算機或手持編程器（需加購）編寫程序并下裝至PLC。（出廠前已經(jīng)演示程序，詳見光碟，以下描述為演示程序運算情況）。將選擇開關(guān)置于自動位置（通電狀況下，各機構(gòu)復(fù)位，即返回零點）。將帶托盤汽車模型零號倉位，放下模型時，人位要準確，并注意到倉位底部檢測開關(guān)已動作。3、執(zhí)行送指令選擇預(yù)送倉位號，按動倉位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。指令完成后，機械自動返回。零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不

19、被執(zhí)行。4、執(zhí)行取指令選擇欲倉位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位。按動取指令按紐，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)內(nèi)汔車，則該指令不被執(zhí)行）。指令完成后，機械自動復(fù)位。零號倉位已無汔車，則下一個取指令（誤操作）將不被執(zhí)行。5、演示程序中其它內(nèi)容當零號倉位上有貸物時，若無外部操作指令，“就緒”等亮，延時10秒后。自動將貸物放在倉位號最小的空位上，依次類推。如1#，2#，3#，4#都已有貸物，程序延時10秒。10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貸物放在2#倉庫。在延時10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5#，然后按下“送”鍵。此時，則運行機構(gòu)將貸物放在5#庫，若按下5#鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵，此時，程

20、序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進行其它操作。當零號倉位上無貸物時，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貸物的倉號比其它的倉庫里。1#，2#，5#有物，該程序?qū)⒆詣影?#物品轉(zhuǎn)至3#倉庫。若需從5#取回物品，放入4#庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下“5”，再“取”鍵，運行機構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。此時按按鍵4#，在按送鍵運行機構(gòu)將把貸物放在4#庫，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若去外部操作指令，程序又將4#庫貸物轉(zhuǎn)至3#庫。裝置中已實施的硬件保護。（1） X軸極限保護（SQ0，SQ1）（2） Y軸極限保護（SO2，SO

21、3）（3） Z軸極限保護（SO4，SO5）（4） X軸，Y軸，Z軸協(xié)調(diào)保護（SQ6，SO7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護開關(guān)，確保在編程實驗中，立體倉庫在程序出錯時，并不損壞該裝置。6、監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動運行MCGS組態(tài)軟件。此時出現(xiàn)對話框，安裝MCGS組態(tài)軟件通用版，直至安裝完畢，桌面快捷方式出現(xiàn)兩個新圖標，即MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運行環(huán)境。進行監(jiān)控。3.立體倉庫控制系統(tǒng)的梯形圖立體倉庫控制系統(tǒng)的梯形圖程序如下：4.計算機與PLC通信4.1.計算機的連接方式1 使用計算機的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連。2 能過網(wǎng)絡(luò)，與其它站點的PLC進行通信。3 通

22、過調(diào)制解調(diào)器，與遠程的PLC進行通信。本設(shè)計是使用計算機的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連的情況。 設(shè)置PLC的通信條件。關(guān)于PLC通信條件設(shè)置的內(nèi)容，請參照和PLC的相關(guān)硬件手冊。請預(yù)先 將PLC與計算機的通信條件相符合。 利用計算機的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。連接方法根據(jù)各PLC而不同。計算機與FP0相連時，計算機RS2322C 電纜PLC。RS2322C電纜型號：3MAFP8513。4.2.立體倉庫控制系統(tǒng)的通信通信協(xié)議包括兩個方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。PLC與上位機一般采用RS232接口的異步串行通信方式。系統(tǒng)的通信。該系統(tǒng)是一種主從事總線

23、型工業(yè)局域網(wǎng)。采用RS232總線上位連接系統(tǒng)。以上位機作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺PLC作為從站。主站采用輪詢的方式，按一定的順序，逐個與各PLC通信，所有數(shù)據(jù)通信都只在上位機與PLC之間進行，各PLC之間沒有數(shù)據(jù)交換。如各PLC要進行交換數(shù)據(jù)，也只能經(jīng)過上位機中轉(zhuǎn)。PLC向上位機發(fā)回的信處包抱堆垛機當前的位置及狀態(tài)，操作命令的完成，取消等。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機位置及狀態(tài)。以便操作員了解現(xiàn)場有關(guān)情況。結(jié)束語通過本次論文的學(xué)習(xí)使我深深的了解PLC在倉庫中應(yīng)用的作用及重要性。特別是PLC及其相關(guān)元器件的選擇，這些都是在課堂上沒有深入接觸的。從而也使我更加深刻的體會到PLC應(yīng)用在生產(chǎn)生

24、活中的重要作用，為我在日后的學(xué)習(xí)奠定了堅實基礎(chǔ)。參考文獻1. 廖常初.PLC編程與應(yīng)用S7-200.機械工業(yè)出版社，20052. 徐鐵.PLC應(yīng)用技術(shù).中國勞動和社會保障出版社，20083. 宋長池.電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練. 中國勞動社會保障出版社，20014. 勞動和社會保障部教材辦公室組織編寫.電機與變壓器.中國勞動社會保障出版社,2001g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to mak

25、e a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal.You can make a claim to an e

26、mployment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to

27、an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisation

28、s listed underFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to a

29、n employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as ad

30、amages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice fr

31、om an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals.The (lack of) air up there Watch mCayman Islands

32、-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport.For me its abo

33、ut how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the racist behaviour of their fans duringCitys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate inves

34、tigation into the referees actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toures complaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life

35、 became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, su

36、ddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money

37、 and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found

38、that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has s

39、weat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來

40、再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing cou

41、ld shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm inject

42、ion, or is a self-righteous spiritual.一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought

43、 of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning. Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那

44、件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity an

45、d limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can