大型滾筒焊件旋轉(zhuǎn)裝置

1、 長(zhǎng)沙學(xué)院 CHANGSHA UNIVERSITY本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目： 大型滾筒焊接旋轉(zhuǎn)裝置 系部： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 朱 旭 班 級(jí)： 3 學(xué)號(hào) 2012011323 指導(dǎo)教師姓名： 夏尊鳳 職稱(chēng) 教授 職稱(chēng) 長(zhǎng)沙學(xué)院教務(wù)處 二一三年六月制（2016屆）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)大型滾筒焊件旋轉(zhuǎn)裝置系部： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 朱 旭 班 級(jí)： 3 學(xué)號(hào) 2012011323 指導(dǎo)教師姓名： 夏尊鳳 職稱(chēng) 教授 職稱(chēng) 最終評(píng)定成績(jī) 2016年05月 長(zhǎng)沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要焊接裝備就是在焊接生產(chǎn)中與焊

2、接工序相配合，有利于實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)機(jī)械化，自動(dòng)化，有利于提高裝配焊接質(zhì)量，促使焊接生產(chǎn)過(guò)程加速進(jìn)行的各種輔助裝置和設(shè)備。大型滾筒焊件旋轉(zhuǎn)裝置是借助主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩接力帶動(dòng)焊接旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械，主要用于筒形焊件的裝配與焊接。焊接滾輪架按結(jié)構(gòu)形式分為兩類(lèi)：第一類(lèi)是長(zhǎng)軸式滾輪架。第二類(lèi)是組合式滾輪架。本次設(shè)計(jì)主要對(duì)自調(diào)式20T大型滾筒焊件旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)軸、鍵等主要構(gòu)件進(jìn)行了校核。結(jié)果表明各主要部件符合要求。該旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便靈活，對(duì)焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)。設(shè)計(jì)中充分的考慮了滾輪架的合理性和經(jīng)濟(jì)性等因素。關(guān)鍵詞：焊接；旋轉(zhuǎn)裝置；大型滾筒焊件ABSTRACTWelding equipmen

3、t is a machine which is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly welding-quality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment.

4、 Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories the fir

5、st category is long axis-wheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, twenty pairs of modular T-welded wheel for the design, as well as axial, bond and other main component of checking. The results showed that the main components to meet the requirements. The roller fram

6、e structure is simple, flexible, adaptive welded pieces of a strong, which is the most widely used form of the structure. And it could be fully considered the roller frame reasonable and economic, and other factors. Keywords: weld, Rotation means, Large drum weldment目 錄摘 要IABSTRACTII第1章 焊接機(jī)械概述11.1焊接

7、機(jī)械裝備11.1.1 焊接機(jī)械裝備的分類(lèi)及應(yīng)用11.1.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展及前景21.2 研究課題及意義21.2.1 焊接滾輪架的特點(diǎn)3第2章 方案設(shè)計(jì)42.1 回轉(zhuǎn)方案的確定42.1.1 工作條件42.1.2 原動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇42.2 旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)選擇42.3 焊接工件直徑調(diào)節(jié)方案的確定62.4 旋轉(zhuǎn)裝置減速方案確定72.5 滾輪結(jié)構(gòu)選擇7第3章 主要尺寸計(jì)算93.1 原動(dòng)機(jī)的選擇93.1.1 滾輪受力分析93.1.2 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算103.1.3 傳動(dòng)比分配103.2 減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算103.2.1 蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算113.2.2 蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)123.2.3 齒輪減速機(jī)構(gòu)的設(shè)

8、計(jì)與計(jì)算143.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與初步計(jì)算183.2.1軸的最小直徑設(shè)計(jì)183.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19第4章 零部件的選用214.1 聯(lián)軸器的選用214.2 滾輪的設(shè)計(jì)22第5章 校核計(jì)算235.1軸的校核235.2滾輪處鍵的校核265.3軸承壽命計(jì)算27第6章 機(jī)架的設(shè)計(jì)286.1旋轉(zhuǎn)架的設(shè)計(jì)286.1.2 材料與毛坯286.1.2 材料與毛坯286.1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)286.2機(jī)座的設(shè)計(jì)296.2.1 作用于功能296.2.2 材料與毛坯296.2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29結(jié) 論31參考文獻(xiàn)32致 謝33III 長(zhǎng)沙學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 焊接機(jī)械概述1.1焊接機(jī)械裝備焊接是一種制造技術(shù)，它是適應(yīng)工業(yè)

9、發(fā)展的需要，以現(xiàn)代工業(yè)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的，并且直接服務(wù)于機(jī)械制造工業(yè)，現(xiàn)在，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，焊接結(jié)構(gòu)正朝著超大型、高容量、高參數(shù)、耐磨、耐蝕、耐低溫、耐動(dòng)載的方向發(fā)展，這就不僅需要為焊接生產(chǎn)提供質(zhì)量更高、性能更好的各種焊機(jī)、焊接材料和焊接工藝，但是，焊接生產(chǎn)是綜合性生產(chǎn)，在焊件制造過(guò)程中，除了焊接工序本身外，前后還有許多工序的配合，如備料、輸送、裝配、檢驗(yàn)、矯正等工序，因此，焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化不僅僅局限于焊接工序本身，而且包括與焊接工序銜接的上下各工序的機(jī)械化、自動(dòng)化，只有各個(gè)工序機(jī)械化、自動(dòng)化了，才能實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的綜合機(jī)械化和自動(dòng)化1。1.1.1 焊接機(jī)械裝備的分

10、類(lèi)及應(yīng)用焊接變位機(jī)械的分類(lèi)及各類(lèi)所屬設(shè)備如下：焊接變位機(jī)、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)、焊接操作機(jī)、焊接滾輪架。1.1.1.1 焊接變位機(jī)應(yīng)具有的性能一般，通用的焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能是：1)焊件變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運(yùn)行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。2)對(duì)尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。3)在傳動(dòng)鏈中，應(yīng)具有一級(jí)反行程自鎖傳動(dòng)，以免動(dòng)力源突然切斷時(shí)，焊件因重力作用而發(fā)生事故。4)與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機(jī)械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點(diǎn)位控制)和運(yùn)行軌跡精度(輪廓控制)應(yīng)控制在0.1-2mm之間，最高精度應(yīng)可達(dá)0.01mm。5)回程速度要快，但應(yīng)避

11、免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。6)有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。7)整個(gè)結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性。以免焊接飛濺物的損傷，對(duì)散落在其上的焊渣、藥皮等臟物應(yīng)易被清除。8)焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作。9)工作臺(tái)面上應(yīng)刻有安裝基線，井設(shè)有安裝槽孔，能方便的安裝各種定位器件和夾緊機(jī)構(gòu)。10)兼作裝配用的焊件變位機(jī)械，其工作臺(tái)面要有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。 11)用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機(jī)械，應(yīng)滿足導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。1.1.1.2 工作環(huán)境焊接技術(shù)的發(fā)展與制造工業(yè)的需要緊密相關(guān)，一般工業(yè)先進(jìn)國(guó)家，鋼產(chǎn)量的50左右需采用焊

12、接工藝才能形成產(chǎn)品；在石油化工、礦山冶金、金屬結(jié)構(gòu)、起重運(yùn)輸、水陸交通、航天航空、橋梁建筑、電力能源等機(jī)械設(shè)備制造部門(mén)，焊接都有著重要而廣泛的應(yīng)用。許多設(shè)備中的大型結(jié)構(gòu)，幾乎都是焊接結(jié)構(gòu)。1.1.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展及前景目前國(guó)內(nèi)進(jìn)口的主要品牌焊接滾輪架有：如芬蘭 PEMALDO 滾輪架，意大利 ANSALDO 公司等。他們的滾輪架采用了速度控制系統(tǒng)、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、防偏移結(jié)構(gòu)、滾輪中心距調(diào)整 2。國(guó)內(nèi)焊接滾輪架已經(jīng)有不少?gòu)S家生產(chǎn)，可以生產(chǎn)各種型號(hào)和規(guī)格的焊接滾輪架，但質(zhì)量還有待改進(jìn)。1.2 研究課題及意義焊接變位機(jī)就是移動(dòng)工件，使之待焊部位處以合適易焊接的位置的焊接輔助設(shè)備。選擇合適的焊接變位機(jī)能提高

13、焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，加強(qiáng)安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。特別是入世的沖擊，工程機(jī)械市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈，國(guó)內(nèi)企業(yè)必須適應(yīng)形勢(shì)，通過(guò)焊接變位機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)備投入達(dá)到生產(chǎn)能力的革命，不僅要求裝備的制造精度高、成套性好，而且還要求全集成自動(dòng)化控制一體化。1.2.1 焊接滾輪架的特點(diǎn)焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪和工件之間的摩擦力帶動(dòng)筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)械。焊接滾輪架主要用于筒形焊件的轉(zhuǎn)配與焊接。若對(duì)主、從動(dòng)滾輪的高度作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，也可以進(jìn)行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝配于焊接。對(duì)于一些非圓長(zhǎng)焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍?jī)?nèi)，也可以在焊接滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。1.2.1.1 焊

14、接滾輪架的應(yīng)用課題設(shè)計(jì)的機(jī)器是焊接大型滾筒旋轉(zhuǎn)的機(jī)器，是一種適合于大型回轉(zhuǎn)體的焊接設(shè)備，它可以用于輸油管道焊接或大型礦山機(jī)械回轉(zhuǎn)體的焊接等。1.2.1.2 研究意義在工業(yè)生產(chǎn)中間，焊件旋轉(zhuǎn)裝置可以使大型滾筒旋轉(zhuǎn)而使焊槍不動(dòng)，從而使焊縫更加均勻，焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。 第2章 方案設(shè)計(jì)2.1 回轉(zhuǎn)方案的確定大型滾筒焊件旋轉(zhuǎn)裝置用來(lái)完成圓柱焊件，例如大型管道、水管焊接的輔助焊接設(shè)備。焊接過(guò)程中焊槍固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置使圓柱形焊件旋轉(zhuǎn)，來(lái)完成焊接。主動(dòng)滾輪架的摩擦滾輪運(yùn)動(dòng)是通過(guò)滾輪回轉(zhuǎn)，以摩擦力驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。所以回轉(zhuǎn)方案采取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.1.1 工作條件焊接

15、滾輪架不僅要有好的承載能力，還要有高的定位精度，在焊接過(guò)程中，我們經(jīng)常會(huì)遇到焊接變位以及選擇合適的焊接位置的情況，為了解決這一問(wèn)題，焊接變位機(jī)也就理所應(yīng)當(dāng)?shù)某霈F(xiàn)了。它可以通過(guò)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，使待焊處置于合適位置，很好的和焊接設(shè)備結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化，機(jī)械化，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。2.1.2 原動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)有（1）良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。2.2 旋轉(zhuǎn)

16、裝置的結(jié)構(gòu)選擇焊接滾輪架是借助主動(dòng)滾輪與焊接件之間的摩擦力，帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械，主要用于筒形焊件的焊接和裝配。方案一的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖2.1 所示，為滾柱式滾輪架，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)適用于薄壁，直徑不大的焊件焊接。 1-主動(dòng)滾輪 2-驅(qū)動(dòng)裝置 3-從動(dòng)滾輪圖2.1 滾柱式滾輪架方案二的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖2.2 所示，長(zhǎng)軸式滾輪架，滾輪沿兩平行軸排列，與驅(qū)動(dòng)裝置相連的一排為主動(dòng)輪，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，是工件旋轉(zhuǎn)。適用于薄壁焊件焊接焊接。1- 從動(dòng)滾輪 2-主動(dòng)滾輪 3-驅(qū)動(dòng)裝置圖2.2 長(zhǎng)軸式滾輪架方案一優(yōu)點(diǎn)摩擦力大，剛?cè)菀讕?dòng)工件旋轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是工件自身的重力作用

17、在長(zhǎng)滾筒上會(huì)使?jié)L筒變形；方案二優(yōu)點(diǎn)多個(gè)滾輪支撐不會(huì)變形，缺點(diǎn)摩擦力小。綜上所述兩個(gè)方案，選擇方案二。2.3 焊接工件直徑調(diào)節(jié)方案的確定焊接滾輪架分為自調(diào)式和非自調(diào)式。方案一的非調(diào)式大型滾筒焊件旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)如圖2.2所示，非自調(diào)式是依靠移動(dòng)從動(dòng)滑座來(lái)調(diào)節(jié)滾輪間距。1-主動(dòng)滾輪 2-機(jī)座 3-從動(dòng)滾輪座 4-焊件圖2.3 非自調(diào)式滾輪架方案二的自調(diào)式大型滾筒焊件旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.2所示，自調(diào)式可以依靠焊件自重自動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪的間距，圖（a）為最大值直徑工作位置，圖（b）為最小直徑工作位置。 （a） （b）1-焊件 2-滾輪 3-滾輪座圖2.4 自調(diào)式滾輪架方案一優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工裝配，缺點(diǎn)

18、是調(diào)節(jié)焊接直徑需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)；方案二可以依靠焊件重力自行調(diào)節(jié)，方便操作，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。綜上所述兩個(gè)方案，選擇方案二。2.4 旋轉(zhuǎn)裝置減速方案確定由于工件轉(zhuǎn)速為60m/h，滾輪轉(zhuǎn)速為0.64r/min，傳動(dòng)比較大。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程實(shí)質(zhì)上是一個(gè)減速過(guò)程，且總的傳動(dòng)比比較大，可以采用：一級(jí)蝸輪蝸桿減速；二級(jí)齒輪減速器減速；三級(jí)蝸輪蝸桿減速。本次設(shè)計(jì)采取一級(jí)蝸輪蝸桿減速器，單級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比大，震動(dòng)小，傳遞平穩(wěn)。滾輪處采用漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)減速，傳動(dòng)效率高，功率范圍大，中心距敏感性小，易于加工。2.5 滾輪結(jié)構(gòu)選擇焊接滾輪架的滾輪結(jié)構(gòu)主要有四種類(lèi)型，其特點(diǎn)和適用范圍見(jiàn)表2.1。表2.1 滾輪架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適

19、用范圍類(lèi)型特點(diǎn)適用范圍鋼輪承載能力強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單一般用于重型焊件和需要預(yù)熱處理的焊件以及額定載荷大于60t的滾輪架膠輪鋼輪外包橡膠、摩擦力大、傳動(dòng)平穩(wěn)但橡膠易壓壞一般多用于10t以下的焊件和有色金屬容器組合輪鋼輪和橡膠輪相組合，承載能力比橡膠輪高，傳動(dòng)平穩(wěn)。一般多用于10t-60t的焊件腹帶輪大面積履帶和焊件接觸，有利于防止薄壁工件的變形，傳動(dòng)平穩(wěn)但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜用于輕型、薄壁大直徑的焊件及有色金屬容器金屬滾輪多用鑄鋼和合金球墨鑄鐵制作，其表面熱處理硬度約為50HRC，滾輪直徑多在200700mm之間，國(guó)外焊接滾輪架的品種很多，系列較全，承載量11500t、適用焊件直徑18m的標(biāo)準(zhǔn)組合式滾輪架（即兩

20、個(gè)主動(dòng)輪座與兩個(gè)從動(dòng)輪座的組合）均為系列供應(yīng)，其滾輪速度多在690m/h之間無(wú)級(jí)可調(diào)，有的還有防止焊件軸向攢動(dòng)功能。我國(guó)已有不少?gòu)S家生產(chǎn)焊接滾輪架，最大承載量已達(dá)400t、適用焊件直徑可達(dá)6m，滾輪線速度多在640m/h之間無(wú)級(jí)調(diào)速。防軸向竄動(dòng)的焊接滾輪架已有生產(chǎn)，但性能尚待提高3。綜上所訴選擇組合輪。第3章 主要尺寸計(jì)算3.1 原動(dòng)機(jī)的選擇焊接滾輪架多采用直流電電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，降壓調(diào)速。但用于裝配作業(yè)的滾輪架則采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，恒速運(yùn)行。近年來(lái)，隨著晶體閘流管變頻性能的完善以及價(jià)格的下降，采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻調(diào)速的焊接滾輪架也日趨增多。3.1.1 滾輪受力分析滾輪、焊件的受力分析如圖3.1

21、所示，當(dāng)焊件直徑為4000mm時(shí)，最外側(cè)滾輪包角為110o，內(nèi)測(cè)滾輪包角為45o，焊件受到滾輪的支反力Ff和滾輪的圓周力F1，滾輪受到焊件的正壓力FN。1-滾輪 2-焊件 圖3.1 焊接滾輪架受力圖四個(gè)滾輪的圓周力作用在焊件上產(chǎn)生的摩擦力f,驅(qū)動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)，可得： Gcos55o=2FN R-滾輪半徑，f-焊件與滾輪摩擦力，n-滾輪轉(zhuǎn)速。是滾輪與焊件的摩擦系數(shù)，取0.353.1.2 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算（1）按工作要求和條件，選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型。（2）選擇電動(dòng)機(jī)容量電動(dòng)機(jī)所需功率按式（3.1）為（3.1）由電動(dòng)機(jī)至滾輪的傳動(dòng)總效率式中分別為彈性聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器、

22、軸套、滾動(dòng)軸承、蝸輪蝸桿減速器、齒輪、滾輪與焊件摩擦的傳動(dòng)效率。（3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速滾輪軸的工作轉(zhuǎn)速為查手冊(cè)，對(duì)應(yīng)5.5電機(jī)有、，故選為5.5、，選用三相異步電機(jī)Y-132S-4。3.1.3 傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比的分配為：一級(jí)減速為蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)比為，二級(jí)減速為蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)比為，三級(jí)傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為，總傳動(dòng)比i總=i1· i2·i3=2214。3.2 減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算一級(jí)減速機(jī)構(gòu)采用的是蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪減速器選用直廓環(huán)面蝸桿減速器，型號(hào)為HWB125-40-1（JB/T7936-1999）直廓環(huán)面蝸桿減速器適用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、石油、化工、

23、建筑等行業(yè)機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)4。二級(jí)減速采用自行設(shè)計(jì)漸開(kāi)線蝸輪蝸桿減速器減速。3.2.1 蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.2.1.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型根據(jù)查得，選取漸開(kāi)線蝸桿5。3.2.1.2 材料選擇 由于設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度較小，所以蝸桿材料采用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理；為了保證有較高的傳動(dòng)效率，且具有良好的耐磨性，則蝸桿的螺旋齒面要求猝火，硬度為。蝸輪材料則采用鑄錫磷青銅，鑄造方式則采用金屬膜鑄造。考慮到有色金屬比較貴重，為節(jié)約制造成本，僅蝸輪齒圈采用鑄錫磷青銅制造，而蝸輪輪芯用灰鑄鐵HT-200制造。3.2.1.3 蝸桿蝸輪主要參數(shù)與幾何尺寸 按蝸輪接觸疲勞強(qiáng)度條件可得傳動(dòng)中心距 （3

24、.2） 式中 載荷系數(shù)，載荷分布不均勻系數(shù) ； 使用系數(shù)；動(dòng)載系數(shù) ； 蝸輪上的扭矩， ； 彈性影響系數(shù)，對(duì)于鑄錫磷青銅蝸輪和45號(hào)鋼蝸桿的配合，故取 ； Z接觸系數(shù)， ； 許用接觸應(yīng)力，蝸輪的基本許用應(yīng)力，而壽命系數(shù)。 故計(jì)算得出中心距 根據(jù)前面計(jì)算過(guò)程中，已經(jīng)估算出蝸輪蝸桿傳動(dòng)比，可取蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)。 取中心距，模數(shù)，蝸桿分度圓直徑，蝸輪齒數(shù)。 計(jì)算得出蝸輪蝸桿的相關(guān)幾何尺寸： 蝸桿齒頂圓直徑 蝸桿齒跟圓直徑 蝸桿齒寬 取 蝸輪分度圓直徑 蝸輪齒頂圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪寬度 取 蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率的計(jì)算 （3.3） 式中 分度圓程角，?。?當(dāng)量摩擦角，根據(jù)計(jì)算查表得 。 故計(jì)算后

25、得出 3.2.2 蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.2.1 擬定蝸桿零件的裝配方案蝸桿上零件的裝配方案如圖3.2所示，蝸桿上裝配的零件有軸承、密封圈、軸承端蓋、壓蓋、鍵和銷(xiāo)。3.2.2.2 根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度圖3.2 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)與裝配1）由于G-I段需通過(guò)聯(lián)軸器與減速器聯(lián)接，故G-I直徑應(yīng)與減速器聯(lián)接處輸出軸直徑相等，即最小直徑，且根據(jù)對(duì)稱(chēng)性，所以mm。而與A-B配合的聯(lián)軸器的轂孔長(zhǎng)度為50mm，還要配合端蓋軸承，結(jié)合裝配方案，A-B段和G-I段的長(zhǎng)度應(yīng)比各自配合對(duì)稱(chēng)，現(xiàn)取 mm。2） A-B段右端需制出一軸肩，定位軸肩高度h一般取為，故取B-C段的直徑mm。 3）G-H段為蝸桿機(jī)構(gòu)

26、，前面蝸輪蝸桿計(jì)算過(guò)程中已計(jì)算出相關(guān)尺寸，G-H段的長(zhǎng)度應(yīng)滿足： （3.4） 式中 模數(shù)，在3.5.3中已計(jì)算出； 蝸桿齒數(shù)，在3.5.3中已計(jì)算出。 代入后計(jì)算得出 mm 現(xiàn)取 mm 而D-E段的直徑就是蝸桿齒頂圓直徑mm。 4）根據(jù)裝配方案的對(duì)稱(chēng)性，左右兩端裝配零件相同，故兩段的各部分的直徑和長(zhǎng)度都相等，在此就不再一一計(jì)算。至此，已初步確定蝸桿軸的各段直徑和長(zhǎng)度。3.2.2.3 蝸桿的強(qiáng)度校核 對(duì)于蝸桿軸的強(qiáng)度校核，根據(jù)其受力特點(diǎn)，蝸桿最小軸徑可根據(jù)蝸桿所受的扭矩進(jìn)行校核計(jì)算，蝸桿的工作扭矩。 （3.5） 式中 蝸輪的工作扭矩， 蝸輪蝸桿傳動(dòng)比， 蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率， 代入計(jì)算得出 。 故蝸

27、桿最小軸徑 （3.6） 式中 許用應(yīng)力，在3.5.2中已確定蝸桿材料為45號(hào)鋼，正火處理，其抗拉強(qiáng)度 ，安全系數(shù)去 。 代入后計(jì)算得出 。 經(jīng)驗(yàn)算 所以選用的蝸桿軸結(jié)構(gòu)符合設(shè)計(jì)使用要求。3.2.3 齒輪減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.2.2.1 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)1.選定齒輪類(lèi)型，精度等級(jí)，材料及模數(shù)1）按要求的傳動(dòng)方案，選用圓柱直齒輪傳動(dòng)；2）滾輪為一般工作機(jī)器，速度不高，故用7級(jí)精度（GB1009588）3）材料的選擇。查手冊(cè)選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)）硬度為280HBS，大齒輪的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者硬度差為40HBS。4）選小齒輪齒數(shù)為Z1=23，大齒輪齒數(shù)Z2=i

28、15;Z1=1.34×23=312.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按公式： (3.7)(1）確定公式中各數(shù)值1）試選 =1.3。2）查手冊(cè)選取齒寬系數(shù) =0.7。3）由前面計(jì)算知：小齒輪的扭矩4）查的材料的彈性影響系數(shù) 5）按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。7）查手冊(cè)取接觸疲勞壽命系數(shù) ， 。8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則有(2) 計(jì)算確定小齒輪分度圓直徑 ，代入上面計(jì)算的 中較小的值1）計(jì)算小齒輪的分度圓直徑 ，由計(jì)算(3.8)公式可得： 因?yàn)榭紤]實(shí)際的裝配和連接，40.3mm的直徑太小了，不合適裝軸

29、承，所以取 。2) 計(jì)算圓周速度。3）計(jì)算齒寬 4）計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù) 齒高 5）計(jì)算載荷系數(shù)K。據(jù)v=0.7 ，7級(jí)精度。得 ，直齒輪 ；由查得齒輪的使用系數(shù) ；用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱(chēng)布置時(shí), 由， ，查得到故 載荷系數(shù)：(3.8)代入數(shù)據(jù)到6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑7）計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按公式： (3.9) （1）確定試中的參數(shù)1）計(jì)算載荷系數(shù) 2）取齒形系數(shù)查得 ， 。3）取應(yīng)力校正系數(shù)查得 ， 。4）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極 ，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 。5）取彎曲疲勞壽命系數(shù) ， 。6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)

30、S=1.4，則有：7）計(jì)算大、小齒輪的 ，并加以比較較大齒輪的數(shù)值較大。 （2）設(shè)計(jì)計(jì)算，把數(shù)據(jù)代入到（3.8）中，有對(duì)于該計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m小于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 m =8mm，所以強(qiáng)度滿足，于是有取，則4.幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑（2）計(jì)算中心距（3）計(jì)算齒輪寬度，。5齒輪零件如圖3.3所示。圖3.3 高速級(jí)大齒輪3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與初步計(jì)算3.2.1軸的最小直徑設(shè)計(jì)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，如果還受不大的彎矩時(shí)，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法用來(lái)初步估算軸徑。對(duì)于不太重要的軸，也可以作為最后計(jì)算結(jié)果。圖

31、3.4滾輪軸的結(jié)構(gòu)圖（1）由于我們這里選用的電動(dòng)機(jī)的功率為5.5kw，依次經(jīng)過(guò)渦輪蝸桿減速器（ ）、十字滑塊聯(lián)軸器（ ）、蝸桿渦輪齒輪（ ）、中間齒輪（ ）、又由于分到4個(gè)滾輪軸上，所以到達(dá)滾輪軸的最大功率為1003w。又滾輪轉(zhuǎn)速于是按實(shí)際功率計(jì)算 （2）求作用在齒輪上的力齒輪的分度圓直徑為 （3）初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。取 ，于是按額定功率計(jì)算 滾輪軸的最小直徑顯然是安裝齒輪處的直徑 ，為了使所選的軸直徑 與齒輪孔徑相適應(yīng)，取以標(biāo)準(zhǔn)值， 。3.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）擬定軸上零件的裝配方案滾輪軸上零件的具體裝配關(guān)系見(jiàn)上圖3.4（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各

32、段直徑和長(zhǎng)度1）安裝齒輪處的軸段的直徑 。就得到齒輪輪轂的寬度為75mm，齒輪左端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07d，故取 。齒輪右端由軸擋板固定。2) FG段由于裝配需要直徑和長(zhǎng)度選為 。3）初步選擇滾動(dòng)軸承，因?yàn)檩S承要承受較大的徑向載荷，故選擇調(diào)心滾子軸承，參照工作要求，并要求 ，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取2基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的調(diào)心滾子軸承22316，其基本尺寸為 。故 ， 。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩定位。有手冊(cè)上查的22316型軸承的定位軸肩高度 ，又由于有套筒的存在，因此，取4）安裝滾輪處的軸段的直徑 ；滾輪的左右兩端軸承對(duì)稱(chēng)分布。那么，滾輪和軸承之間采用套筒定位。且 。至此已經(jīng)

33、基本確定滾輪軸上的各段直徑和長(zhǎng)度。 （3）軸上零件的周向定位齒輪、滾輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按 查的平鍵截面 ，長(zhǎng)度為125mm，同時(shí)為了保證滾輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇滾輪與軸的配合為 ；同樣，齒輪與軸的連接，選用平鍵 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是有過(guò)渡配合來(lái)保證的。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸可以查表取右端的倒角為 ，各軸肩處的圓角半徑為2mm。滾輪架的其他各軸的設(shè)計(jì)依據(jù)上面的步驟可以得到。第4章 零部件的選用4.1 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件來(lái)確定。具體選擇是可以考慮以下幾點(diǎn)；（1）機(jī)械類(lèi)型和傳動(dòng)系統(tǒng)的配置情況。（2）所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖和

34、減震方面的要求，包括在穩(wěn)定工況下云裝的最大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的時(shí)間特性（瞬時(shí)的和連續(xù)的）。（3）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力的大小，對(duì)于高速傳動(dòng)軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器。（4）兩軸相對(duì)位移的大小和方向，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對(duì)中，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。（5）聯(lián)軸器的可靠性、適用壽命和工作環(huán)境，通常由金屬元件制成不需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器比較可靠，需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤(rùn)滑完整程度的影響，而且可能污染環(huán)境。（6）聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本，在滿足適用性能的前提下，用選用裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。在此焊接滾輪架中，電動(dòng)機(jī)和減速器之間需要一個(gè)聯(lián)軸器連接，由于電動(dòng)機(jī)的速度比較快，

35、沖擊比較大，因此我們選擇彈性聯(lián)軸節(jié)。這類(lèi)聯(lián)軸器都兩軸線的位移有一定的補(bǔ)償作用，又由于我們電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)比較頻繁，傳遞的扭矩不是很大，所以我們選擇彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，這類(lèi)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)與剛性凸緣聯(lián)軸器相似，只是用套有橡膠彈性套的柱銷(xiāo)代替連接螺栓。從減速器出來(lái)和蝸桿連接需要一個(gè)聯(lián)軸器，由于此處剛度較大，且無(wú)劇烈沖擊。故此我們選用十字滑塊聯(lián)軸器，這類(lèi)聯(lián)軸器具有撓性，故可以補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。十字滑塊聯(lián)軸器由兩個(gè)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤(pán)組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面需要進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；為了減少摩擦

36、及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤(pán)的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn)滑。4.2 滾輪的設(shè)計(jì)前已述及，焊接滾輪架的滾輪結(jié)構(gòu)主要有四種類(lèi)型，適用于不同場(chǎng)合。其中，橡膠輪緣的滾輪常因結(jié)構(gòu)不合理，或橡膠質(zhì)量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會(huì)發(fā)生擠裂、脫膠而損壞。另外，常在橡膠輪綢與金屬的結(jié)合部，將金屬輪面開(kāi)出多道溝槽，以增加橡膠與金屬的接觸向積，強(qiáng)化結(jié)合牢度，避免脫膠(圖4.1)。至于橡膠成分和掛膠工藝，在美國(guó)是一項(xiàng)專(zhuān)利，國(guó)內(nèi)蘭州石油化工機(jī)器廠，將國(guó)產(chǎn)橡膠輪緣的坦克支重輪用在焊接滾輪架上取得了很好的效果，使?jié)L輪壽命延長(zhǎng)了許多。圖4.1 滾輪結(jié)構(gòu)第5章 校核計(jì)算5.1軸的校核以滾輪軸為例來(lái)進(jìn)行軸的校核。1.求軸上的載荷求出滾輪上

37、所受的Ft和Fr（先取中心角 ）。圖5.1 滾輪軸的載荷分析圖 又由于每個(gè)滾輪軸上有兩個(gè)滾輪，作用在兩邊的滾輪軸上，所以 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，可知調(diào)心滾子軸承的支點(diǎn)位置在它的幾何中心并且沒(méi)有軸向力。因此可以確定各個(gè)零件的支點(diǎn)位置。根據(jù)計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。2. 按彎曲合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核承受最大彎矩和扭矩的截面（即兩個(gè)滾輪之間的截面）的強(qiáng)度。根據(jù)以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理，其 。因此 ，故安全。表5.1 截面D處的載荷載荷水平面H垂直面 V之反力F彎

38、矩M總彎矩 扭矩T3 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度（1）判斷危險(xiǎn)截面（參照?qǐng)D5.1）截面H、G、F只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面H、G、F均無(wú)需校核。比較截面D、E都受扭矩，但截面D的彎曲應(yīng)力比較大，所以不用校核截面E。截面A、B不受扭矩，只受彎矩也比較小，所以也不用校核。截面C、D中，截面C收的彎曲應(yīng)力小于截面D的扭矩應(yīng)力，所以截面C也不用校核，兩個(gè)滾輪中間的位置的應(yīng)力最大。但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故此處不用校核。所以只要校核截面D左右兩側(cè)即可。截

39、面D左側(cè)抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面D左側(cè)的彎矩M為 截面D左側(cè)的彎矩T為 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理?？梢圆榈?， ， 。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 有可查得軸的材料敏性系數(shù)為 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 取尺寸系數(shù) ；扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸的按磨削加工，可以得表面質(zhì)量系數(shù) 。軸未進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，即 ， 可以查到碳鋼的特性系數(shù) 取 取 于是，計(jì)算安全系數(shù) 值，得到 故可知其安全。依據(jù)同樣的步驟計(jì)算截面D右側(cè)，可以得到軸的右邊強(qiáng)度也是足夠的，也是安全的。 所以所選的軸符合要求，故可有。依據(jù)同一樣的方法和步驟可以對(duì)其余各軸進(jìn)行校核，都是符合要求的。因

40、此，此次設(shè)計(jì)所選的軸都符合設(shè)計(jì)要求。5.2滾輪處鍵的校核有前面分析可知滾輪處選擇，長(zhǎng)度為125mm的平鍵。主要傳遞扭矩且此處扭矩比較大。為了防止鍵的工作面被壓潰要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)行強(qiáng)度校核。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為 （5.1）式中 T-傳遞的轉(zhuǎn)矩 -鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 ，此h為鍵的高度mm -鍵的工作長(zhǎng)度，mm，圓頭 ，這里L(fēng)為鍵的公稱(chēng)長(zhǎng)度，mm，b為鍵的寬度，mm。 -軸的直徑，mm。 -鍵、軸、輪轂三者中的最弱材料的許用擠壓應(yīng)力， 。根據(jù)式（4-14）代入數(shù)據(jù)可得又由于鍵、軸、輪轂三者都選用45鋼，載荷性質(zhì)為輕微沖擊所以 ?？梢钥闯?。所以滾輪處鍵的強(qiáng)度也符合

41、要求。5.3軸承壽命計(jì)算軸承壽命是指一組在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的近于相同的軸承，將其可靠度90%時(shí)的壽命作為標(biāo)準(zhǔn)壽命，即按一組軸承中10%的軸承發(fā)生點(diǎn)蝕破環(huán)，而90%的軸承不發(fā)生點(diǎn)蝕破環(huán)前的轉(zhuǎn)數(shù)或工作小時(shí)數(shù)作為軸承的壽命，并把這個(gè)壽命叫做基本額定壽命。我們以滾輪軸上的調(diào)心滾子軸承22316為例來(lái)計(jì)算軸承的壽命。 1）求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷由前面已經(jīng)已經(jīng)求出軸承所受的徑向力它們所受的軸向力都為零。所以它們的當(dāng)量動(dòng)載荷分別為 ， 2）演算軸承壽命因?yàn)?，所以按EF處軸承的受力大小演算，調(diào)心滾子軸承22316的基本額定動(dòng)載荷為C=82000N軸承壽命比較長(zhǎng)，基本符合設(shè)計(jì)要求。依據(jù)同樣的方法，可以求得其它軸上的軸承

42、壽命也符合要求。第6章 機(jī)架的設(shè)計(jì)6.1旋轉(zhuǎn)架的設(shè)計(jì)6.1.2 材料與毛坯本次設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)架采用鉗形架，其結(jié)構(gòu)不僅符合設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，比較穩(wěn)定，主要是卻定一組中兩個(gè)滾輪的相對(duì)位置并起到之稱(chēng)的作用。同時(shí)，這組滾輪還能?chē)@鉗形架的旋轉(zhuǎn)中心（芯軸）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自調(diào)。6.1.2 材料與毛坯由于鉗形架的結(jié)構(gòu)比較不規(guī)則，尺寸偏大，而且質(zhì)量不易過(guò)大，所以采用鋼板加工焊接，剛才選用Q235。6.1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)如圖6.1所示，圖6.1 鉗形架該鉗形架的夾角為120度，鉗形的板材由鋼板切割得到，鉗形板材開(kāi)孔，與管材焊接相連，再將軸承座焊接到相應(yīng)開(kāi)孔處，軸承座為鑄件，開(kāi)孔時(shí)應(yīng)保證孔之間的中心距，這是

43、鉗形架的主要尺寸，要求精度，否則安裝時(shí)導(dǎo)致中心距偏小無(wú)法安裝齒輪或齒輪不能?chē)Ш?。鉗形架一周采用鋼板焊封，如圖虛線部分，不可全封干涉滾輪，鉗形架上端采用鋼板壓彎焊封，封板起加強(qiáng)筋的作用。6.2機(jī)座的設(shè)計(jì)6.2.1 作用于功能機(jī)座零件支撐著機(jī)器中的全部零件，保證組成機(jī)器的各零件處于正確的工作位置，承受各零件的作用力，并傳遞到基礎(chǔ)上。6.2.2 材料與毛坯機(jī)座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單大中型機(jī)架，采用由型鋼和鋼板焊接而成。這樣可以減輕質(zhì)量，生產(chǎn)工期短。這里采用32號(hào)槽鋼和鋼板進(jìn)行焊接，材料都為Q235。6.2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)如圖6.2所示，圖6.2 機(jī)座該機(jī)座由32槽鋼作為主框架，鋼板作為底板，封板和墻板進(jìn)行焊接，右端的機(jī)座由于承重不大采用鋼板焊接，滾輪座沿中心線左右結(jié)構(gòu)相同，滾輪座的封板不能干涉滾輪的運(yùn)動(dòng)，為提高強(qiáng)度和剛度在接頭處焊以加強(qiáng)板