母線槽技術(shù)參數(shù)檢測線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作 者： 學(xué) 號：系 部： 自動化 專 業(yè)： 自動化(數(shù)控技術(shù)應(yīng)用) 題 目： 母線槽技術(shù)參數(shù)檢測 線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： 評閱者： 2006年 06 月 南 京畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要本文介紹了母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制中氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)及控制信號接口電路設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了八只氣缸的控制回路，計(jì)算了氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設(shè)計(jì)了一只氣缸結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中還設(shè)計(jì)了與運(yùn)動控制系統(tǒng)相配的用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路。該電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器，具有電路簡單，柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMO

2、S管，設(shè)計(jì)成恒流斬波電路，保持電機(jī)繞組電流恒定。設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路簡單，可靠性高。關(guān)鍵詞：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要Title system Abstract systemKey words bus duct pneumatic system step motor circuit design目 錄前 言1第一章 概述21.1檢測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展21.2母線槽簡介31.3檢測內(nèi)容51.4檢測系統(tǒng)總控制方案6第二章 氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算102.1氣壓傳動控制對象102.2選擇傳動和控制方案102.3總氣壓傳動回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)11選擇總氣壓傳動回路的控制方式11總氣壓傳動控制回路設(shè)計(jì)11繪制總氣壓傳

3、動回路142.4測量頭動作控制氣壓傳動回路設(shè)計(jì)與計(jì)算14回路設(shè)計(jì)14回路計(jì)算15元件選擇172.5檢測臺側(cè)向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計(jì)與計(jì)算18 回路設(shè)計(jì)18回路計(jì)算18元件的選擇202.6檢測臺與包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計(jì)與計(jì)算21回路設(shè)計(jì)21回路計(jì)算21元件選擇222.7包裝臺升降機(jī)構(gòu)氣壓傳動回路設(shè)計(jì)與計(jì)算23回路設(shè)計(jì)23回路計(jì)算24元件選擇262.8氣缸設(shè)計(jì)27第三章 電路設(shè)計(jì)283.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)28步進(jìn)電機(jī)相序分配電路29步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路293.2控制信號接口電路設(shè)計(jì)30電磁換向閥控制信號輸出接口電路設(shè)計(jì)30壓力繼電器控制信號輸入接口電路設(shè)計(jì)33第四章 結(jié) 論34致 謝

4、35參考文獻(xiàn)36附 錄37前 言母線槽的主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻。這兩個技術(shù)參數(shù)的檢測，目前在國內(nèi)還是由人工完成，其自動檢測技術(shù)在國內(nèi)還是個空白。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動檢測技術(shù)將會大大提高企業(yè)的生產(chǎn)率，減少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。 第一章 概 述1.1 檢測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展在 1.2母線槽簡介1.3 檢測內(nèi)容圖1-1 插接式母線槽母線槽內(nèi)部一般用銅片作為導(dǎo)體。本次設(shè)計(jì)的母線槽技術(shù)參數(shù)檢測控制機(jī)就是控制檢測裝置檢測母線槽內(nèi)每一導(dǎo)電銅片的電阻的檢測及導(dǎo)電銅片之間的絕緣強(qiáng)度。銅片的電阻是關(guān)乎母線槽導(dǎo)電能力的重要

5、因素。電阻越大，母線槽在電傳輸過程中消耗就會越大，傳輸?shù)男示蜁降汀Ｄ妇€槽作為導(dǎo)線，知道其內(nèi)部導(dǎo)電體的電阻是非常必要的。而母線槽內(nèi)部導(dǎo)電體之間的絕緣填充物的絕緣強(qiáng)度則是影響安全性的重要因素。但是并不是說母線槽內(nèi)導(dǎo)電體的導(dǎo)電能力越小越好，絕緣填充物的絕緣強(qiáng)度越大越好。由于受到成本因素的限制，母線槽制造商必須制造出適合不同場合應(yīng)用的母線槽，這就需要準(zhǔn)確知道母線槽的兩個參數(shù)指標(biāo)。絕緣強(qiáng)度和電阻的檢測過程如圖12所示。圖12 絕緣強(qiáng)度和電阻檢測示意圖a）檢測絕緣強(qiáng)度b) 檢測電阻1-檢測頭；2氣缸；3母線槽 當(dāng)連接檢測絕緣強(qiáng)度的檢測儀時，下位機(jī)控制兩檢測頭移動檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)（PC）；當(dāng)

6、連接檢測電阻的微歐計(jì)時，兩檢測頭移動檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)（PC）。1.4 檢測系統(tǒng)總控制方案本次設(shè)計(jì)中所設(shè)計(jì)出的母線槽技術(shù)參數(shù)檢測控制機(jī)系統(tǒng)總的工作過程是：上位機(jī)發(fā)送啟動信號，下位機(jī)開始工作。下位機(jī)控制檢測臺傳送裝置和氣壓傳動定位機(jī)構(gòu)傳送和定位母線槽。之后，下位機(jī)通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制檢測系統(tǒng)檢測導(dǎo)電片的電阻及導(dǎo)電片與導(dǎo)電片之間的絕緣強(qiáng)度，并把檢測結(jié)果傳送給上位機(jī)。上位機(jī)接收到檢測完畢的信號后，根據(jù)檢測結(jié)果判斷母線槽是否合格，若是合格產(chǎn)品，則發(fā)送信號給打印機(jī)，打印機(jī)打印出所檢測的母線槽的條碼。隨后，上位機(jī)接發(fā)送信號給貼標(biāo)機(jī)，并控制貼標(biāo)機(jī)把打印出來的條碼貼到母線槽上。貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)完畢后發(fā)送信號給

7、上位機(jī)，上位機(jī)接著發(fā)送信號給下位機(jī)，由下位機(jī)控制完成對母線槽進(jìn)行包裝。母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測系統(tǒng)總的工作過程如圖1-3所示。打印機(jī)上位機(jī)（PC）貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)（或稱下位機(jī)）測試系統(tǒng)母線槽包裝機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)檢測臺母線槽輔助動作控制電路輔助動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣壓傳動）功率放大系統(tǒng)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)圖1-3母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測系統(tǒng)組成框圖 我在本次設(shè)計(jì)中所負(fù)責(zé)的是下位機(jī)的氣壓傳動部分。下位機(jī)的主要工作是對母線槽內(nèi)每一片導(dǎo)電材料的電阻的檢測以及導(dǎo)電材料之間的絕緣強(qiáng)度的檢測。下面具體描述下位機(jī)的工作過程：當(dāng)檢測平臺傳送電機(jī)啟動時，檢測臺縱向定位缸升起。當(dāng)檢測縱向母線槽到位時，檢測平臺傳送電機(jī)停止。左右端側(cè)

8、向定位缸啟動，當(dāng)左右端側(cè)向定位缸到位時，分別連接檢測絕緣強(qiáng)度的檢測儀和檢測電阻的微歐計(jì)，并將結(jié)果送給上位機(jī)。最后進(jìn)行對母線槽的貼標(biāo)和包裝。檢測及包裝臺示意圖如圖1-4所示。下位機(jī)的控制流程圖如圖15所示。圖1-4 檢測及包裝臺示意圖1-檢測平臺；2-母線槽；3-檢測臺縱向定位缸；4-檢測平臺移送電機(jī)；5-包裝平臺；6-包裝臺縱向定位缸；7、9-母線槽包裝上升缸；8-包裝臺移送電機(jī)；10、27-縱向到位檢測傳感器；11、26-左右端側(cè)向定位滑臺；12、25-左右端測量頭驅(qū)動氣缸；13、24-X軸及U軸滑臺；14、23-X軸及U軸步進(jìn)電機(jī)；15、22-左右端側(cè)向定位缸；16、21-左右端垂直升降臺

9、；17、19-Y軸及V軸步進(jìn)電機(jī)；18、20-左右端移動立柱檢測平臺移送電機(jī)啟動檢測臺縱向定位缸升起檢測平臺移送電機(jī)停止左端側(cè)向定位缸啟動右端側(cè)向定位缸啟動連接絕緣強(qiáng)度檢測儀兩檢測頭移動檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)檢測完后回起點(diǎn)連接檢測電阻的微歐計(jì)兩檢測頭移動檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)開始接下一頁Y左、右端側(cè)向定位缸到位？母線槽縱向到位？NNY兩個檢測頭回原點(diǎn)左右端側(cè)向定位缸退回檢測臺縱向定位缸退回檢測平臺移送電機(jī)啟動包裝臺移送電機(jī)啟動包裝臺縱向定位缸升起母線槽離開檢測平臺后檢測平臺移送電機(jī)停轉(zhuǎn)母線槽到達(dá)包裝平臺后包裝臺移送電機(jī)停轉(zhuǎn)發(fā)信給上位機(jī)啟動貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)貼標(biāo)結(jié)束后，母線槽包裝上升氣缸升起

10、延時，包裝包裝臺縱向定位缸退回母線槽包裝上升缸退回結(jié) 束接上一頁圖1-5 下位機(jī)的控制過程 第二章 氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算2.1氣壓傳動控制對象2.2 選擇傳動和控制方案 （續(xù)）2.3總氣壓傳動回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動執(zhí)行元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將氣體能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)化裝置。執(zhí)行元件分為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的氣壓缸和實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和擺動運(yùn)動的氣動馬達(dá)兩類。氣缸按結(jié)構(gòu)特征分類如下：單作用氣缸活塞式膜片式無活塞式仿生氣動“肌腱”仿生單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿單出桿雙出桿雙作用單作用雙作用無桿氣缸磁性氣缸 繩索氣缸串聯(lián)并聯(lián)多位氣缸增力氣缸單出桿雙出桿平膜片 滾動膜片 皮囊選擇控制元件控制元件是用來調(diào)節(jié)和控制

11、壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的程序和性能工作。控制元件分為壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥和邏輯元件。（1）壓力控制閥 壓力控制閥可分為減壓閥、溢流閥和順序閥。為了使氣源裝置內(nèi)的壓力氣體減壓到每套裝置實(shí)際需要的壓力，我們系統(tǒng)中采用了減壓閥。減壓閥的特點(diǎn)是將較高的輸入壓力調(diào)到規(guī)定的輸出壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受空氣流量變化及氣源壓力波動的影響。減壓閥調(diào)壓方式有直動式和先導(dǎo)式兩種。在減壓閥調(diào)壓方式的選擇上，我們選擇了直動式調(diào)壓閥。所謂直動式就是借助彈簧力直接操作的調(diào)壓方式，這種方式適合減壓閥直徑小于，輸出壓力在范圍內(nèi)。所謂先導(dǎo)圖2-2 減壓閥式就是用預(yù)先調(diào)整好的氣壓

12、來代替直動式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓。圖2-2所示為減壓閥的職能符號。 （2）方向控制閥 方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩種。為了使氣流只沿著一個方向流動，氣流在一個方向流動，而在相反的方向上完全關(guān)閉。圖2-3所示為單向閥的職能符號。 圖2-4所示為職能（3）流量控制閥 流量控制閥可分為單向節(jié)流閥、先導(dǎo)式速度控制閥、行程節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥。圖2-5 單向節(jié)流閥1-節(jié)流閥 2-單向閥為了能夠調(diào)節(jié)氣缸活塞的移動速度，我們設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中采用了單向節(jié)流閥。圖2-5所示為單向節(jié)流閥的職能符號。當(dāng)氣流由流動時，經(jīng)節(jié)流閥1節(jié)流；而反向由流動時，單向閥2打開，不受節(jié)流閥的影響。 選擇氣壓發(fā)生裝置與輔助元件圖2-6 氣壓

13、發(fā)生裝置與輔助元件1-霧化器 2-氣源氣壓發(fā)生裝置即能源元件，它是獲得壓縮空氣的裝置，其主體部分是空氣壓縮機(jī)，它將原動機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成氣體的壓力能。本氣壓傳動系統(tǒng)的壓縮空氣是由工廠空壓站提供的 氣壓發(fā)生裝置與輔助元件的職能符號如圖2-6所示。 總氣壓回路由八個分氣壓回路組成，如圖2-7所示。2.4測量頭動作控制氣壓傳動回路設(shè)計(jì)與計(jì)算1 2 3 4 5 6 7 8圖2-7 總氣壓回路1、2測量頭動作控制氣壓傳動回路；3、4測量頭橫向定位裝置氣壓傳動回路；5測量臺縱向定位裝置氣壓傳動回路；6包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路；7、8包裝臺升降機(jī)構(gòu)氣壓傳動回路；。，取負(fù)載 按標(biāo)準(zhǔn)取。 按標(biāo)準(zhǔn)取。氣壓

14、缸無桿腔（無活塞桿的腔）的面積（）： （）：，由此得進(jìn)入無桿腔的流量（）：此處刪減NNNNNNNNNNNNNNNN字 需要整套設(shè)計(jì)請聯(lián)系q：99872184。 取最大流量。根據(jù)氣壓系統(tǒng)管道內(nèi)允許流速推薦值，選擇流速（） 根據(jù)的計(jì)算公式 取。 系列中為普通緩沖氣缸，為無緩沖氣缸，為無緩沖雙向調(diào)速氣缸。根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算的結(jié)果，選用氣缸型號為，內(nèi)徑為，桿徑為，尺寸為。，即。，管接頭連接螺紋，管子壁厚，推薦管道通過流量。單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥型號為，通徑為，聯(lián)結(jié)螺紋為。，公稱通徑，聯(lián)結(jié)螺紋為。 ，公稱通徑為，接口螺紋為。，二位四通直動滑閥式電磁控制閥，單電控型，公稱通徑為。，公稱通徑，接管為，最高工作壓力，

15、起霧流量為。2.8氣缸設(shè)計(jì) 第三章 電路設(shè)計(jì)3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 母線槽自動控制系統(tǒng)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的，結(jié)合朱靜同學(xué)設(shè)計(jì)的下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個介于步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)的驅(qū)動電路。步進(jìn)電機(jī)的工作方式以轉(zhuǎn)動一個齒距所用的相數(shù)來表示。選定步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)之間的驅(qū)動電路。選定步進(jìn)電機(jī)為五相，工作節(jié)拍為十拍，即AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB。按上述方式電機(jī)通電，步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動。反之，如果通電方向與上述方式相反，步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動?？梢?，步進(jìn)電機(jī)的方向控制與內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)相序分配分軟件環(huán)行分配器和硬件環(huán)行分配器。本設(shè)計(jì)選擇硬件環(huán)行分配

16、。而功率器件選用電壓型的VMOS管。步進(jìn)電機(jī)的工作控制框圖如圖3-1所示，在圖中脈沖分配回路產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)工作方式所需的各相脈沖信號，功率放大電路對脈沖分配回路輸出的弱信號進(jìn)行放大，產(chǎn)生電機(jī)工作所需的激磁電流。圖3-1 步進(jìn)電機(jī)的工作控制框圖選用89C2051作為環(huán)形分配器，電路比較簡單，硬件成本，并且可以根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的需要靈活地改變步進(jìn)電機(jī)的控制方式。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行單元，能夠快速的啟停、精確的定位。如圖3-2所示，89C2051的P1.7、P1.6、P1.5、P1.4、P1.3口通過光電耦合器分別與步進(jìn)電機(jī)的E相、D相、C相、B相、A相驅(qū)動電路接口相連接， P3.2口、P3.3口采用第二功能

17、INT0（外部中斷0）、INT1（外部中斷1），接收系統(tǒng)產(chǎn)生的正轉(zhuǎn)（CW）、反轉(zhuǎn)（CCW）脈沖信號。圖32 步進(jìn)電機(jī)相序分配電路驅(qū)動電路的作用主要是將步進(jìn)脈沖信號經(jīng)功率放大，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。因此，驅(qū)動電路設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，將直接影響到電路性能的可靠性和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，同時也影響到數(shù)控系統(tǒng)的成本。在目前的驅(qū)動電路中，有相當(dāng)一部分驅(qū)動電路是采用大功率晶體管驅(qū)動電路。大功率晶體管式一種電流型的器件，存在零點(diǎn)飄移。隨著溫度升高，電流越大，溫度越高，越容易燒壞，價格也較高，電路也較復(fù)雜，已開始逐步地淘汰，取而代之的是場效應(yīng)管。場效應(yīng)管同晶體管相比，它是一種電壓型控制元件，幾乎沒有柵極電流，輸入電阻很高，

18、抗輻射能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能好，具有零漂移溫度系數(shù)的工作點(diǎn)，漏極電流不隨溫度變化，噪聲也比晶體管小，已越來越多地用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。本文研制了一種以VMOS管為功率放大器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，如圖3-3所示。這種電路同原電路相比，線路簡單，成本低，頻率好，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，效率高，力矩大，噪聲小。電路輸出波形如圖3-4所示。當(dāng)脈沖信號出現(xiàn)時，接通高壓U2，T1、T2導(dǎo)通，電機(jī)繞組電流迅速上升，到達(dá)額定值時，經(jīng)電壓比較器，使T1時而截止，時而導(dǎo)通，電流一直被斬在額定值附近。當(dāng)脈沖信號消失時，T1、T2截止，電機(jī)繞組中的反電勢通過D5、C1、D2放電回路泄放，相當(dāng)于在繞組上加了一負(fù)電源，使電流下降速率提高

19、，故該電路電流上升快，下降也快，高頻特性好，電流被恒定在額定值附近，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。3.2控制信號接口電路設(shè)計(jì)輸出為低電平，光電耦合器導(dǎo)通，,三極管T導(dǎo)通，中間繼電器得電，KM開關(guān)閉合，電磁閥線圈DT得電；輸出為高電平，光電耦合器截止，,三極管T截止，中間繼電器失電，KM開關(guān)斷開，電磁閥線圈DT失電。圖35中的二極管是起保護(hù)電路的作用。光耦輸入端為高電平時，三極管截止，中間繼電器兩端會有反相的電壓，電流通過二極管和中間繼電器泄放掉，起到了保護(hù)電路的作用圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路圖3-4斬波恒流驅(qū)動電路輸出波形當(dāng)壓力繼電器動作后，開關(guān)S閉合，輸入為低電平，光電耦合器導(dǎo)通，輸入便產(chǎn)生一個低電平，給朱靜

20、設(shè)計(jì)的電路部分發(fā)出信號，從而控制其它動作。圖3-6 壓力繼電器控制信號輸入接口電路第四章 結(jié) 論在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)里主要做了以下工作：1.母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)與控制信號接口電路設(shè)計(jì)在母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，通過對CAD的深入學(xué)習(xí)，掌握了CAD軟件并用CAD軟件繪制了各部分氣壓傳動的回路圖、氣缸的裝配圖。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)以及控制信號接口電路設(shè)計(jì)這部分，通過對PROTEL的深入學(xué)習(xí)，掌握了PROTEL軟件并用PROTEL軟件繪制了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、控制信號接口電路。母線槽的主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電

21、阻。這兩個技術(shù)參數(shù)的檢測，目前在國內(nèi)還是由人工完成，其自動檢測技術(shù)在國內(nèi)還是個空白。檢測員手動控制測頭定位去檢測母線槽的絕緣強(qiáng)度和電阻。手動定位很容易帶來由于定位不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的操作誤差，這與我們對母線槽技術(shù)參數(shù)準(zhǔn)確性的要求是相互沖突的。另外在檢測母線槽的絕緣強(qiáng)度時需要對母線槽通以大電流，而這無疑會威脅到檢測員的人身安全。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動檢測技術(shù)將會大大提高企業(yè)的生產(chǎn)率，減少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。致 謝參考文獻(xiàn)1. 徐炳輝.氣動手冊.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.20052. 清華大學(xué)精密儀器系液壓教材編寫組.金屬切削

22、機(jī)床液壓傳動.人民教育出版社.1977. 北方工業(yè)大學(xué)流體傳動與控制教研室 濟(jì)南華能氣動元器件公司.氣動元件及系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社. 1995 4. 陸全龍 劉明浩.液壓與氣壓傳動.科學(xué)出版社. 2005 5. 馬西秦 鄭州機(jī)械?？茖W(xué)校.自動檢測技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社. 19936. 張靖 劉少強(qiáng).檢測技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì).中國電力出版社. 20017. 姜佩東.液壓與氣動技術(shù).高等教育出版社.20008. 鄭洪生.氣壓傳動.機(jī)械工業(yè)出版社.19819. 宋京其.液壓與氣動.機(jī)械工業(yè)自動化研究所.200410. 何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編.北京航空航天大學(xué)出版社.199711. B Anbony-

23、Pneumatic Handbook,7th ed. Trade &Technical Press Ltd.198912.ISO 6358-1989 Pneumatic Fluid Power-Components using Compressible Fluid-Determination of Flow-rate characteristics附 錄下面為贈送的述職報(bào)告 不需要的可以編輯刪除述職報(bào)告尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，各位同仁：大家好！本人被組織任聘為。副校長已有五年，主抓德育教育工作，分管學(xué)校后勤、德育、藝體、安全、衛(wèi)生、綜合治理等工作。身為副校長，我努力學(xué)習(xí)黨的教育方針，學(xué)習(xí)鄧小平

24、教育理論。用全新的教育教學(xué)理念武裝自己，努力提高自身教育理論素養(yǎng)。我在黨的組織生活中，學(xué)習(xí)黨建理論；在政治學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)黨的路線、方針、政策、法規(guī)；在業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)中，學(xué)習(xí)人文文化，加強(qiáng)自身政治理論，道德修養(yǎng)，培養(yǎng)高層次的道德感、責(zé)任感。工作幾年來，我以強(qiáng)烈的事業(yè)心、責(zé)任心力抓好德育工作，確保學(xué)校教育教學(xué)工作運(yùn)作正常。我的工作原則是倡導(dǎo)培養(yǎng)“勤奮樂干，善于思索，不斷創(chuàng)新”三種優(yōu)秀品質(zhì)。以獎勵機(jī)制為主，及時勉勵，激發(fā)老師團(tuán)隊(duì)精神，從而完成教育教學(xué)任務(wù)。其出發(fā)點(diǎn)是一切為了學(xué)生，為了學(xué)校的生存、發(fā)展而不輟勞作。下面我就德育工作管理談?wù)勛约旱淖龇?，將一年工作總結(jié)如下：一、加強(qiáng)學(xué)習(xí)，聯(lián)系實(shí)際，提高認(rèn)識教師是一門終

25、身學(xué)習(xí)的職業(yè)。社會在不斷發(fā)展，不學(xué)習(xí)就會跟不上時代的步伐，特別是作為一名校級領(lǐng)導(dǎo)和德育工作者，必須始終站在社會發(fā)展的前列，德育工作更要求緊跟社會形勢的發(fā)展。因此，我堅(jiān)持做到每天看新聞和閱讀一小時的書，提高自己對政治的敏銳性，提高對教育的認(rèn)識和個人品德修養(yǎng)，提高管理能力。在這一年里，我先后閱讀了德育文集、成功學(xué)校內(nèi)部管理全書、教育管理等各類書籍，這些為我提高思想認(rèn)識、更新教育理念、加快德育創(chuàng)新提供了扎實(shí)的基礎(chǔ)。（一）嚴(yán)格要求自己，以身作則古人云“直而影正，以己以正而為人之標(biāo)”，作為一名校級干部，在很多方面都要對自己有嚴(yán)格的要求，否則就沒有進(jìn)步，就不能為人之標(biāo)，就沒有能力去管理別人。作為校級領(lǐng)導(dǎo)成

26、員、黨的教育工作者，面對當(dāng)今變革的時代，面對不斷膨脹的知識信息和日趨多元性的社會給我們的教育工作帶來的新問題、新情況，常常使我有一種危機(jī)感，因此，我必須不斷努力充實(shí)自己、豐富自己。因此，我對自己提出了“凡事為先”的工作要求，只有自己身體力行，嚴(yán)以責(zé)己，嚴(yán)以律己才能在師生中樹立良好的形象，才能使工作更好地開展，才能更好的服務(wù)于全校師生。（二）健全德育領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，重視班主任工作（1）加強(qiáng)班主任隊(duì)伍建設(shè)，成功召開班主任經(jīng)驗(yàn)交流會和例會；（2）迎接各類驗(yàn)收，打造學(xué)校品牌。一年內(nèi)，學(xué)校三度受到省級表彰，先后被評為“省綠色學(xué)?！?、“省先進(jìn)體育學(xué)?！?、“省文明單位”；（3）建立德育長效機(jī)制，注重活動育人。先后

27、舉行校第六屆藝術(shù)節(jié)、第六屆校體育運(yùn)動會，開展了“陽光體育活動”，迎接了省“四個一”驗(yàn)收并獲一等獎，開展“感恩教育”系列活動成效顯著，舉行元旦文娛晚會，多次召開家長會，宣傳學(xué)校品牌；（4）狠抓學(xué)生常規(guī)管理，養(yǎng)成良好習(xí)慣。中午靜校、桌椅歸位、三禁止等活動有聲有色；（5）成功組織高一新生軍訓(xùn)，為學(xué)生奠定了學(xué)習(xí)和生活基礎(chǔ)。三個年級在班主任的管理下，教學(xué)秩序穩(wěn)定、教師培訓(xùn)和考核到位，無論教學(xué)工作還是學(xué)生管理都有條不紊，開創(chuàng)地開展了學(xué)生小型體育競賽活動，使管理工作充滿生機(jī)與活力，且成效顯著。一是健全德育領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)。成立了由。校長、書記、我、政教處主任、團(tuán)委書記組成的德育工作領(lǐng)導(dǎo)小組。我們定期召開會議，研究德

28、育工作，由我負(fù)責(zé)具體落實(shí)執(zhí)行。二是建立德育工作網(wǎng)絡(luò)。在德育工作領(lǐng)導(dǎo)小組的領(lǐng)導(dǎo)下，建立了由政教處、年級組、團(tuán)委、學(xué)生會、班主任、家長委員會組成的德育工作網(wǎng)絡(luò)，覆蓋了學(xué)校的各個層面。三是重視班主任工作。學(xué)期初，我和政教處的全體同志都要精心挑選班主任，并對班主任及后備班主任進(jìn)行了2次為期3天的崗位培訓(xùn)。組織召開全校 班主任老師工作總結(jié)暨經(jīng)驗(yàn)交流會。在學(xué)校閱覽室為班主任老師訂閱了班主任之友、中國德育和德育報(bào)。通過經(jīng)驗(yàn)交流，崗位培訓(xùn)、教育管理理論學(xué)習(xí)，提高了全體班主任老師對學(xué)生思想教育工作的理論水平和工作藝術(shù)水平，為我校德育工作奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。二、建立有效的德育機(jī)制，把德育工作落到實(shí)處（一）是規(guī)劃

29、機(jī)制。學(xué)校所有規(guī)劃都體現(xiàn)德育為首，都有德育內(nèi)容。1、在我的組織下，政教處編印了德育工作手冊，收錄了我校多年來德育工作的規(guī)定及一年來制定的各項(xiàng)規(guī)章制度，下發(fā)到全體教師及學(xué)生手中，作為德育工作的導(dǎo)向。2、學(xué)期初我負(fù)責(zé)制定德育工作規(guī)劃和政教處工作計(jì)劃。（二）是管理機(jī)制。德育工作重在管理，重在落實(shí)。目標(biāo)責(zé)任制。我按德育工作目標(biāo)層層分解、層層落實(shí)、層層簽定責(zé)任狀，學(xué)期末總評兌現(xiàn)。 一年來，我和政教處的同志一起以經(jīng)驗(yàn)交流、學(xué)習(xí)材料、請專家做講座等各種形式對班主任和年級組長進(jìn)行培訓(xùn)，同時，也通過加強(qiáng)日常工作情況的檢查和細(xì)化考核內(nèi)容，來提高他們對德育工作的認(rèn)識和工作責(zé)任心，鼓勵班主任、年級組長發(fā)現(xiàn)問題，大膽創(chuàng)

30、新，互相學(xué)習(xí)，取長補(bǔ)短。通過各類學(xué)習(xí)活動，豐富了班主任、年級組長的工作理論和經(jīng)驗(yàn)，提高了他們的工作水平，大大推進(jìn)了德育工作的進(jìn)程。作為管理者，在日常工作中我盡量仔細(xì)、實(shí)事求是地評價教師的工作，抓住細(xì)微的工作亮點(diǎn)去看待其工作，給予充分的肯定和鼓勵。并經(jīng)常和教師探討研究，進(jìn)一步提高他們的工作實(shí)效。同時，我建立了學(xué)校德育工作領(lǐng)導(dǎo)小組例會制度，每周一與政教處成員召開德育工作例會，商討學(xué)校近期工作，研究學(xué)生發(fā)展?fàn)顩r。（三）是加強(qiáng)管理，提高工作效率1）加強(qiáng)德育隊(duì)伍建設(shè)。德育工作的順利開展，最重要的是培養(yǎng)一支有敬業(yè)精神、能力強(qiáng)，工作有特色，團(tuán)結(jié)互助的以班主任和年級組長為主的德育隊(duì)伍。加強(qiáng)班主任和年級組長隊(duì)伍

31、的建設(shè)，首先是加強(qiáng)學(xué)習(xí)，其次是挖掘典型，鼓勵創(chuàng)新。2）完善管理制度。通過幾年德育工作的實(shí)踐，使我認(rèn)識到，完善的制度能使管理工作游刃有余；明確各項(xiàng)制度，能正確引導(dǎo)教師開展工作。今年，我和政教處的幾位同志，通過研究和探討，調(diào)整了各項(xiàng)考核內(nèi)容，細(xì)化了考核依據(jù)，使班級考核和班主任考核既有機(jī)結(jié)合，又有所區(qū)別，從一定程度上促進(jìn)了班主任工作的責(zé)任心和積極性，使班主任工作目標(biāo)更明確、更具體。同時，在管理制度上，充分利用網(wǎng)絡(luò)管理，發(fā)揮年級組的作用，大膽放心地發(fā)動年級組長承擔(dān)起組長的職責(zé)。各個年級組長根據(jù)本年級的情況，在開學(xué)初和某些重要活動中制定了具體詳細(xì)的工作計(jì)劃，使家長會、學(xué)生會議、教師會議和師生活動等各類活

32、動順利開展。各個年級組在自主管理的基礎(chǔ)上，充分發(fā)揮了個體作用和主動性，積極開展工作，形成了各個年級的工作特色。3）構(gòu)建全員德育機(jī)制。拓寬育人渠道，拓展育人隊(duì)伍，構(gòu)建“三位一體”的全員育人機(jī)制，是我校德育工作的長期目標(biāo)。在校內(nèi)，我著重加強(qiáng)了德育團(tuán)建設(shè)和學(xué)生自主管理建設(shè)，學(xué)生通過自主管理委員會，能基本參與到學(xué)校的管理；“德育團(tuán)”工作使教師人人都成為了德育工作者，使家長、學(xué)生成為德育工作者成為可能。在家庭，我著重加強(qiáng)了家校合作途徑的建設(shè)，通過數(shù)次的家委會會議，完善了學(xué)學(xué)生家庭行為準(zhǔn)則和學(xué)生家長行為準(zhǔn)則，并付諸于實(shí)施，使學(xué)生、家長的行為都有了明確的目標(biāo)。這一項(xiàng)工作得到了社會的一致好評。這一系列的工作，

33、使我校的德育基礎(chǔ)得到進(jìn)一步的鞏固和發(fā)展。4）加強(qiáng)安全管理，完善管理機(jī)制。校園安全工作是學(xué)校各項(xiàng)工作的重中之重，我始終牢固樹立“安全第一”的思想，居安思危，做到警鐘長鳴，常抓不懈。在校長和學(xué)?？倓?wù)部門的支持下，我通過落實(shí)和完善各種規(guī)章制度，進(jìn)行嚴(yán)格的系統(tǒng)管理，做到：人員進(jìn)出嚴(yán)格把關(guān)；學(xué)校24小時有人值班；每月對學(xué)校的安全設(shè)施進(jìn)行檢查；學(xué)校各項(xiàng)管理措施嚴(yán)格到位；學(xué)校安全知識宣傳長期堅(jiān)持。同時加強(qiáng)與校外力量的合作，與派出所、消防站和區(qū)綜合治理辦建立了長久的輔導(dǎo)和合作關(guān)系，基本形成了學(xué)校安全管理上的“內(nèi)外合力管理模式”，確保了學(xué)校無重大安全事故的發(fā)生。三、 樹立品牌意識，增強(qiáng)辦學(xué)特色優(yōu)勢我校在08、0

34、9年文體、教學(xué)都取得好成績的基礎(chǔ)上，明確提出了“以師生同步發(fā)展為本”的辦學(xué)理念；以“打造新農(nóng)村品牌學(xué)?！钡霓k學(xué)方向；以“興文體教育，促學(xué)生全面發(fā)展；強(qiáng)師風(fēng)建設(shè)，促學(xué)校快速發(fā)展”的辦學(xué)特色；師生齊努力，要把我校辦成師資一流、質(zhì)量領(lǐng)先、設(shè)施先進(jìn)的新農(nóng)村品牌學(xué)校。我校的課外活動豐富多彩，有男、女籃球隊(duì)，有男、女排球隊(duì)，有美術(shù)繪畫興趣班、有舞蹈、合唱文藝隊(duì)等，學(xué)校為每一個學(xué)生搭建展示自我才華的舞臺。09年11月我校舉行秋季田徑運(yùn)動會、學(xué)校藝術(shù)節(jié)活動。主題是“攜手共建和諧校園”，（其他德育獎項(xiàng)）學(xué)校特色更加彰顯，學(xué)校聲譽(yù)日益提高，從而更好地提升了學(xué)校的品牌力和競爭力，為學(xué)校的發(fā)展夯實(shí)了基礎(chǔ)。我校還充分利

35、用校園的廣播站、宣傳欄、標(biāo)語、橫幅宣傳黨的政策，勵志格言等。讓校園處處充滿育人的氣息。今年五月我校被推薦為洛陽市“綠色學(xué)?！薄＝衲晡倚s獲“河南中小學(xué)衛(wèi)生優(yōu)秀學(xué)?！?、“洛陽市規(guī)范化管理十佳學(xué)?！薄ⅰ奥尻柺谢A(chǔ)教育課程改革先進(jìn)學(xué)?！钡葮s譽(yù)稱號。培養(yǎng)我校學(xué)生熱愛祖國，積極向上，團(tuán)結(jié)友愛，文明禮貌的精神風(fēng)貌培養(yǎng)學(xué)生強(qiáng)烈的責(zé)任感和集體榮譽(yù)感。讓德育之花在洛陽一高校園怒放。總之，學(xué)校各項(xiàng)工作都充滿生機(jī)和活力，成績的取得是全體教職工團(tuán)結(jié)一心、艱苦創(chuàng)業(yè)、勇于創(chuàng)新、爭先創(chuàng)優(yōu)、扎實(shí)工作的結(jié)果。我們也清醒地看到，學(xué)校發(fā)展過程中還存在一些問題和不足。隨著辦學(xué)規(guī)模的擴(kuò)大，生源質(zhì)量的下降，致使學(xué)生管理和教學(xué)工作顯得困難

36、，在今后的工作中需要我們高度重視，并希望在上級組織的正確領(lǐng)導(dǎo)和大力支持下，依靠廣大教職工的共同努力，認(rèn)真加以解決。而我更應(yīng)該自覺堅(jiān)持馬克思主義的知行統(tǒng)一觀，努力把自己造就成為一名既有正確而穩(wěn)定的管理意識，又勇于實(shí)踐，善于實(shí)踐的教育管理專家。一、理清工作思路，制定工作要點(diǎn)要當(dāng)好職工代表，首先必須干好本職工作。而工作的好壞，首先必須有一個好的思路。辦公室承擔(dān)著我局行政、黨委、紀(jì)檢監(jiān)察三項(xiàng)職能，如何在眾多職能中把握規(guī)律，理清頭緒，更好地抓落實(shí)、出成效，必須有一個清晰的工作思路。因此，辦公室認(rèn)真貫徹全市郵政工作會和職代會精神和省局辦公室、黨務(wù)工作部、紀(jì)檢監(jiān)察工作要求，堅(jiān)持以科學(xué)發(fā)展為指導(dǎo)，按照局領(lǐng)導(dǎo)提

37、出的“嚴(yán)謹(jǐn)嚴(yán)格、客觀務(wù)實(shí)、開闊開朗、耐心恒心、機(jī)智靈活”的要求，制定了綜合辦公室“建設(shè)一支隊(duì)伍、突出兩個重點(diǎn)、強(qiáng)化三大職能、實(shí)現(xiàn)四個轉(zhuǎn)變，增強(qiáng)五種意識”的工作思路，堅(jiān)持在工作中轉(zhuǎn)變觀念，突出重點(diǎn)，明確職責(zé)、強(qiáng)化協(xié)作，高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量、高效率地完成各項(xiàng)工作。同時，根據(jù)省局黨務(wù)工作部、市直工委、省局監(jiān)察室的有關(guān)要求制定了2006年黨建工作要點(diǎn)和紀(jì)檢監(jiān)察工作要點(diǎn)、黨委中心組理論學(xué)習(xí)計(jì)劃、政研會工作要點(diǎn)等黨建工作要點(diǎn)和計(jì)劃，從而為全年黨建工作有條不紊推進(jìn)指明了方向。二、加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，全面提高素質(zhì)要做一名合格的職工代表，首先必須加強(qiáng)自身學(xué)習(xí)，為推進(jìn)各項(xiàng)工作開展奠定堅(jiān)實(shí)的基矗我堅(jiān)持把強(qiáng)化理論、業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)作為提高隊(duì)伍素質(zhì)的重要途徑，常抓不懈，并提出了要以政治強(qiáng)、業(yè)務(wù)精、作風(fēng)好為目標(biāo)，全