基礎(chǔ)部分編程指令

1、 位移指令9.1關(guān)于行程指令的常用信息工件輪廓運(yùn)行程序段依次執(zhí)行而產(chǎn)生工件輪廓：;=圖 9-1車削時(shí)的運(yùn)行程序段圖 9-2銑削時(shí)的運(yùn)行程序段注意在加工過程開始前您必須先將刀具定位，以避免對(duì)刀具和工件的損傷?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0194 位移指令9.2使用直角坐標(biāo)的運(yùn)行指令（G0, G1, G2, G3, X., Y., Z.）9.2使用直角坐標(biāo)的運(yùn)行指令（G0, G1, G2, G3, X., Y., Z.）功能在 NC程序段中可以通過快速運(yùn)行 G0，直線插補(bǔ) G1或者圓弧插補(bǔ) G2 /G3返回用直角坐標(biāo)給定的位置。句法G0 X. Y. Z.

2、G1 X. Y. Z.G2 X. Y. Z. .G3 X. Y. Z. .含義G0:激活快速運(yùn)行的指令G1:激活直線插補(bǔ)的指令G2:激活順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)的指令激活逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)的指令X方向上目標(biāo)位置的直角坐標(biāo)Y方向上目標(biāo)位置的直角坐標(biāo)Z方向上目標(biāo)位置的直角坐標(biāo)G3:X.：Y.：Z.：說明圓弧插補(bǔ) G2 / G3除了需要目標(biāo)位置的坐標(biāo) X.，Y.，Z.之外，還需要其他數(shù)據(jù)（例如圓心坐標(biāo)；參見“圓弧插補(bǔ)方式 (頁 211) ”）?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0195 位移指令9.2使用直角坐標(biāo)的運(yùn)行指令（G0, G1, G2, G3, X., Y.

3、, Z.）示例;=;程序代碼注釋N10 G17 S400 M3 N20 G0 X40 Y-6 Z2 N30 G1 Z-3 F40 N40 X12 Y-20 ; 選擇工作平面，主軸順時(shí)針; 快進(jìn)到用直角坐標(biāo)指定的起始位置; 激活直線插補(bǔ)，進(jìn)刀; 沿斜線運(yùn)行到用直角坐標(biāo)指定的終點(diǎn)位置; 快速空運(yùn)行，進(jìn)行換刀N50 G0 Z100 M30 基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0196 位移指令9.3使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令9.3使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令9.3.1極坐標(biāo)的參考點(diǎn)（G110, G111, G112）功能 標(biāo)注尺寸的原點(diǎn)就是極點(diǎn)。極點(diǎn)的尺寸可以用直角坐標(biāo)或者極坐

4、標(biāo)表示。使用指令 G110至 G112可以確定極坐標(biāo)的唯一參考點(diǎn)。因此絕對(duì)或者增量尺寸都不會(huì)產(chǎn)生影響。句法含義G110/G111/G112 X Y ZG110/G111/G112 AP= RP=G110 .：G111 .：G112 .：使用指令 G110使后續(xù)的極坐標(biāo)都以最后一次返回的位置為基準(zhǔn)。使用指令 G111使后續(xù)的極坐標(biāo)都以當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)為基準(zhǔn)。使用指令 G112使后續(xù)的極坐標(biāo)都以最后一個(gè)有效的極點(diǎn)為基準(zhǔn)。提示：指令 G110.G112必須在自己的 NC程序段中進(jìn)行編程。X Y Z:在直角坐標(biāo)系中指定極點(diǎn)AP= RP=: 在極坐標(biāo)中指定極點(diǎn)AP= 極角：即極半徑與工作平面水平軸（

5、例如 G17上的 X軸）之間的角度。旋轉(zhuǎn)的正方向是沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。取值范圍： 0360RP= 極半徑：數(shù)據(jù)始終是正的絕對(duì)值，以毫米或英寸為單位?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0197 位移指令9.3使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令說明可以在 NC程序中逐段在極坐標(biāo)尺寸和直角尺寸之間進(jìn)行切換。通過使用直角坐標(biāo)名稱（X., Y., Z.）可以直接返回直角坐標(biāo)系中。此外，定義過的極點(diǎn)一直保存到程序結(jié)束。說明如果沒有指定極點(diǎn)，那么就采用當(dāng)前工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。示例如下定義極點(diǎn) 1至 3：*; 極點(diǎn) 1使用 G111 X Y 極點(diǎn) 2使用 G110 X Y 極點(diǎn) 3使用 G

6、112 X Y*;*;*;基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0198 位移指令9.3使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令9.3.2使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令（G0, G1, G2, G3, AP, RP）功能 當(dāng)從一個(gè)中心點(diǎn)出發(fā)為工件或者工件零件確定尺寸時(shí)，以及當(dāng)使用角度和半徑說明尺寸時(shí)（例如鉆孔圖），使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令就非常有用。rrr;rrP句法含義G0/G1/G2/G3 AP= RP=G0:G1:G2:G3:激活快速運(yùn)行的指令激活直線插補(bǔ)的指令激活順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)的指令激活逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)的指令A(yù)P： 極角即極半徑與工作平面水平軸（例如 G17上的 X軸）之間的角度

7、。逆時(shí)針方向?yàn)檎D(zhuǎn)。取值范圍： 0360角度可以采用絕對(duì)值或增量值：AP=AC(.)：絕對(duì)尺寸基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0199 位移指令9.3使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令A(yù)P=IC(.)：增量尺寸采用增量尺寸時(shí)，最后一個(gè)編程角度是基準(zhǔn)。系統(tǒng)將保存極角，直到定義了一個(gè)新的極點(diǎn)或者更換了工作平面。RP： 極半徑數(shù)據(jù)始終是正的絕對(duì)值，以mm或inch為單位。在輸入一個(gè)新值之前，極半徑將一直被保存。說明極坐標(biāo)取決于使用 G110 . G112所確定的極點(diǎn)，并在使用 G17至 G19所選定的工作平面中有效。說明垂直于工作平面的第 3根幾何軸也可以用直角坐標(biāo)表示。=

8、53$3這樣可以在圓柱坐標(biāo)中給空間參數(shù)編程。示例： G17 G0 AP RP Z基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0200 位移指令9.3使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令邊界條件 在有極坐標(biāo)終點(diǎn)位置的 NC程序段中，一定不能對(duì)選出的工作平面編程直角坐標(biāo)，如插補(bǔ)參數(shù)或軸地址等。 當(dāng)使用 G110 . G112時(shí)如未定義極點(diǎn)，則會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)視為極點(diǎn)：$3$3,&$3 rr; 極半徑 RP = 0極半徑由在極平面上的起點(diǎn)矢量和當(dāng)前的極點(diǎn)矢量之間的距離計(jì)算得出的。計(jì)算出的極半徑接著模態(tài)生效。這與所選定的極點(diǎn)定義（G110 . G112）無關(guān)。如果這兩點(diǎn)的編程是

9、一致的，則極半徑為 0，并且產(chǎn)生報(bào)警 14095。 只編程了極角 AP如果在當(dāng)前程序段包含一個(gè)極角 AP而沒有極半徑 RP，而當(dāng)前位置和工件坐標(biāo)系的極點(diǎn)之間有間距時(shí)，該間距將作為極半徑來使用，并且模態(tài)生效。如果間距為 0，需再次規(guī)定極點(diǎn)坐標(biāo)，模態(tài)生效的極半徑保持為零?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0201 位移指令9.3使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令示例制作一個(gè)鉆孔圖樣鉆孔的位置用極坐標(biāo)來說明。每個(gè)鉆孔以相同的流程來加工：預(yù)鉆孔，按尺寸鉆孔，鉸孔加工順序存儲(chǔ)在子程序中。rrrrr;程序代碼注釋N10 G17 G54 ; 工作平面 X/Y，工件零點(diǎn); 確定極點(diǎn)。N

10、20 G111 X43 Y38 N30 G0 RP=30 AP=18 Z5G0 N40 L10 ; 逼近起點(diǎn)，以圓柱坐標(biāo)指定; 子程序調(diào)用。N50 G91 AP=72 ; 快速逼近下一個(gè)位置，以增量尺寸設(shè)定極角，程序段 N30 中得到的極半徑仍被保存，不需要設(shè)定N60 L10 ; 子程序調(diào)用。N70 AP=IC(72) N80 L10 . N90 AP=IC(72) N100 L10 N110 AP=IC(72) N120 L10 N130 G0 X300 Y200 Z100 M30 N90 AP=IC(72) ; 退刀，程序結(jié)束N100 L10 參見圓弧插補(bǔ)方式（G2/G3, .） (頁 2

11、11)基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0202 位移指令9.4快速運(yùn)行（G0, RTLION, RTLIOF）9.4快速運(yùn)行（G0, RTLION, RTLIOF）功能 快速運(yùn)行用于： 刀具快速定位 工件繞行 逼近換刀點(diǎn) 退刀使用零件程序指令 RTLIOF來激活非線性插補(bǔ)，而使用 RTLION來激活線性插補(bǔ)。說明此功能不適用于工件加工！句法G0 X Y ZG0 AP=G0 RP=RTLIOFRTLION含義G0:激活快速運(yùn)行的指令有效性：模態(tài)X. Y. Z.:AP=：以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極角以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極半徑RP=

12、：RTLIOF：非線性插補(bǔ)（每個(gè)軌跡軸作為單軸插補(bǔ)）RTLION：線性插補(bǔ)（軌跡軸共同插補(bǔ)）基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0203 位移指令9.4快速運(yùn)行（G0, RTLION, RTLIOF）說明G0不可以用 G來替換。示例示例 1：銑削11;程序代碼注釋N10 G90 S400 M3 N20 G0 X30 Y20 Z2 N30 G1 Z-5 F1000G1 N40 X80 Y65 ; 絕對(duì)尺寸，主軸順時(shí)針; 回到起始位置; 進(jìn)刀; 直線運(yùn)行N50 G0 Z2 N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 ; 退刀，程序結(jié)束基礎(chǔ)部分編程手冊(cè),

13、03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0204 位移指令9.4快速運(yùn)行（G0, RTLION, RTLIOF）示例 2：車削;11=程序代碼注釋N10 G90 S400 M3 N20 G0 X25 Z5 ; 絕對(duì)尺寸，主軸順時(shí)針; 回到起始位置; 進(jìn)刀N30 G1 G94 Z0 F1000G1 N40 G95 Z-7.5 F0.2 N50 X60 Z-35 ; 直線運(yùn)行N60 Z-50 N70 G0 X62 N80 G0 X80 Z20 M30 ; 退刀，程序結(jié)束其它信息快速運(yùn)行速度使用 G0編程的刀具運(yùn)行將以最快速度執(zhí)行（快速運(yùn)行）。在每個(gè)機(jī)床數(shù)據(jù)中，每個(gè)軸的快速運(yùn)行速度都是單

14、獨(dú)定義的。如果同時(shí)在多個(gè)軸上執(zhí)行快速運(yùn)行，那么快速運(yùn)行速度由對(duì)軌跡運(yùn)行所需時(shí)間最長的軸來決定?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0205 位移指令9.4快速運(yùn)行（G0, RTLION, RTLIOF）=噿嗮仒噖嚥嗮噿=嗮噿嗮噿;軌道軸在 G0時(shí)作為定位軸在快速運(yùn)行時(shí)，軌道軸的運(yùn)行可以有以下兩種模式選擇： 線性插補(bǔ)（目前為止的特性）：軌跡軸共同插補(bǔ)。 非線性插補(bǔ)：每個(gè)軌跡軸都作為單軸（定位軸）進(jìn)行插補(bǔ)，與快速運(yùn)行中的其他軸無關(guān)。在非線性插補(bǔ)時(shí)，考慮到軸向急動(dòng)，設(shè)置適用于相關(guān)定位軸 BRISKA，SOFTA，DRIVEA。注意由于在非線性插補(bǔ)模式下可以運(yùn)行另一

15、個(gè)輪廓，在某些情況下參考原始軌道坐標(biāo)的同步作用不會(huì)被激活！在下列情況總是采用線性插補(bǔ)： 在包含 G0的 G指令組合中不允許編程定位運(yùn)行（比如 G40/G41/G42）。 在 G0和 G64的組合中 在壓縮機(jī)被激活時(shí) 在轉(zhuǎn)換被激活的情況下基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0206 位移指令9.4快速運(yùn)行（G0, RTLION, RTLIOF）示例：程序代碼G0 X0 Y10 G0 G40 X20 Y20 G0 G95 X100 Z100 M3 S100 在軌跡模式下運(yùn)行軌跡 POSX=0 POSY=10。如果運(yùn)行 POSX=100 POSZ=100軌跡，則不

16、會(huì)激活旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。用 G0進(jìn)行可設(shè)定程序段轉(zhuǎn)換準(zhǔn)則在單軸插補(bǔ)模式下，可以在制動(dòng)斜坡內(nèi)為程序段切換設(shè)置新的運(yùn)行結(jié)束標(biāo)準(zhǔn) FINEA或COARSEA或 IPOENDA。在 G0中，相鄰的軸按定位軸一樣處理。通過組合 “單軸插補(bǔ)的制動(dòng)斜坡中可調(diào)節(jié)程序段切換”和 “軌道軸在 G0時(shí)作為定位軸”,所有的軸可以相互獨(dú)立地運(yùn)行到他們的結(jié)束點(diǎn)。在這種情況下，兩個(gè)相互連續(xù)編程的 X軸和 Z軸在 G0時(shí)將被作為定位軸來處理。轉(zhuǎn)換到 Z軸的程序段可以從 X軸開始，作為制動(dòng)坡度時(shí)間設(shè)定的功能（100-0%）。在 X軸還在運(yùn)行的過程中，Z軸已經(jīng)啟動(dòng)。兩個(gè)軸相互獨(dú)立的向它們的終點(diǎn)運(yùn)行。更多信息在“進(jìn)給控制和主軸運(yùn)動(dòng)”中。

17、基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0207 位移指令9.5直線插補(bǔ)（G1）9.5直線插補(bǔ)（G1）功能 使用 G1可以讓刀具在與軸平行、傾斜的或者在空間里任意擺放的直線方向上運(yùn)動(dòng)?？梢杂镁€性插補(bǔ)功能加工 3D平面，槽等。銑削：句法含義G1 X Y Z FG1 AP= RP= FG1:線性插補(bǔ)（帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ)）以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)X. Y. Z.：AP=：RP=：F.：以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極角以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極半徑單位為毫米/分鐘的進(jìn)給速度。刀具以進(jìn)給率 F從當(dāng)前起點(diǎn)向編程的目標(biāo)點(diǎn)直線運(yùn)行。您可以在直角坐標(biāo)或者極坐標(biāo)中給出目標(biāo)點(diǎn)。工件在這個(gè)

18、軌跡上進(jìn)行加工。示例： G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100以進(jìn)給 100毫米/分鐘的進(jìn)給率逼近 X,Y，Z上的目標(biāo)點(diǎn)；回轉(zhuǎn)軸A作為同步軸來處理，以便能同時(shí)完成四個(gè)運(yùn)動(dòng)。基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0208 位移指令9.5直線插補(bǔ)（G1）說明G1模態(tài)有效。在加工時(shí)必須給出主軸轉(zhuǎn)速 S和主軸旋轉(zhuǎn)方向 M3/M4。使用 FGROUP可以確定軌跡進(jìn)給率 F對(duì)其有效的軸組。此處的更多信息參加章節(jié)“軌跡特性”。示例示例 1：加工一個(gè)槽（銑削）刀具沿 X/Y方向從起點(diǎn)向終點(diǎn)運(yùn)行。同時(shí)在 Z方向進(jìn)刀。=;程序代碼注釋N10 G17 S400 M

19、3 N20 G0 X20 Y20 Z2 N30 G1 Z-2 F40 ; 選擇工作平面，主軸順時(shí)針; 回到起始位置; 進(jìn)刀N40 X80 Y80 Z-15 N50 G0 Z100 M30 ; 沿一條傾斜方向的直線運(yùn)行; 空運(yùn)行，用于換刀基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0209 位移指令9.5直線插補(bǔ)（G1）示例 2：加工一個(gè)槽（車削）;=;程序代碼注釋N10 G17 S400 M3 N20 G0 X40 Y-6 Z2 N30 G1 Z-3 F40 N40 X12 Y-20 ; 選擇工作平面，主軸順時(shí)針; 回到起始位置; 進(jìn)刀; 沿一條傾斜方向的直線運(yùn)行;

20、 空運(yùn)行，用于換刀N50 G0 Z100 M30 基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0210 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)9.6圓弧插補(bǔ)9.6.1圓弧插補(bǔ)方式（G2/G3, .）對(duì)圓弧運(yùn)動(dòng)的可能性進(jìn)行編程 控制系統(tǒng)提供了一系列不同的方法來編程圓弧運(yùn)動(dòng)。由此您實(shí)際上可以直接變換各種圖紙標(biāo)注尺寸。圓弧運(yùn)動(dòng)通過以下幾點(diǎn)來描述： 以絕對(duì)或相對(duì)尺寸表示的圓心和終點(diǎn)（標(biāo)準(zhǔn)模式） 以直角坐標(biāo)表示的半徑和終點(diǎn) 直角坐標(biāo)中的張角和終點(diǎn)或者給出地址的圓心 極坐標(biāo)，帶有極角 AP=和極半徑 RP= 中間點(diǎn)和終點(diǎn) 終點(diǎn)和起點(diǎn)上的正切方向句法G2/G3 X Y ZI=AC() J=AC(

21、) K=AC() ;G2/G3 X Y Z I J K ;G2/G3 X Y Z CR= ;G2/G3 X Y Z AR= ;G2/G3 I J K AR= ;G2/G3 AP= RP= ;圓心和終點(diǎn)絕對(duì)值以工件零點(diǎn)為基準(zhǔn)相對(duì)尺寸中的圓心以圓弧起點(diǎn)為基準(zhǔn)以 CR=給定圓弧半徑，以直角坐標(biāo)系 X., Y., Z.給定圓弧終點(diǎn)以 AR=給定張角，以直角坐標(biāo)X.，Y.，Z.給定終點(diǎn)以 AR=給定張角，通過地址 I.，J.，K.給定中點(diǎn)極坐標(biāo)中通過 AP=給定極角，通過RP=給定極半徑CIP X Y Z I1=AC() J1=AC()K1=(AC) ;地址 I1=, J1=, K1=下的中間點(diǎn)CT X

22、 Y Z ;通過起點(diǎn)和終點(diǎn)的圓弧以及起點(diǎn)上的切線方向基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0211 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)含義G2:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3:逆時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)CIP：通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)用切線過渡來定義圓CT：X Y Z：I J K：CR=：AR= :以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)以直角坐標(biāo) X，Y，Z給定圓心圓弧半徑張角AP=：RP=：I1= J1= K1=：以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極角以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里極半徑相當(dāng)于圓弧半徑以直角坐標(biāo)給定的中間點(diǎn)，X，Y，Z方向示例示例 1：銑削以下程序是圓弧編程舉例。必需的尺寸在右邊的加工圖紙中。r-,;基礎(chǔ)

23、部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0212 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)程序代碼注釋N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3 N20 G17 G1 Z-5 F1000 ; 運(yùn)行到起點(diǎn); 進(jìn)刀N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52 N30 G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) N30 G2 X115 Y113.3 CR=-50 N30 G2 AR=269.31 I-43 J25.52 N30 G2 AR=269.31 X115 Y113.3 N30 N30 CIP X80 Y120 Z-10 I1=

24、IC(-85.35) J1=IC(-35.35) K1=-6 N40 M30 ; 用增量尺寸表示的圓弧終點(diǎn)，圓心; 用絕對(duì)尺寸表示的圓弧終點(diǎn)，圓心; 圓弧終點(diǎn)，圓弧半徑; 用增量尺寸表示的張角，圓心; 張角，圓弧終點(diǎn); 圓弧終點(diǎn)和中間點(diǎn)：; 所有三個(gè)幾何軸的坐標(biāo); 程序結(jié)束示例 2：車削;=程序代碼注釋N. . N120 G0 X12 Z0 N125 G1 X40 Z-25 F0.2 N130 G3 X70 Y-75 I-3.335 K-29.25 N130 G3 X70 Y-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) N130 G3 X70 Z-75 CR=30 N130 G3

25、X70 Z-75 AR=135.944 N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944 N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944 N130 G111 X33.33 Z-54.25 N135 G3 RP=30 AP=142.326 ; 用增量尺寸表示的圓弧終點(diǎn)，圓心; 用絕對(duì)尺寸表示的圓弧終點(diǎn)，圓心; 圓弧終點(diǎn)，圓弧半徑; 張角，圓弧終點(diǎn); 用增量尺寸表示的張角，圓心; 用絕對(duì)尺寸表示的張角，圓心; 極坐標(biāo); 極坐標(biāo)基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0213 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)程序代碼注

26、釋N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25 ; 給出中間點(diǎn)和終點(diǎn)的圓弧N140G1 Z-95 N. . N40 M30 ; 程序結(jié)束9.6.2給出中心點(diǎn)和終點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)（G2/G3, X. Y. Z., I. J. K.）功能 圓弧插補(bǔ)允許對(duì)整圓或圓弧進(jìn)行加工。圓弧運(yùn)動(dòng)通過以下幾點(diǎn)來描述： 以直角坐標(biāo) X，Y，Z給定的終點(diǎn)和 地址 I,J,K上的圓心如果圓弧以圓心編程，盡管沒有終點(diǎn)，仍產(chǎn)生一個(gè)整圓。句法G2/G3 X Y Z I J KG2/G3 X Y Z I=AC() J=AC() K=(AC)基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20

27、-1RA0214 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)含義G2:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3:逆時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)X方向上的圓心坐標(biāo)Y方向上的圓心坐標(biāo)Z方向上的圓心坐標(biāo)絕對(duì)尺寸（逐段有效）X Y Z：I：J：K：=AC()：說明G2和 G3模態(tài)有效。預(yù)設(shè)的 G90/G91絕對(duì)尺寸或者增量尺寸只對(duì)圓弧終點(diǎn)有效。圓心坐標(biāo) I，J，K通常為增量尺寸并以圓弧起點(diǎn)為基準(zhǔn)。您可以參考工件零點(diǎn)用以下程序編程絕對(duì)圓心： I=AC(), J=AC(), K=AC().如果一個(gè)插補(bǔ)參數(shù) I，J，K的值是 0，則可以省略該參數(shù)，但是在這種情況下必須指定第二個(gè)相關(guān)參數(shù)。示例示例 1：銑削嘰-,W;, $&基礎(chǔ)部分編程手冊(cè)

28、, 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0215 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)增量尺寸中的圓心N10 G0 X67.5 Y80.211N20 G3 X17.203 Y38.029 I17.5 J30.211 F500絕對(duì)尺寸中的圓心N10 G0 X67.5 Y80.211N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50)示例 2：車削;=增量尺寸中的圓心N120 G0 X12 Z0N125 G1 X40 Z-25 F0.2N130 G3 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25N135 G1 Z-95絕對(duì)尺寸中的圓心N120 G0 X12 Z0N

29、125 G1 X40 Z-25 F0.2N130 G3 X70 Z-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)N135 G1 Z-95基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0216 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)其它信息工作平面的參數(shù);*=控制系統(tǒng)需要工作平面參數(shù)用于計(jì)算圓弧旋轉(zhuǎn)方向（G17至 G19），G2順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)或者 G3逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。=;*我們建議指定一個(gè)通用的工作平面。特例：您也可以在選擇的工作平面（不在張角說明和螺旋線上）之外加工圓弧。在這種情況下，作為圓弧終點(diǎn)給出的軸地址將決定圓弧平面。編程的進(jìn)給率用 FGROUP可以確定，哪些軸應(yīng)該以

30、編程的進(jìn)給率運(yùn)行。更多的信息參見章節(jié)軌跡特性?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0217 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)9.6.3給出半徑和終點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)（G2/G3, X. Y. Z./ I. J. K., CR）功能 圓弧運(yùn)動(dòng)通過以下幾點(diǎn)來描述： 圓弧半徑 CR=和 直角坐標(biāo) X, Y, Z中的終點(diǎn)。除了圓弧半徑，您還必須用符號(hào)/表示運(yùn)行角度是否應(yīng)該大于或者小于 180。正號(hào)可以省略。說明實(shí)踐中最大可編程的半徑?jīng)]有限制。句法含義G2/G3 X Y Z CR=G2/G3 I J K CR=G2:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3:逆時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)X Y Z：以直角坐標(biāo)給定的

31、終點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)取決于路徑指令 G90/G91或 .=AC(.)/.=IC(.)I J K：以直角坐標(biāo)給定的圓心（X，Y，Z方向）這表明：I:圓心在 X方向的坐標(biāo)J：圓心在 Y方向的坐標(biāo)K：圓心在 Z方向的坐標(biāo)圓弧半徑CR=：這表明：CR=+:角度小于或者等于 180CR=:角度大于 180基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0218 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)說明在這個(gè)步驟中無需指定圓心。整圓（運(yùn)行角度 360）不能用 CR=來編程，而是通過圓弧終點(diǎn)和插補(bǔ)參數(shù)來編程。示例示例 1：銑削&5 &5 ;程序代碼N10 G0 X67.5 Y80.511 N20 G3

32、X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500 . 基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0219 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)示例 2：車削;=程序代碼. N125 G1 X40 Z-25 F0.2 N130 G3 X70 Z-75 CR=30 N135 G1 Z-95 . 9.6.4給出張角和中心點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)（G2/G3, X. Y. Z./ I. J. K., AR）功能圓弧運(yùn)動(dòng)通過以下幾點(diǎn)來描述： 張角 AR=和 以直角坐標(biāo) X，Y，Z給定的終點(diǎn)或者 通過地址 I，J，K給定的圓心句法G2/G3 X Y Z AR=G2/G3 I J K AR=

33、基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0220 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)含義G2:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3:逆時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)以直角坐標(biāo)給定的圓心（X，Y，Z方向）這表明：X Y Z：I J K：I:圓心在 X方向的坐標(biāo)J：圓心在 Y方向的坐標(biāo)K：圓心在 Z方向的坐標(biāo)張角，取值范圍 0至 360絕對(duì)尺寸（逐段有效）AR= :=AC()：說明整圓（運(yùn)行角度 360）不能用 AR=來編程，而是通過圓弧終點(diǎn)和插補(bǔ)參數(shù)來編程。圓心坐標(biāo) I,J,K通常以增量尺寸并參考圓弧起點(diǎn)輸入。您可以參考工件零點(diǎn)用以下程序編程絕對(duì)圓心： I=AC(), J=AC(),

34、K=AC().一個(gè)插補(bǔ)參數(shù) I,J,K的值如果是 0，就可以被省略，但是必須指定第二個(gè)相關(guān)參數(shù)。示例示例 1：銑削嘰-,偘;基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0221 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)程序代碼N10 G0 X67.5 Y80.211 N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500 N20 G3 I17.5 J30.211 AR=140.134 F500 示例 2：車削X2 330Z2554.2595程序代碼N125 G1 X40 Z-25 F0.2 N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944 N130 G3

35、I-3.335 K-29.25 AR=135.944 N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944 N135 G1 Z-95 9.6.5帶有極坐標(biāo)的圓弧插補(bǔ)（G2/G3, AP, RP）功能圓弧運(yùn)動(dòng)通過以下幾點(diǎn)來描述： 極角 AP=. 和極半徑 RP=.在這種情況下，適用以下規(guī)定：基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0222 位移指令9.6圓弧插補(bǔ) 極點(diǎn)在圓心。 極半徑相當(dāng)于圓弧半徑。句法含義G2/G3 AP= RP=G2:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3:逆時(shí)針方向的圓弧插補(bǔ)X Y Z：AP=：RP=：以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)以極坐

36、標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極角以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，此處極半徑相當(dāng)于圓弧半徑示例示例 1：銑削$;程序代碼N10 G0 X67.5 Y80.211 N20 G111 X50 Y50 N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500 基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0223 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)示例 2：車削X2 330Z2554.2595程序代碼N125 G1 X40 Z-25 F0.2 N130 G111 X33.33 Z-54.25 N135 G3 RP=30 AP=142.326 N140 G1 Z-95 9.6.6給出中間點(diǎn)和終點(diǎn)的圓弧

37、插補(bǔ)（CIP, X. Y. Z., I1. J1. K1.）功能可以用 CIP編程空間中的斜向圓弧。在這種情況下您用三個(gè)坐標(biāo)來描述中間點(diǎn)和終點(diǎn)。圓弧運(yùn)動(dòng)通過以下幾點(diǎn)來描述： 在地址 I1=, J1=, K1=上的中間點(diǎn)和 以直角坐標(biāo) X，Y，Z給定終點(diǎn)?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0224 位移指令9.6圓弧插補(bǔ),屺-;=.運(yùn)行方向按照起點(diǎn)，中間點(diǎn)，終點(diǎn)的順序進(jìn)行。句法含義CIP X Y Z I1=AC() J1=AC() K1=(AC)CIP：通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)X Y Z：以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)取決于路徑指令 G90/G91或 .=AC

38、(.)/.=IC(.)I1= J1= K1=：以直角坐標(biāo)給定的圓心（X，Y，Z方向）這表明：I1： 圓心在 X方向的坐標(biāo)J1 圓心在 Y方向的坐標(biāo)：K1 圓心在 Z方向的坐標(biāo)：=AC()：=IC()：絕對(duì)尺寸（逐段有效）相對(duì)尺寸（逐段有效）基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0225 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)說明CIP為模態(tài)有效。絕對(duì)和相對(duì)尺寸輸入絕對(duì)或者相對(duì)尺寸的缺省值 G90/G91對(duì)中間點(diǎn)和圓弧終點(diǎn)有效。用 G91時(shí)，把圓弧起點(diǎn)作為中間點(diǎn)和終點(diǎn)的參考。示例示例 1：銑削為了加工一個(gè)在空間中傾斜的圓弧槽，通過帶 3個(gè)插補(bǔ)參數(shù)的中間點(diǎn)和同樣帶 3個(gè)坐標(biāo)的終點(diǎn)

39、來說明圓弧。;=程序代碼注釋N10 G0 G90 X130 Y60 S800 M3 N20 G17 G1 Z-2 F100 ; 運(yùn)行到起點(diǎn)。; 進(jìn)刀。N30 CIP X80 Y120 Z-10 I1= IC(-85.35)J1=IC(-35.35) K1=-6 N40 M30 ; 圓弧終點(diǎn)和中間點(diǎn)。; 全部 3 個(gè)幾何軸的坐標(biāo)。; 程序結(jié)束。基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0226 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)示例 2：車削;=程序代碼N125 G1 X40 Z-25 F0.2 N130 CIP X70 Z-75 I1=IC(26.665) K1=IC(-29

40、.25) N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25 N135 G1 Z-95 9.6.7帶有切線過渡的圓弧插補(bǔ)（CT, X. Y. Z.）功能切線過渡功能是圓弧編程的一個(gè)擴(kuò)展功能。其中，圓弧通過以下幾點(diǎn)來定義： 起點(diǎn)和終點(diǎn)以及 起點(diǎn)的切線方向。用 G代碼 CT生成一個(gè)與先前編程的輪廓段相切的圓弧。基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0227 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)嗮噿6(6(嗮噿巨噖仒嗴&7/6&7&7/(切線方向規(guī)定一個(gè) CT程序段起點(diǎn)的切線方向是由前一程序段的編程輪廓的終點(diǎn)切線來決定的。在這個(gè)程序段和當(dāng)前程序段之間可以有任

41、意數(shù)量的沒有運(yùn)行信息的程序段。句法含義CT X Y ZCT：切線過渡的圓弧X. Y. Z.：以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn)說明CT為模態(tài)有效。在通常情況下圓弧由切線方向以及起點(diǎn)和終點(diǎn)決定?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0228 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)示例示例 1：銑削在直線段后使用 CT銑削圓弧。:5.;程序代碼注釋N10 G0 X0 Y0 Z0 G90 T1 D1 N20 G41 X30 Y30 G1 F1000 N30 CT X50 Y15 ; 激活刀具半徑補(bǔ)償（TRC）。; 使用切線過渡編程圓弧。N40 X60 Y-5 N50 G1 X70 N60 G0

42、G40 X80 Y0 Z20 N70 M30 基礎(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0229 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)示例 2：車削;=程序代碼注釋N110 G1 X23.293 Z0 F10 N115 X40 Z-30 F0.2 N120 CT X58.146 Z-42 N125 G1 X70 ; 使用切線過渡編程圓弧。其它信息樣條在處理樣條時(shí)，切線方向是通過直線和最后兩個(gè)點(diǎn)確定的。在 ENAT或者 EAUTO有效時(shí)，A和 C樣條輪廓的方向通常和樣條輪廓終點(diǎn)的方向不一致。B樣條輪廓的過渡總是沿切線的，切線方向由 A或 C樣條以及當(dāng)前有效的 ETAN定義?？蚣苻D(zhuǎn)

43、換如果在定義切線的程序段和 CT程序段之間開始一次框架轉(zhuǎn)換，那么切線必須進(jìn)行轉(zhuǎn)換。極限情況如果起始切線的延長線經(jīng)過終點(diǎn)，則將生成一條直線而不是圓（極限情況：半徑無限長的圓）。在這種特殊情況下，要么不允許對(duì) TURN指令編程，要么必須是 TURN=0。說明在接近極限情況的時(shí)候，會(huì)生成無限半徑的圓，其結(jié)果是即使在 TURN不等于 0時(shí)，也會(huì)因?yàn)槌^軟件極限而發(fā)生報(bào)警，從而導(dǎo)致加工中斷?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0230 位移指令9.6圓弧插補(bǔ)圓弧平面的位置圓弧平面位置取決于當(dāng)前有效的平面（G17-G19)。如果前程序段的切線不在當(dāng)前有效的平面上，那么它的投影將被應(yīng)用在當(dāng)前有效的平面里。如果起點(diǎn)和終點(diǎn)沒有相同的垂直于當(dāng)前有效平面的位置分量，那么將產(chǎn)生螺旋線而不是圓?；A(chǔ)部分編程手冊(cè), 03/2010, 6FC5398-1BP20-1RA0231 位移指令9.7螺旋線插補(bǔ)（G2/G3，TURN）9.7螺旋線插補(bǔ)（G2/G3，TURN）功能螺旋線插補(bǔ)可以用來加工如螺紋或油槽。在螺旋線插補(bǔ)時(shí)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)是疊加的并且并列執(zhí)行。 水平圓弧運(yùn)動(dòng) 疊加一條垂直直線運(yùn)動(dòng)句法G2/G3 X Y Z I J K TURN=G2/G3 X Y Z I J K TURN=G2/G3 AR= I J K TURN=G2/G3 AR= X Y